國務院總理李強在《2025 年政府工作報告》中明確提出，要建立未來產業投入增長機制，大力培育生物制造、量子科技、具身智能、6G 等前沿未來產業。值得關注的是，這是國家首次將具身智能納入政府工作報告，更標志著具身智能與人形機器人已全面升級為國家戰略層面，并對我國未來產業發展和科技創新布局具有深遠意義。

具身智能作為物理實體與數字智能的融合載體，是打破西方技術壁壘、實現自主創新的關鍵突破口。而人形機器人作為具身智能的載體，更是承載著推動產業升級、重塑社會生產生活格局的重要使命。

相關數據顯示，2030年全球具身智能市場規模預計將突破200億美元。國內市場，截至2024年底，全國人形機器人企業已近百家，并有30余家企業宣布2025年開始商業化量產。2025年，預計國內將有上千臺人形機器人投入市場，標志著中國人形機器人商業化元年正式開啟，因此能否緊跟政策紅利并抓住產業上升期，關系到每個企業能否在未來產業中取得優先話語權。

在這樣關鍵且充滿機遇的特殊時期，為了進一步凝聚行業力量、推動產業深度交流與合作，由中關村科學城管委會指導，立德機器人平臺（機器人大講堂）主辦的第二屆中國人形機器人與具身智能產業大會，于2025年4月15日-16日在中關村國家自主創新示范區展示中心舉辦。本次大會活動吸引了數百位院士專家、知名學者以及卓越企業家齊聚北京海淀，圍繞“人形機器人與具身智能”當下熱點話題分享深刻見解。宇樹科技、魔法原子、星動紀元、樂聚、靈心巧手等40余家機器人行業頭部企業硬核展示。大會現場參會人數超1500人，在線直播觀看人數更是超過50萬，超過6000人參與直播留言與彈幕討論。

中關村科學城管理委員會產業促進四處處長姜大寬出席本次活動并發表致辭。中國工程院院士、華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士生導師陳學東、北京航空航天大學教授，機器人研究所名譽所長，中關村智友研究院院長王田苗，國家自然基金委高技術中心研究員、科技部專業技術二級研究員劉進長，清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國等眾多行業大咖出席本次大會。

▍押注萬億賽道海淀區已匯集二百余家具身智能企業

隨著全球科技浪潮推進，人形機器人技術迎來發展浪潮。從2023年工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，到2025年萬億市場的蓬勃興起，人形機器人正以具身智能為核心驅動力，開啟人機共融的新紀元。北京市政府高度重視科技創新與產業融合，推動技術突破，加速智能制造場景落地，開放示范場景，賦能未來產業發展。

中關村科學城管委會產業促進四處處長姜大寬

中關村科學城管委會產業促進四處處長姜大寬出席本次大會并發表致辭，姜大寬表示，具身智能作為人工智能的延伸，正從實驗室走向產業化，成為發展新質生產力的核心引擎。海淀區在具身智能領域成效顯著，集聚了優質企業資源，壯大了產業鏈條，已集聚297家企業，形成了全產業鏈條，成功入選工信部特色產業集群。海淀區還前瞻布局創新平臺，規劃建設產業園區，謀劃標桿應用場景，深化資本與產業聯動，打造一體化協同模式。

本次大會吸引了近百家產業鏈上下游企業出席，40余家機器人行業頭部企業硬核展示，以及業內專業人士廣泛關注。姜大寬希望嘉賓充分利用平臺交流合作，推動技術突破與應用，并誠邀各界到海淀創新創業，共同開創繁榮未來。

中關村溫泉科技園副總經理張健

中關村溫泉科技園副總經理張健詳細介紹中關村國際機器人產業園的建設成果與未來規劃藍圖。中關村國際機器人產業園位于海淀區北部溫泉鎮，三面環山、一面臨水，自然環境優越，吸引科技人才聚集。該區域還擁有國家級啟源實驗室、中科院計算所等高密度科技資源，形成競爭優勢。去年舉辦的首屆全馬15公里馬拉松活動，吸引800多名科技工作者參與。區域集中了綜合保稅區、自由貿易區科創片區等國家級政策，形成國際化政策優勢。園區分三期建設，總體量100萬平米，聚焦“1+4”產業定位，即人工智能賦能新一代信息技術、智能制造、新材料及醫藥健康。已獲中關村海淀國際機器人產業園授牌，正打造共性技術平臺、算法研究測試和數據采集實驗室、機器人場景驗證實驗室等獨特產業服務能力。目前中關村國際機器人產業園一期項目配套2772套人才公寓，提供拎包入住環境；二期有辦公、酒店、商業街區設計；三期設計2萬平米開放式平臺，支持硬件后期生產、加工、中試環節。園區提供一站式服務，為企業成長保駕護航。

