4月18日，地平線在2025年度產品發布會上正式推出國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統HSD，搭載國產智駕計算方案征程?6P，采用一段式端到端架構，致力于提供體驗“類人”、用戶“信任”的出行體驗，推動智駕行業向安全高效方向發展。

地平線創始人兼CEO余凱博士強調：“過去幾年的時間，我們篤定地做了一件事，就是今天正式發布的集合地平線科技創新與人文哲思的L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD！HSD的產品目標，是要打造一個體驗‘類人’，用戶‘信任’的輔助駕駛產品。地平線的使命，是賦能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。讓大家把智駕交給地平線，把生活還給自己。”

為了打造“人人愛用的智能駕駛產品”，地平線一直以克制嚴謹的態度兌現對用戶的承諾。在發布會上，地平線首次提出輔助駕駛領域的“用戶智駕信任度”公式，以安心度、專業度、親密度三個維度為核心綜合指標，打造一套體驗“類人”、用戶“信任”的城區輔助駕駛系統，以高度擬人化的駕乘體驗構建起區別于傳統輔助駕駛系統的護城河。

在安心度方面，HSD采用類人防御性駕駛策略，可從容禮讓、風險預判、精準遠距離識別通用障礙物，AEB與AES擁有更廣的觸發區間。在專業度層面，HSD在路口通行時可進行全局高效博弈，插空脫困精準果斷，還可實現精準認路與窄路掉頭，城區通行效率超越新手水平司機；在舒適層面，HSD消除智駕“機械感”，實現絲滑轉彎、智慧禮讓，啟停過程具備“減速柔、剎車穩、起步快”優勢，支持多任務規劃，提供全場景連貫體驗。在親密度層面，HSD首創多項實時環境渲染技術，重現真實世界，以絲滑動畫呈現博弈邏輯，提升用戶對智駕系統的信任感，榮膺2025年iF產品用戶體驗類大獎。

HSD搭載的征程?6P是面向城區輔助駕駛的性能旗艦版方案，擁有560TOPS超強算力和多核異構計算資源，可支持多種輔助駕駛大模型高效落地。基于一段式端到端算法架構，HSD實現超低時延，具備環境理解、多模態軌跡生成與個性化決策能力，還引入端到端強化學習，通過數字孿生世界及獎懲機制讓模型自我學習和探索，夯實基礎駕駛能力。此外，地平線創新推出HorizonCell“彈夾系統”，實現硬件可插拔、軟件可升級，滿足車企多車型的性能需求及升級迭代需求，推出HSD300/HSD600/HSD1200三個版本，覆蓋全價格段、全性能段。

HSD在實際應用場景中表現頂尖，可應對超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人、擁堵匯流/換道等復雜路況，實現全場景好用，覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等道路場景，還可實現基于園區漫游的車位到車位體驗，無需記憶建圖。

發布會上，奇瑞集團官宣成為征程?6P及HSD的全球首發量產合作車企，2025年9月奇瑞星途品牌車型將搭載HSD全球首發量產。奇瑞控股集團董事長尹同躍出席發布會并表示：“地平線是我們在智能化領域最重要的合作伙伴之一，HSD是行業一流的城區輔助駕駛方案。奇瑞與地平線都希望在技術、安全、品質上追求極致，讓‘中國智能’成為全球信賴的代名詞，讓更多用戶喜歡中國智能化解決方案！”

此外，大眾汽車集團也已與地平線基于HSD深化合作。2025年預計將有超100款搭載征程?6系列的智能化車型上市，助力地平線征程?家族出貨量突破1000萬套，地平線有望成為中國首家實現千萬級量產的智駕科技公司。

地平線憑借全棧技術儲備和規模化量產能力，加速推進智駕行業健康發展。HSD的到來將助力地平線“技術-量產-生態”正循環邁入新周期，賦能車企合作伙伴為用戶提供智慧出行體驗。未來，地平線將繼續以技術普惠為己任，以安全底線為基石，讓智能回歸用戶價值，加速實現讓用戶把智駕交給地平線、把生活還給自己的期許。