人形機器人這條黃金賽道又雙叒叕要爆了！

4月19日，北京亦莊上演了一場載入史冊的體育科技盛宴——全球首個“人機共跑”半程馬拉松鳴槍開跑！來自全國的20支人形機器人賽隊與人類跑者同場競技，經過激烈角逐，由北京人形機器人創新中心研發的“天工Ultra”用時2小時40分14秒率先沖過終點線，摘得冠軍。

值得注意的是，這場賽事不僅僅是一場簡單的比賽，更是科技實力的競技場，成為了資本市場的風向標。

回歸到科技本身，機器人馬拉松比賽，拼的就是機器人的運動關節。

21公里的賽道，機器人關節驅動系統需要提供更大扭矩、承受更高沖擊，運動控制算法也需要應對更大慣性和動態平衡難題。

作為全球人形機器人產業風向標，特斯拉加速引領行業進入超級元年。在特斯拉OptimusGen3最新的工廠照片中，可以看到第三代相比較第二代，肩關節和手部的最新設計，均有巨大升級，且靈巧手采用了腱繩方案。此外，微型絲杠用量的增加提升靈巧手的響應速度。

而絲杠作為人形機器人的“關節密碼”，決定了位移的精度和扭矩的大小，可以說是機器人運動的核心，或將成為下一輪集中爆發的重點！

為此,通過分析市場，挖掘出了5家，零部件核心生產商！尤其是最后一家，值得重點關注：

第一家、綠的諧波（688017）

諧波減速器（全球市占率第二，國內第一）特斯拉供應鏈核心標的，2025年產能規劃超80萬臺，單臺機器人需求9-14個減速器，P齒形設計提升柔輪壽命30%，三次諧波技術降低振動25%。

第二家、中大力德（002896）

RV/諧波減速器+伺服電機一體化模組，2025年產能翻倍，RV減速器市占率目標20%，已切入宇樹、智元供應鏈，16項專利覆蓋精密傳動，C41系列無感無刷驅動器通過華為認證。年內漲幅超30%，社保基金104組合戰略入股。

第三家、雙環傳動（002472）

RV減速器（全球市占率14%，國內第一），2025年訂單年增50%，機器人業務占比超25%。深度綁定新松、埃斯頓，內銷比例達86%。
北特科技（603009）：行星滾柱絲杠（國內唯一量產企業），與昆山開發區合資18.5億建絲杠基地，打破海外壟斷，2024年四季度獲131家機構調研，特斯拉二級供應鏈潛在受益標的。

最后一家：核心零部件生產商，一定要重點關注！這家我最看好，為避免打擾主力，想知曉公司名字的朋友唻炂縱?：全漲 。

1，公司是央企背景，掌握機器人零部件，如蓋板、底座、控制臂微型絲杠等關鍵部件的前沿技術與制造工藝；

2，更在機器人領域使用的金屬鍶方面形成強大的壟斷勢力，占據全球市場份額70%以上，與華為，特斯拉深度綁定，還參與“天工”機器人研發；

3，當前股價不足10元，凈利潤大漲，更是被12家主力機構重倉搶持22億元籌碼，近期風口已來，其爆發潛力將不可估量！

風險提示：以上內容僅供參考，不構成任何買賣依據，投資者應根據自身實際情況做出自主決策，承擔相應風險，市場有風險，投資需謹慎!