▍《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》重磅發布！

作為本屆大會的重要一環，立德機器人攜手中關村智友研究院等十家單位共同發布《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》。報告詳細闡述了全球產業布局，剖析了不同地區在技術研發、市場應用、政策支持等方面的獨特優勢與發展態勢。深入產業鏈內部，探討了整機產品在運動協調性、環境感知與交互能力等關鍵技術領域的突破進展，以及核心零部件在材料創新、制造工藝等方面的瓶頸與突破方向。同時，前瞻性地分析了政策導向、市場需求變化對產業生態的重塑影響，為行業發展提供了極具戰略指導意義的參考。

國家智能制造專家委員會委員，北京市機器人產業協會會長郝玉成、立德機器人平臺CEO潘月、中關村智友研究院副院長英語霏等聯合參編單位代表，共同上臺啟動報告發布。

發布儀式后，國家自然基金委高技術中心研究員、科技部專業技術二級專家劉進長深度解讀報告核心內容。劉進長回顧2024年，稱其為“人形機器人熱鬧之年”。李強總理在世界機器人大會上充分肯定機器人作為新質生產力典型代表的地位，極大鼓舞了行業發展。這一年，兩個國家級創新中心成立，國家地方共建具身智能機器人創新中心推出天工人形機器人與慧思開物平臺，國家地方共建人形機器人創新中心推出全尺寸青龍人形機器人，此外還建成超5000平米全國首個異構人形機器人訓練場，容納超過百臺以上人形機器人同時訓練。

國家自然基金委高技術中心研究員、科技部專業技術二級專家劉進長

從國際方面來看。美國FigureAI獲微軟、英偉達、OpenAI、亞馬遜創始人貝索斯旗下基金等科技巨頭的投資，兩次融資后市值將達400億美金；波士頓動力首款電驅版Atlas令人耳目一新；特斯拉Optimus在制造業具身智能領域取得長足進步，汽車工廠的裝配線正逐步使用Optimus機器人進行落地化驗證。

劉進長表示，2025年人形機器人產業前景廣闊。政策方面，國家持續提供利好政策支持；產業鏈不斷完善，核心部件企業增多；成本逐漸下降，未來批量生產后有望降至10萬以下，他堅信人形機器人將成為萬億級產業，是中國引領世界的重要賽道。

▍兩大榜單11項大獎 見證人形機器人與身智能行業榮耀時刻！

第二屆LeadeRobot2025年度中國人形機器人與具身智能行業頒獎典禮，獎項涵蓋具身智能、人形機器人本體及產業鏈供應商三大方向，表彰在技術創新、性能表現、實踐應用和行業影響力等方面取得杰出成就的企業與團隊。具身智能系列獎項包括算法革新、應用標桿引領及數據集構建獎；人形機器人本體類獎項則關注技術突破、性能卓越、場景開拓及最佳交互企業；供應鏈類獎項表彰在零部件研發、生產服務及技術支持等方面做出杰出貢獻的團隊或企業。

此外，評選活動還公布了“人形機器人與具身智能最具投資價值榜單TOP50”和“人形機器人產業鏈卓越供應商榜單TOP50”，以表彰優秀企業和團隊。本次大會通過獎項評選，進一步激發行業內的創新活力，吸引更多人投身于人形機器人與具身智能的研發與創新之中。

▍全球最大人形機器人新品發布矩陣13家企業新品集中亮相

人形機器人場景落地是推動其從實驗室走向實用化的關鍵一步。人形機器人是否能夠在真實環境中承擔具體任務，是檢驗其技術可行性的終極試煉場，如家庭服務中的清潔、陪伴，工業生產中的裝配、巡檢等，這將直接驗證其性能與可靠性。同時，場景落地還能促進技術迭代，根據實際應用反饋優化機器人設計，提升智能化水平。此外，成功的應用案例將增加公眾對人形機器人的認知與接受度，加速商業化進程，最終推動機器人技術對人類生活的變革。

