2025年4月19日，北京亦莊迎來了一場前所未有的競技實(shí)驗(yàn)——全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松。在長達(dá)21公里的開放道路上，20余支來自頂尖企業(yè)與高校的機(jī)器人團(tuán)隊帶著各具特色的“選手”逐一亮相：有高達(dá)1.8米、步伐穩(wěn)健的“大高個”，也有靈巧敏捷、外形萌趣的“小萌娃”。

比賽過程遠(yuǎn)稱不上完美，不少機(jī)器人在途中因跌倒、卡頓或系統(tǒng)異常未能堅持到底，但正是在這種極限環(huán)境下，整個行業(yè)迎來了一次集體“壓力測試”與公開檢閱。從續(xù)航設(shè)計到動態(tài)穩(wěn)定性，從算法協(xié)同到環(huán)境適應(yīng)性，每一個技術(shù)細(xì)節(jié)都經(jīng)受住了真實(shí)地形與時間的挑戰(zhàn)。這場賽事雖不盡圓滿，卻成為推動人形機(jī)器人從封閉實(shí)驗(yàn)室走向開放世界的重要信號，也標(biāo)志著該領(lǐng)域正跨入一個新的發(fā)展階段。

▍賽事背后的“隱形冠軍”：南京因克斯

在本次賽事的背后，有一家低調(diào)卻實(shí)力強(qiáng)勁的企業(yè)格外引人注目——南京因克斯。盡管成立僅三年，這家年輕的初創(chuàng)公司卻憑借卓越的自主研發(fā)能力，在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域領(lǐng)跑行業(yè)，為人形機(jī)器人的發(fā)展提供關(guān)鍵的技術(shù)支持。在此次賽事中，超過半數(shù)參賽機(jī)器人使用了因克斯的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，尤其值得關(guān)注的是，其中也包括本次賽事的冠亞軍隊伍。這充分印證了因克斯在機(jī)器人核心硬件領(lǐng)域卓越的技術(shù)實(shí)力和領(lǐng)先地位。

此次賽事的冠軍被北京具身智能創(chuàng)新中心的機(jī)器人選手“天工Ultra”摘得，其完成比賽的成績?yōu)?小時40分42秒，展現(xiàn)了穩(wěn)定的平均配速7-8公里/小時和高達(dá)12公里/小時的峰值速度；亞軍則由松延動力公司旗下的機(jī)器人“N2”獲得，這臺昵稱為“小頑童”的機(jī)器人，身高僅1.2米，憑借出色的步態(tài)靈巧性和高頻率步伐贏得了現(xiàn)場觀眾的陣陣掌聲。這兩支冠亞軍隊伍的機(jī)器人全身所有關(guān)節(jié)均使用了因克斯的產(chǎn)品。此外，包括加速進(jìn)化、鋼寶、靈寶、樂聚在內(nèi)的多家知名參賽企業(yè)，也均為因克斯的重要合作伙伴和客戶。

▍關(guān)節(jié)：決定機(jī)器人性能的核心硬件

在人形機(jī)器人行業(yè)內(nèi)流傳著這樣一句話：“機(jī)器人除了大腦外，最重要的便是關(guān)節(jié)。”關(guān)節(jié)作為機(jī)器人最重要最核心的硬件組成部分，集成了驅(qū)動器、電機(jī)、減速器、編碼器和控制器等多個關(guān)鍵功能模塊，占據(jù)了整臺機(jī)器人超過50%的成本。

高性能關(guān)節(jié)不僅賦予機(jī)器人多維度的運(yùn)動自由度，使其動作靈活流暢，更是在實(shí)現(xiàn)動力傳輸、負(fù)載承載和動作穩(wěn)定性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。機(jī)器人關(guān)節(jié)必須承受跳躍、奔跑等高強(qiáng)度動作所產(chǎn)生的巨大反作用力，同時精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對力的控制，直接決定了機(jī)器人動作的精度、協(xié)調(diào)性、爆發(fā)力及在復(fù)雜地形環(huán)境下的適應(yīng)能力。

▍厚積薄發(fā)，南京因克斯的崛起之路

南京因克斯自2022年創(chuàng)立以來，短時間內(nèi)迅速崛起為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，這得益于團(tuán)隊多年來在機(jī)器人核心部件領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累。公司以過硬的產(chǎn)品質(zhì)量和卓越的服務(wù)，成功贏得行業(yè)內(nèi)90%以上客戶的高度認(rèn)可。

某頭部具身智能本體企業(yè)CEO在評價因克斯時表示：“我們在供應(yīng)商選型階段曾對30多家企業(yè)的關(guān)節(jié)產(chǎn)品進(jìn)行了全面且嚴(yán)格的驗(yàn)證，最終因克斯脫穎而出。他們不僅在合作研發(fā)、產(chǎn)品可靠性方面表現(xiàn)優(yōu)異，更在售后服務(wù)方面反應(yīng)迅速，解決問題高效到位。目前，我們注意到越來越多同行開始使用因克斯的產(chǎn)品，這也再次印證了他們在技術(shù)和服務(wù)上的絕對領(lǐng)先地位。”某國家級具身智能創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人也表示：“我們選擇與因克斯深度合作的主要原因是其在專業(yè)能力、產(chǎn)品質(zhì)量、性能一致性等多維度的全面領(lǐng)先優(yōu)勢。”

因克斯之所以能在激烈的市場競爭中迅速占據(jù)主導(dǎo)地位，源于其精準(zhǔn)定位于具身與人形機(jī)器人市場，并深入理解與滿足客戶需求。公司從產(chǎn)品設(shè)計、零部件研發(fā)，到機(jī)加工與模組組裝，均實(shí)現(xiàn)自主控制并形成完整閉環(huán)的產(chǎn)業(yè)鏈條。這種從設(shè)計到生產(chǎn)全過程的全面自主化，不僅確保了產(chǎn)品的領(lǐng)先品質(zhì)和技術(shù)優(yōu)勢，也使公司在機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域持續(xù)保持強(qiáng)大的競爭力，引領(lǐng)行業(yè)不斷創(chuàng)新發(fā)展。

▍展望未來：從單一部件到硬件生態(tài)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在邁向高速發(fā)展的全新階段。盡管此次半馬賽事過程中仍暴露出不少技術(shù)挑戰(zhàn)與穩(wěn)定性問題，但瑕不掩瑜，其整體表現(xiàn)依然彰顯了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。更重要的是，它釋放出一個明確信號：機(jī)器人正在逐步走出實(shí)驗(yàn)室、邁向真實(shí)的應(yīng)用場景。在這一趨勢下，像因克斯這樣專注核心部件、深耕技術(shù)底層的企業(yè)，其價值將愈發(fā)凸顯。

與此同時，因克斯也在不斷拓展其技術(shù)邊界。近期，公司發(fā)布了EC-DexHand-5F靈巧手——目前全球尺寸最小、具備20個主動自由度的人形機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用模塊化分布式設(shè)計，將驅(qū)動、減速、傳感等集成于每個關(guān)節(jié)模組中，在體積、性能與控制精度之間實(shí)現(xiàn)出色平衡，具備更強(qiáng)的人機(jī)交互與操作能力。借助這一新品，因克斯正在從關(guān)節(jié)模組拓展至更完整的機(jī)器人執(zhí)行器生態(tài)，進(jìn)一步夯實(shí)其在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中的戰(zhàn)略地位。