前言
2025年4月25-26日。
新質生產力大時代,人形機器人作為最具有顛覆性和前沿性的產業之一,正展現出其無限的潛力與挑戰。
而作為深度仿生、柔性感知、微機電系統、高性能材料等前沿技術交叉融合的集大成者,靈巧手被業內視為實現智能機器人技術變革躍遷的關鍵突破口,更是人形機器人產業落地的關鍵。
2025年4月25-26日,由中國機器人網精心籌備的“2025中國人形機器人生態大會暨智能機器人與未來科技展”將于上海汽車會展中心盛大啟幕。
注意!人形機器人靈巧手賽道“四小龍”因時機器人、傲意科技、強腦科技、靈巧智能將亮相本次盛會。屆時,他們將攜旗下最具代表性的靈巧手產品驚艷亮相,呈現人形機器人領域最前沿的科技突破。
目前,超10000名觀眾已鎖定入場席位,活動報名仍在火熱進行中,現在登記可享25元優惠門票,名額有限,報名從速!
4月25-26日,等你赴約 ,一同見證人形機器人的無限可能!
因時機器人
2025
因時機器人創立于2016年,專注于微型精密運動部件的研發制造和伺服控制技術的突破創新。公司成功打造出中國首款商業化量產靈巧手,也是國內目前唯一已大批量交付的廠商,2024年靈巧手交付量近2000臺。
因時機器人典型產品包括微型伺服電缸和仿人五指靈巧手,在微小型、高精度和力控技術等方面具有獨特優勢,產品被廣泛應用于機器人及其他機械設備的運動執行部位。其仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計,內部集成了6個力控微型伺服電缸。外形美觀且高度仿真,具有亞毫米級定位精度和數千克負載能力,可以模擬人手實現精準抓取操作。
如今,該公司推出的靈巧手包含RH56BFX系列、RH56DFX系列仿人五指靈巧手和集成觸覺傳感器模塊的FTP系列仿人五指靈巧手。
其中,FTP系列仿人五指靈巧手集成了多項突破性技術,在產品壽命、負載能力、觸覺感知等方面都有顯著提升:手掌表面集成了17個觸覺傳感器模塊,進一步優化抓握動作,提升操作精細度;顛覆性地提升了壽命,相較同類產品壽命提升10倍以上;單指主動力均達3kg,被動負載10kg以上,抓持力與人手無異,在工業自動化、醫療、新能源以及服務機器人等行業具有廣泛的應用前景。
傲意科技
2025
傲意科技成立于2015年,專注于腦科學與機器人兩大核心技術的交叉領域,是國內領先的擁有腦機接口與機器人兩大底層技術的復合型高科技企業。
在腦科學領域,傲意科技基于自研的腦/肌機接口技術,打造了醫療級神經交互軟硬件集成的基礎設施平臺,目前已獲專利超過80余件。旗下包括機器人靈巧手ROHand系列,腦機接口OB系列、智能仿生手OHand?系列、神經康復外骨骼ORF系列等多款產品。
其中OHand?智能仿生手自2020年上市后,憑借極致的技術表現與超高的性價比,快速搶占了進口廠商的市場份額。
在具身機器人領域,憑借多年來對于靈巧手產品的技術積累,傲意科技率先推出ROhand系列靈巧手產品。目前,公司已與國內多家頭部具身機器人公司達成合作,是國內靈巧手市場上第一梯隊的領先玩家。
ROHand靈巧手是一款高靈敏度的機器人末端執行器,ROH-A001型號具備6個主動自由度和5個被動自由度,總共11DOF,在外觀和結構設計上,傲意科技選擇了最接近人手的尺寸和比例,完美的詮釋了人體工程學的意義,賦予了ROHand類似人手的靈活性與精確操作能力。此外,ROHand靈巧手單個手指負載最高達10KG,整手可負載30KG的重物,覆蓋具身機器人領域多個復雜場景的使用,被廣泛應用于人形機器人、醫療康復及工業自動化等多個領域。
強腦科技
2025
BrainCo 強腦科技創立于2015年,是首家入選哈佛大學創新實驗室(Harvard Innovation Lab)的中國團隊,也是全球非侵入式腦機接口技術領軍企業。目前,BrainCo強腦科技已完成約3億美元融資并投入研發,在全球腦機接口領域中與馬斯克的Neuralink為融資規模最大的兩家公司,分別為非侵入式和侵入式領域的領軍企業。
BrainCo 強腦科技此前一直從事非侵入式腦機接口技術研發與應用,用戶通過腦機接口技術可以自由控制手指運動,完成如抓握,捏取,提重物等動作。經過5年的量產商用和迭代,2024年初,BrainCo 智能仿生手開始應用于機器人和機械臂靈巧手,進入具身智能領域。搭載“TS-F+多模態觸覺傳感器”的BrainCo智能仿生靈巧手實現了更高靈敏度、獨有材質識別能力、空間感知維度,可實現對柔性、易碎物品的自適應力抓取,同時能精準完成握筆、倒水、抓雞蛋等精細工作任務。
靈巧智能
2025
靈巧智能成立于2024年1月,以靈巧操作為核心科技能力,致力于推動人形機器人和工業機器人產業發展。公司依托上海交通大學科研實力,由中國科學院院士領銜組建,目標是成為全球具身智能機器人領域的領軍企業。公司專注于通用智能多模態觸視感知的靈巧操作系統研發、生產和銷售,提升機器人末端執行器技術水平。旗下產品包括DexHand系列靈巧手,具有高自由度、多模態感知能力,僅用10個月就完成了DexHand 021靈巧手的量產和全球發售。
靈巧智能秉持硬件產品“穩定可靠”和軟件算法“生態開源”的發展思路,硬件產品序列涵蓋了通用版19自由度DexHand021五指靈巧手,臂-手-腕一體化、更高自由度、更精細操作能力和更智能化的感知能力的DexHand021pro五指靈巧手以及聚焦可滿足人手70%功能、成本更優的三指靈巧手。在軟件算法上,靈巧智能同步開源了python/C++的SDK文件,URDF模型,正逆運動學計算庫以及基于Mujoco和ISAAC的仿真環境的強化學習示例任務,降低用戶的使用和學習門檻。
為解決具身智能靈巧操作的數據稀疏性難題,靈巧智能還打造了遙操作套件及具身智能訓練平臺,打通了視-臂-手-觸-動全鏈路技術路徑,形成了一整套的裸眼3D顯示設備/VR視覺眼鏡與機械臂、靈巧手和遠程操作空間的遠程環境操作的整體技術方案,極大提升了遠程環境下的靈巧操作精準數據采集能力。
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文章來源:中國機器人網??????
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