會上人形機器人的十大典型落地場景正式發布，當前人形機器人在智能電網全場景運維、清潔能源核電站運維、汽車零部件研發和生產、智能養老護理機器人等場景中已有突破性應用，標志著我國人形機器人產業正從“單點突破”進入“生態共建”的新階段。

此外，來自魔法原子、星動紀元、中科硅紀、賽博格機器人、國地共建具身智能北京人形機器人創新中心、宇樹科技、靈心巧手、數字華夏研究院、偉景智能、優寶特機器人、智澄AI、天鏈機器人共13家企業參與人形機器人新品聯合發布環節，推動我國人形機器人產業從“實驗室”加速邁向“應用場”，為全球智能科技發展貢獻獨特“中國方案”。

▍前沿洞察—人形機器人與具身智能的破曉之光

主旨報告環節，中國工程院院士、華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士生導師陳學東院士圍繞《人形機器人關鍵技術與應用》方向，分享了華中科技大學在該領域的研究成果和湖北省的產業布局。

中國工程院院士、華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士生導師陳學東院士

陳學東表示，人形機器人作為我國未來產業創新的重要戰略，受到了國家和地方政府的高度重視。湖北省通過設立重大工程項目推動人形機器人產業發展，并已在2024年展示了10款“楚才”系列機器人。

在技術迭代方面，陳學東介紹了人形機器人的技術脈絡，特別是從傳統的機理模型控制到大數據和大模型驅動的端到端學習方法的轉變。隨著技術進步，尤其是自2020年以來，人形機器人呈現百花齊放的態勢，國際層面尤其是美國和中國，突破性技術與創新性企業不斷涌現。但人形機器人的發展依然面臨許多挑戰，其中最為關鍵的是機器人本體的設計、關節的驅動、智能芯片的應用及能源管理等。

陳學東詳細解讀了人形機器人實現實際應用的關鍵技術，尤其是雙足行走的穩定性、靈巧手的設計、以及感知能力（包括視覺、聽覺、觸覺等）。此外，他還強調了機器人在勞動密集型作業中的潛力，分享了“勞動者”機器人的研發過程。該機器人面向高負載、高機動性和高通用性需求，已在多種復雜場景中進行測試，并獲得了突破性的研究進展。

產業化問題上，陳學東認為，盡管技術有了顯著進展，但人形機器人仍面臨大規模應用場景不足、功能簡單化以及高成本等問題。尤其是在工業制造和災害救援等場景中，技術的成熟度仍需提高。隨著人工智能和智能控制技術的進一步發展，陳學東對人形機器人未來的應用前景充滿信心，但強調研發工作仍需持續推進，特別是“小腦”技術的突破。

北京航空航天大學教授、機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗

北京航空航天大學教授、機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗圍繞《具身智能創變下一浪的技術與產業趨勢》進行主題分享。王田苗表示，從2019年到2024年，美國在AI大模型等領域的創新展現出顯著的多樣性與顛覆性，而中國則在一定程度上處于跟隨“熱點”的狀態，主題投資邏輯多參考美國獨角獸企業。然而，自2025年起，“中國本土的科技創新”正崛起為與美國并駕齊驅的另一大創新驅動力量，特別是在具身智能領域。隨著中國躍升為全球工業機器人第一大國，具身智能技術正逐步從大模型、數據生成、視覺認知到機器人控制等各環節進行深度整合，從而極大地提高了具身智能進入應用場景的可能性。

具身智能的核心構成不僅依賴于軟件的創新，硬件的發展尤為關鍵。王田苗強調，具身智能的未來需要軟硬件深度融合，只有在此基礎上其應用場景才有望逐步拓展至工業制造、商業服務、家庭陪護等多個方面。特別是在標準化重復勞動和高附加值危險工作中，勞動型機器人有望取得重大突破。

王田苗預測，未來10年，具身智能將成為各行各業的核心技術，尤其在工業、商務、醫療等領域逐步應用。通過產業鏈的協同推進，具身智能有望實現更大規模的應用落地，并在未來產業中占據舉足輕重的地位。

