戴上VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）頭顯，手握動(dòng)作捕捉控制器，人類“帶教老師”抬手、擰轉(zhuǎn)，手把手示范教學(xué)，機(jī)器人跟著重復(fù)動(dòng)作，在真實(shí)世界中完成擰螺絲、搬箱子、洗衣做飯、分揀零件等工作。

在合肥市具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場上，這一幕時(shí)刻在上演。

在合肥專為機(jī)器人打造的這所“大學(xué)”里，人類經(jīng)驗(yàn)被“翻譯”成看不見的數(shù)據(jù)，源源不斷注入后臺，成為機(jī)器人智能成長的養(yǎng)分。數(shù)據(jù)采集是連接物理世界與賽博世界的橋梁。它既是機(jī)器人感知環(huán)境的五官，也是學(xué)習(xí)人類技能、適配場景的指南、優(yōu)化性能的依據(jù)。

通過持續(xù)的數(shù)據(jù)采集，再對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，隨后交由人工智能大模型學(xué)習(xí)和優(yōu)化，具身智能機(jī)器人完成從跟學(xué)模仿到自主學(xué)習(xí)適應(yīng)的過程，逐步成長為能靈活應(yīng)對復(fù)雜現(xiàn)實(shí)的“智能體”。

7月15日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者實(shí)探這處機(jī)器人“學(xué)堂”。自今年5月份開放以來，已有聆動(dòng)通用、零次方、中科深谷、樂聚機(jī)器人、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等5家企業(yè)或機(jī)構(gòu)的機(jī)器人進(jìn)入預(yù)訓(xùn)練場。場景構(gòu)造涵蓋汽車制造、家庭服務(wù)、3C（計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子）、新零售、物流等，實(shí)現(xiàn)“拎包即可訓(xùn)練”。

合肥具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場的機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 張寶蓮 攝

具身智能機(jī)器人有了“真”場景

合肥市具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場是國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）（以下簡稱“國先中心（合肥）”）牽頭建設(shè)的智能機(jī)器人公共服務(wù)平臺之一，國先中心（合肥）機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人孫丹丹向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者介紹，這也是目前國內(nèi)首家由政府側(cè)獨(dú)立出資、獨(dú)立建設(shè)的機(jī)器人真實(shí)場景訓(xùn)練場。

7月15日下午，記者來到長三角數(shù)字科技示范園，實(shí)地觀摩具身智能機(jī)器人如何在真實(shí)物理場景中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練。

國先中心（合肥）機(jī)器人事業(yè)部方面人士介紹，區(qū)別于傳統(tǒng)合成數(shù)據(jù)，訓(xùn)練場按照真實(shí)工業(yè)與家庭場景1∶1搭建：開放式廚房、汽車裝配臺、物流分揀線、超市貨架一應(yīng)俱全。

該人士介紹，因?yàn)榍捌谕度氪螅瑔我黄髽I(yè)往往很難自建完整訓(xùn)練場，通過打造這樣一個(gè)平臺，能夠降低初創(chuàng)企業(yè)的早期投入。

來到這里的每一臺機(jī)器人，都帶著特定任務(wù)。在700平方米的預(yù)訓(xùn)練場地上，多臺形態(tài)各異的具身智能機(jī)器人被放置在不同的應(yīng)用場景中，多名工作人員忙碌著在機(jī)器人與計(jì)算機(jī)之間來回調(diào)試。

記者看到，在零次方機(jī)器人的訓(xùn)練場地上，工作人員戴上VR頭顯，通過機(jī)器人的視覺傳感器“視角”來操縱機(jī)器人，在物理環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)并采集數(shù)據(jù)。這樣的一臺家庭機(jī)器人走上工作崗位后，能完成燒飯炒菜、廚衛(wèi)清潔、疊衣服等復(fù)雜工作。

在聆動(dòng)通用機(jī)器人訓(xùn)練場地上，分揀零件的機(jī)器人身上附加的多組高速相機(jī)每秒能夠拍攝近200張照片。它的雙手是一對夾子，力覺傳感器同步記錄抓握力度，后臺算法計(jì)算出物體空間6D位姿，形成多維度數(shù)據(jù)集。“數(shù)據(jù)采集會(huì)持續(xù)進(jìn)行，每天采集的400條左右有效數(shù)據(jù)后續(xù)會(huì)進(jìn)行模型訓(xùn)練和推理，評估具身智能模型質(zhì)量，觀察它（機(jī)器人）的學(xué)習(xí)狀況。”現(xiàn)場工作人員介紹。

