1929年7月，張學良受日本人和蔣介石的慫恿，單方面撕毀中蘇1924年簽署的共管中東路協議，奪占中東鐵路的經營管理權，解除所有蘇籍職員，并將蘇聯鐵路局長驅逐出境，集結重兵于邊境， 企圖以武力脅迫蘇聯接受既成事實。

張學良的武力行為，引起與蘇軍的沖突。

為應付這一事變，蘇軍組成了特別遠東軍，達5個師。中蘇邊境發生激戰。為此，蘇聯決定在遠東邊疆城市伯力組建遠東工人游擊隊，準備隨蘇軍作戰。

這時在蘇學習的劉鼎被黨組織安排回國，到達蘇聯遠東的伯力時，遇上中東路事件。結果，他也接到命令參加遠東游擊隊，擔任主力部隊第一中隊的政治指導員。

他一去報到，游擊隊的司令員竟然是他熟悉的四川同鄉劉伯承。

劉伯承這時在蘇聯軍事學院留學，也正準備回國。也是在半路上，他被任命為蘇軍遠東工人游擊隊司令員，黃平任黨代表。他們奉命在伯近和海參崴等地招募華工300多人，朝鮮、蒙古、日本等外籍工人100多人，還從蘇聯高級步兵學校選調了一些留學生為骨干，組成四個中隊(相當于連)。游擊隊駐在離伯力十幾公里遠的一所舊營房里，當地叫紅河，因此，游擊隊也稱“紅河赤衛隊”。

這時已是深秋初冬。嚴寒提前來到西伯利亞，氣溫常在零下二三十度。劉伯承等人率領游擊隊冒著風雪進行緊張的軍事訓練，爬冰臥雪，十分艱苦。

劉鼎和劉伯承在莫斯科時已經有過接觸，雖然沒有共事，但都是四川人，有共同的話語，這一次他們在游擊隊時常一起交談。劉伯承又任命劉鼎為游擊隊的武器教官。

一次，劉伯承來到武器展示室，劉鼎正在那里研究武器結構。

劉伯承問：“你是武器教員，你考慮過沒有，步槍的射程究竟多遠為好呢？”

劉鼎想了想，回答說:“現在一些國家單純追求步槍的射程，把槍管搞得很長、很笨重，其結果是射程越遠命中率越低，看來不足取。”

“呵，我們想到一起了！”劉伯承不禁撫掌嘆道:“我認為，步槍是一種近戰武器，只要能在兩百米內射擊準確，還是越輕便越靈巧越好。”

“我們中國人的個子和西方人比要矮一些，步槍更不宜長。”劉鼎說。

“希望你將來為我軍制造一種能在戰場上與帝國主義列強相抗衡的新式步槍。”

劉鼎說:“我們要有這個志氣！我有這個愿望，把這項事業擔當起來！”

10年后，抗戰在太行山時，劉伯承為129師師長，劉鼎則為八路軍總部軍工部部長，負責武器的研究和制造——實現了他的愿望。

最終，這支遠東工人游擊隊沒有參戰。年底，蘇軍主力從綏芬河攻打張學良的軍隊，張軍大敗。張學良不得不與蘇聯停戰議和，簽訂了《伯力協定》，同意按照1924年簽署的中蘇協定恢復中蘇合辦中東鐵路。

中東路事件和平解決了，劉伯承領導的遠東游擊隊奉命解散。隨后，劉伯承、劉鼎等人分批秘密化裝回國。

在劉伯承元帥的傳奇經歷中，他當蘇軍游擊隊司令員這一點，少有人知。

陳冠任著、中共黨史出版社的《中國人民解放軍十大元帥：解放軍十大統帥鮮為人知的歷史》一書記述了此事。該書為該社的年度暢銷書，曾經名列中國軍事暢銷書熱賣榜第一名（如圖）。