北京人形機器人創新中心CTO唐劍圍繞《慧思開物：通往通用具身智能之路》進行主題報告分享，唐劍首先指出了具身智能領域的痛點，尤其是機器人在實際應用中面臨的泛化能力問題，包括場景、任務和本地控制的泛化能力不足。傳統的機器人控制方法，特別是基于數學模型的預測控制，雖然可靠性高、精準度好，但缺乏靈活性和適應性，無法應對多變的任務和環境。

北京人形機器人創新中心CTO唐劍

唐劍表示，具身智能的突破依賴于更強的泛化能力，尤其是在AI大模型的支持下，通用的具身智能平臺將逐漸取代專用機器人，實現場景和任務的靈活應對。他介紹了慧思開物平臺的核心構想，強調該平臺通過“大腦+小腦”模式，結合AI大模型和VLA模型（視覺語言動作模型），實現一腦多能、一腦多機的任務執行。慧思開物能夠通過模塊化的技能庫，讓機器人具備執行多種任務的能力，從而提高機器人的應用范圍和效率。

慧思開物平臺的創新之處在于其開放性和可擴展性，平臺支持與市面上的多種機器人和機械臂兼容，并通過大腦進行任務規劃和反思，通過小腦進行實際操作控制。平臺的核心目標是減少開發時間和人力成本，同時提升機器人的任務執行能力。

唐劍預測通用機器人將在未來幾年內進入工業、商業和服務領域，最終進入家庭場景。隨著AI大模型的進一步成熟，具身智能將在多個行業中逐步取代專用設備，推動社會進入通用具身智能時代。

靈心巧手（北京）科技有限公司聯合創始人周永

靈心巧手聯合創始人周永發表了題為《靈巧手的創新之旅：突破傳統，塑造未來》的主題演講，分享了對于靈巧手行業與具身智能發展的深刻見解：“在我們成立之前，國內量產的靈巧手都只有6個自由度，靈心巧手在國內成功開辟了高自由度靈巧手市場，并成功占據高自由度靈巧手市場80%以上的市場份額。我們認為目前靈巧手行業的增量遠比存量更重要，我們希望能夠創造增量市場，提升靈巧手在真實世界的實際落地場景數量級。在具身智能時代，我們認為世界需要的是一家重新定義靈巧手的公司。”

關于靈巧手與人形機器人的協同發展步調，周永表示：“2025年人形機器人的量產超10萬臺是很大可能性的，隨著行業的自然發展，100萬臺人形機器人也是未來很必然的數字。但是，再次升維擴散的瓶頸——也就是人形機器人從100萬臺到1,000萬臺的擴散——就在靈巧操作能力上，靈巧手帶來的靈巧操作是人形機器人數量升維的關鍵，可以預測，當1000萬臺人形機器人量產到來之時，將很快走入家庭，這樣1億臺的宏偉場景也將很快實現，1億臺機器人如果走入家庭，將在五年內超過20億臺。我們認為，打開具身智能這扇大門的鑰匙就是靈巧手，而轉動鑰匙的方法就是在真實世界中部署100萬安裝了靈巧手、具備靈巧操作能力的人形機器人。” 靈心巧手也推出了0.88萬元的靈巧手，用工業夾爪的價格來推動靈巧手的普及。

清華大學交叉信息研究院助理教授，北京星動紀元科技有限公司創始人陳建宇圍繞《構建通用具身智能體》方向進行主題分享，陳建宇提出，盡管大語言模型在語言和多模態領域取得了顯著進展，但機器人技術涉及與物理世界的交互，要求更為復雜的建模和數據獲取，因此需要構建專門的具身智能模型。

清華大學交叉信息研究院助理教授，北京星動紀元科技有限公司創始人陳建宇

陳建宇特別指出，人形機器人作為一種理想的本體，能夠與人類生活的物理世界和社會環境高度契合，因此為機器人提供了一個豐富的數據源。此外，通過模仿人類形態，機器人能夠更好地在不同場景下進行交互與操作，從而推動機器人技術向更高的智能化水平發展。

在智能發展路線方面，陳建宇回顧了機器人技術從傳統控制到深度學習、深度強化學習的演變，并指出當前機器人正朝著通用性更強、具有多任務處理能力的方向邁進。他預測，未來機器人將在多個垂直行業實現應用規模化，最終進入家庭，成為日常生活的一部分。