“帶教老師”利用遙操作系統(tǒng)示教機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 張寶蓮 攝

江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的機(jī)器人則正在完成汽車軸孔的裝配，這對機(jī)器人來說是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，精細(xì)化對孔需要機(jī)器人擁有較高的操作精準(zhǔn)度。中科深谷的人形機(jī)器人則需要完成30~50公斤負(fù)載范圍內(nèi)的箱體搬運(yùn)。

國先中心（合肥）機(jī)器人事業(yè)部相關(guān)人士介紹，訓(xùn)練場并不僅從事數(shù)據(jù)采集工作，未來還會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模，“隨著發(fā)展，我們會(huì)支持企業(yè)開發(fā)一些垂直領(lǐng)域的模型，這些模型是小模型，主要用于特定市場”。

預(yù)訓(xùn)練場有三種主要運(yùn)營模式

在合肥，半導(dǎo)體、汽車整車制造、人工智能等先進(jìn)制造業(yè)孕育產(chǎn)業(yè)“雨林”讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了真實(shí)可落地的場景。

7月16日，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在演講中指出，AI的下一波浪潮將是機(jī)器人系統(tǒng)，它具備推理與執(zhí)行能力，并且能夠理解物理世界。在未來十年中，工廠將由軟件和AI驅(qū)動(dòng)，協(xié)調(diào)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，生產(chǎn)由AI所主導(dǎo)的智能產(chǎn)品。

訓(xùn)練場一樓擺放十多臺即將參賽的樂聚機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 張寶蓮 攝

數(shù)據(jù)采集是機(jī)器人認(rèn)識物理世界的第一步。政府主導(dǎo)開展具有公益性質(zhì)的訓(xùn)練場，賽博生命之間的共創(chuàng)共建共享，讓數(shù)據(jù)的火花迸發(fā)出靈感。通過增強(qiáng)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的泛化能力，幫助機(jī)器人走入萬千工廠。

當(dāng)下，預(yù)訓(xùn)練場處于規(guī)劃的初期階段。孫丹丹介紹，預(yù)訓(xùn)練場的運(yùn)營模式主要有三種。

“第一，聯(lián)合運(yùn)營模式，由建設(shè)主體與機(jī)器人企業(yè)合資成立專業(yè)數(shù)據(jù)運(yùn)營公司，共同開展特定場景運(yùn)營。第二，獨(dú)立運(yùn)營模式，支持機(jī)器人本體企業(yè)在保持經(jīng)營獨(dú)立性的前提下參與平臺運(yùn)作，通過數(shù)據(jù)價(jià)值變現(xiàn)等市場化方式實(shí)現(xiàn)成本覆蓋，為技術(shù)型企業(yè)提供靈活參與路徑。第三，服務(wù)賦能模式中，平臺開放通用訓(xùn)練場景、算力資源及數(shù)據(jù)采集服務(wù)，機(jī)器人企業(yè)可按需購買專業(yè)服務(wù)進(jìn)行算法迭代，平臺通過合理收取服務(wù)費(fèi)用維持運(yùn)維，形成良性循環(huán)。”

“這種多層次的運(yùn)營架構(gòu)，既滿足了不同發(fā)展階段企業(yè)的差異化需求，又通過市場化機(jī)制保障了平臺公共屬性的實(shí)現(xiàn)，真正構(gòu)建起政府引導(dǎo)、企業(yè)主導(dǎo)、多方共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”孫丹丹說。

預(yù)計(jì)到今年年底，訓(xùn)練場面積將擴(kuò)建到5000平方米，應(yīng)用場景將擴(kuò)展到20個(gè)以上，并面向全國征召100個(gè)以上的機(jī)器人。未來，訓(xùn)練場集群將集成50個(gè)以上應(yīng)用場景，并征召1000個(gè)以上機(jī)器人。