陳建宇還介紹了星動紀元在硬件和智能方面的研發進展。通過自主研發的行業首創關節全直驅的五指靈巧手星動XHAND1，陳建宇的團隊突破了傳統機器人在工具使用上的限制，通過12個全直驅主動自由度實現了更高精度和更靈活的操作。同時，團隊也在不斷推進具身智能的多模態模型，包括結合視覺、語言與動作的VLA模型的ERA-42，也是業界首個融合世界模型和采用強化學習具身大模型，以提升機器人在物理世界中的適應性和靈活性。

此外，陳建宇還深入探討了足式機器人在復雜環境中的應用，介紹了他們如何解決機器人的多種行走與適應性問題。他展示了他們最新的人形機器人星動STAR1在高動態環境下的表現，如行走、奔跑，并強調了技術在低成本量產和高精度控制方面的突破。

陳建宇表示，機器人行業的未來將分為三個階段：科研創新、工業應用以及最終進入家庭消費者市場。他相信，隨著技術的不斷成熟，機器人有望成為下一代智能終端產品，與智能手機、PC和電動汽車一樣普及到每個家庭。

針對具身智能機器人在商業化過程中面臨的關鍵挑戰及未來發展方向問題，魔法原子總裁吳長征發表了《場景驅動具身智能機器人下一站》的主題演講，吳長征指出，具身智能機器人的發展應圍繞三個核心要素展開：一是機器人的功能性和穩定性，二是其在實際應用中的便捷性，三是機器人在真實場景中的廣泛使用。這些要素構成了機器人從實驗室原型向商業化落地轉型的基礎。

魔法原子CEO吳長征

吳長征強調，行業目前已進入從具身智能萌芽到具身智能涌現的階段，預計未來三到五年，具身智能機器人的性能、成本和應用將逐步趨向平衡。特別是在未來五年內，機器人在智能能力方面將迎來指數級的提升。魔法原子將重點推動機器人在垂直場景中的落地探索，目前已經在搬運、質檢、上下料等環節開啟應用實訓，未來逐步擴展到商業和家用場景。

在此過程中，吳長征指出，具身智能機器人公司必須具備強大的場景理解能力、供應鏈管理能力以及服務體系建設能力。這三點是機器人公司成功實現商業化的關鍵。魔法原子通過自研硬件和技術架構，推動機器人向更高的智能化和應用泛化發展，特別是在硬件方面，其自主研發的關節模組、靈巧手以及機器人運動能力均達到了行業領先水平。

此外，吳長征還現場展示了魔法原子小麥機器人在實際場景落地的探索成果，在合作伙伴工廠中進行的搬運、上下料和質檢等工作實訓，也進一步證明了人形機器人在半結構化場景中的柔性作業能力。吳長征強調，魔法原子將繼續推動行業的高質量發展，通過“千景共創計劃”與行業合作伙伴共同打通多場景應用，推動具身智能機器人向通用人工智能階段邁進。

埃夫特啟智研究院院長、副總工程師李浩來受邀出席大會并作主題報告。報告直指機器人通用化面臨的挑戰：缺少融合機器人實時控制與智能技術的平臺，應用程序開發門檻高、效率低、成本高。埃夫特啟智通過構建由智能機器人通用技術底座，破解傳統機器人通用化、智能化的開發困局。

啟智研究院院長、副總工程師李浩來

通用技術底座由墨斗IDE、Openmind OS操作系統及大衍數據平臺三大部分構成，旨在通過提供標準化的開發工具和接口以降低開發機器人應用App的門檻、復用已有的場景模板和功能模塊，快速構建新的應用以提高開發效率，并支持多種細分場景應用、生態建設，使機器人從“場景專用”轉向“多場景適配”，有效應對碎片化場景需求。

墨斗IDE集成開發環境，打造一站式開發平臺，支持多種機器人與設備、預置豐富的機器人算法庫，提供3D仿真平臺，提供大語言模型集成應用與低代碼編程，簡化代碼編寫與調試，讓開發者更容易構建和測試機器人應用。

Openmind OS操作系統，作為機器人的“大腦”，憑借感知控制融合和高頻閉環處理，能實時控制協調多模塊功能，比如運動控制、硬件調度、安全防護等，保障機器人高效穩定運行。

大衍數據平臺，作為機器人的“數據工廠”，負責全流程數據收集與處理，包括采集、清洗、訓練模型、部署等，降低數據獲取與應用開發的周期和成本，幫助應用使用者實現快速部署，快速出成果。

在工業場景中，埃夫特機器人已通過通用技術底座實現多場景的工作站智能解決方案，完成復雜工藝流程。典型案例“小智粥鋪”項目，采用雙臂協作與視覺引導技術，僅用時1個月完成從立項到高質量交付的全流程，驗證了技術底座的開放性和快速落地能力。

目前，埃夫特智能機器人通用技術底座，憑借其創新的開放式架構與多元協同生態，攻克機器人領域長期存在的開發門檻高、效率低、成本高三大核心挑戰。通過深度共創，該底座已深入焊接、噴涂等垂直場景的核心生產環節，大大提升作業效率與工藝質量。

▍鏈上深耕—拆解人形機器人的產業密碼

在人形機器人設計當中，視覺系統是極為關鍵的一個要素，北京偉景智能科技有限公司創始人&CEO董霄劍圍繞《偉景人形機器人的技術突破與產品實踐》主題，進行了深刻解讀。董霄劍分享了北京偉景智能科技有限公司在研發人形機器人方面的技術成就與實踐經驗，并強調偉景人形機器人應具備多功能性、自主操作性、實用性、低成本、安全性、穩定性和易維護性。這些原則決定了偉景機器人不僅要具備像人一樣的智能和感知能力，還要能夠在多種場景下高效工作，并具備可持續的產品生命周期。

北京偉景智能科技有限公司創始人&CEO董霄劍

AI認知方面的創新。偉景的3D立體視覺系統實現了高精度的操作，能夠在復雜的環境中執行如裝配、擰螺絲等精細任務。此外，偉景自研的靈巧手和手眼伺服技術，使得機器人能夠在精細化操作中實現更高的靈活性和智能化。同時，偉景在人形機器人的結構設計方面，采用了符合人體工學的設計，使其具備類似人體的動作自由度和穩定性。

董霄劍進一步介紹了偉景在技術上的突破，特別是在視覺傳感系統、運動控制和

偉景還突破了充電續航和智能學習的難題，其機器人能夠自主找到充電插座進行充電，并具備Natural Learning（自然學習）系統，通過自我學習提升工作能力。董霄劍還展示了偉景機器人如何結合大模型進行自然語言對話和工作場景的智能學習，實現無縫鏈接和跨任務能力的遷移。

商業化方面，董霄劍表示偉景智能人形機器人已具備商用化能力，預計將在今年5月推出雙足和AGV版本，能夠廣泛應用于家庭、工業、農業等多個領域，推動人形機器人走向更廣泛的市場應用。

靈巧手是打通人形機器人商業化的最后一公里，北京因時機器人科技有限公司CMO房海南圍繞《精工之手智啟未來—靈巧手的技術演進與量產賦能》發表了主題演講，房海南回顧了因時機器人自2016年成立以來的技術進展，并重點闡述了靈巧手在多個行業中的應用。因時機器人于2020年成功實現靈巧手的商業化量產，并將產品價格降至數萬元，這一突破在市場上引起了廣泛關注。

北京因時機器人科技有限公司 CMO房海南

房海南指出，靈巧手的關鍵技術指標包括尺寸、重量、指尖輸出力和精度等。在這些方面，因時機器人不斷追求輕量化和高效能，確保產品既能在小型人形機器人中使用，又能滿足精細操作的需求。通過優化設計，因時機器人靈巧手的單指輸出力達到了3000g，重復定位精度為正負0.2毫米，這使得其能夠執行精細任務，如穿針引線等。

在技術架構上，因時機器人采用微型伺服電缸作為靈巧手的核心驅動源，進一步簡化了結構，并降低了成本。房海南特別強調，微型伺服電杠的創新不僅為靈巧手提供了強大的驅動能力，也讓因時機器人在量產和成本控制方面具備了明顯優勢。此外，因時機器人還在靈巧手上集成了觸覺傳感器，增強了對抓取物體的感知能力，使得靈巧手在抓取不同材質和形狀的物體時能夠實現更精細的操作。

房海南表示，因時機器人通過多年的技術積累，已經成為靈巧手領域的領軍企業之一，微型伺服電缸也開拓出廣泛行業應用，如工業自動化、醫療設備等。未來因時機器人將繼續推動技術創新，致力于為全球智能制造提供更多創新解決方案，為產業升級注入新動能。

傳感器是人形機器人負責關鍵感知與交互的關鍵零部件，承擔著人形機器人獲得精準運動控制，常州坤維傳感科技有限公司聯合創始人、研發總監袁明論圍繞《機器人力覺傳感器——機器人感受物理世界的橋梁》主題發表了主題演講。

常州坤維傳感科技有限公司聯合創始人、研發總監袁明論

袁明論將力覺傳感器形容為“機器人感受物理世界的橋梁”，并解釋了該技術在機器人感知物理世界中的重要作用。他指出，機器人需要通過力傳感器來感知溫度、聲音等基礎物理量，這些數據無法通過AI直接獲取。力傳感器作為人形機器人與物理世界連接的關鍵基礎，確保機器人能夠精準地與環境互動，特別是在觸覺和力量的感知上。

袁明論詳細介紹了坤維傳感的成立背景和商業化進展，袁明論表示公司自2018年成立以來，已經完成了A輪和B輪融資，并且與知名企業如小米、匯川技術等建立了合作關系。坤維的核心團隊由來自航天領域的專家組成，具有深厚的力學測量經驗。公司獨創的六維力傳感器技術在國內外多個行業中得到了廣泛應用，包括風洞力學測量、機器人、醫療等領域。

袁明論表示，坤維的產品在技術精度上有顯著優勢，能夠模擬真實的受力場景，通過六維聯合加載技術提高產品的精準度。此外，坤維也為人形機器人定制化開發了適配產品，滿足了該行業對力覺傳感器的特殊需求，如更小的尺寸、更大的量程和更高的抗過載能力。此外，袁明論還展示了坤維產品在各行各業中的應用案例，包括工業自動化、醫療康復、機器人協作等，強調了力覺傳感器在保證安全、精度和效率方面的重要性。

集智聯機器人（PNP機器人）創始人兼CEO包文濤圍繞具身智能技術和機器人領域的最新進展發表了《聚焦具身智能前沿：Franka機器人在機器人操作策略和機器人數據采集方面的案例和進展》主題演講，并分享了Franka機器人在力感知、操作策略和數據采集領域的突破性成果。

集智聯機器人（ PNP機器人）創始人兼CEO包文濤

包文濤詳細介紹了Franka機器人如何通過擴散策略、遙操作和數據采集的方式在科研領域產生積極影響。他提到，擴散策略作為機器人操作策略的重要組成部分，能夠有效提升機器人操作的柔順性和預測連續性。與此同時，通過數據采集技術，Franka機器人能夠在實際操作中積累數據，彌補傳統模型的缺陷，推動機器人操作策略向更加精準和智能的方向發展。

此外，包文濤還介紹了Franka與其他科研平臺的深度合作，包括與Google DeepMind和斯坦福大學的合作，參與開源數據集的構建和共享。Franka不僅在學術界起到了引領作用，也在實際應用中得到了廣泛的推廣，尤其是在教育和工業領域的應用。他指出，Franka機器人在國內外多個高校和科研機構中得到了應用，包括清華大學和北大等頂尖高校。

北京他山科技有限公司CEO、聯合創始人馬揚詳細介紹了AI觸覺傳感器及其模型構建的研究方向，重點探討了觸覺在機器人領域中的應用及其發展。馬揚指出，觸覺作為機器人感知的重要組成部分，尤其在具身智能領域，已經成為機器人第二感官，與視覺共同支持機器人完成更為復雜的任務。隨著技術的進步，觸覺傳感器的模型和硬件已經快速迭代，觸覺傳感器在機器人任務執行中的應用越來越廣泛。

北京他山科技有限公司 CEO、聯合創始人馬揚

在觸覺傳感器的產品形態上，馬揚強調了其在不同部位的特殊需求。指尖作為關鍵的任務執行點，不僅要求具備觸覺感知能力，還需具備感控一體化功能，以支持復雜的物體抓取任務。手掌和指腹的傳感器布置則側重有一定的空間分辨率，以協同指尖完成精確的物體操控。機械臂和軀干端的傳感器則主要關注碰撞避讓和接觸檢測，確保機器人在動態環境中能夠靈活應對各種挑戰。

觸覺傳感器的核心挑戰在于數據一致性、耐久性和易替換性。馬揚提到，傳感器必須具備較高的魯棒性和耐久性，能夠在多次使用后仍保持良好的性能。同時，傳感器需要具備易替換性，特別是在機器人的應用中，確保一旦損壞，能夠快速更換而不影響整體功能。

馬揚還介紹了他們公司在觸覺傳感器和芯片研發方面的創新，特別是在低功耗、低延遲、協同感知的類鬧架構設計上取得的突破。2019年，他山科技成功推出了全球首款數模混合的人工智能觸感芯片，并且在機器人、汽車及消費電子領域取得了廣泛應用。通過與云跡等合作伙伴的合作，馬揚展示了觸覺傳感器在酒店物流、靈巧手操作及物體抓取中的實際應用，進一步驗證了其在多場景下的廣泛適用性。

北京虛擬動點科技有限公司董事長兼CEO劉耀東圍繞《空間計算賦能機器人訓練》發表了自己的觀點，劉耀東指出，而當前人工智能（AI）技術正處于迅猛發展的階段。從傳統的符號AI到感知型AI，再到生成式AI，AI的發展不斷拓展其應用范圍，影響著社會各個層面。如今，AI已經進入機器人領域，推動著具身智能的突破，使得機器人開始承擔更多實際生產與生活中的任務。

北京虛擬動點科技有限公司董事長兼 CEO劉耀東

在這一過程中，空間計算作為推動AI物理化的重要技術之一，顯得尤為關鍵。劉耀東介紹了虛擬動點科技有限公司在空間計算領域的長期積累與創新，特別是在數據、算法、服務和硬件方面的優勢。公司已經成功推出了多項技術成果，包括OptiTrack光學定位算法、LydCap無標記識別算法及LYDIA動作大模型技術等。在大模型的應用上，虛擬動點推出的動作大模型已經實現了高達200億的參數，進一步提升了數據生成和準確性。

劉耀東強調，虛擬動點致力于為機器人行業提供全面的技術支持和服務，特別是在數據層面，沉淀了業內領先的動作數據庫，可以為機器人合作伙伴提供高質量的優質動作數據；并通過數據開發與動作訓練，為機器人廠商提供多種訓練服務；與此同時，虛擬動點憑借算法積累與攝像頭硬件制造能力，致力于為具身智能機器人產業提供一系列空間定位軟硬件解決方案。

劉耀東的發言勾勒出一幅技術賦能產業的藍圖：空間計算與具身智能不僅是技術突破，更是重構商業價值的引擎。從動作捕捉到機器人控制，從數據資產到生態共建，虛擬動點正以扎實的技術積累與開放的合作姿態，推動AI與傳統產業的深度融合。在空間計算與具身智能的時代浪潮中，虛擬動點的每一步技術迭代，都在為人類與機器的協作書寫新的可能。

哈爾濱工業大學電氣工程學院教授、哈爾濱西恩科技有限公司董事長

此外，楊明分析了微型伺服驅動器的關鍵特征，包括小尺寸、低功耗、高效能和精確的伺服系統。他強調，盡管微型伺服驅動器的體積小，但其功率密度要求極高，特別是在下肢驅動器中，功率峰值可達額定功率的10至15倍。此外，伺服驅動器在不同部位的應用需求也各有差異，例如上肢驅動器主要關注小尺寸和低功率密度，而下肢驅動器則需要承載更高的爆發力和功率。

市場方面，楊明回顧了低壓伺服驅動器的廣泛應用，特別是在軍事、航天、無人機及人形機器人領域。他進一步指出，微型伺服驅動器在整個人形機器人BOM（物料清單）中的成本占比高達20%，因此其技術的突破將對降低機器人整體成本起到重要作用。

在技術研發方面，楊明分享了西恩科技在驅動芯片、伺服調試技術和電流環控制等方面的創新成果，特別是在解決超高效率和低EMI干擾的問題上取得的突破。他介紹了公司開發的自研芯片，成功實現了與國際頂級產品競爭的功率密度，并在微型伺服驅動器領域形成了系列化產品。楊明表示，未來高電壓、高精度、低功耗的驅動器技術將繼續推進機器人領域的發展。同時，他提出了驅動器自診斷能力、模塊化設計等技術需求，期望推動國產伺服驅動器的競爭力提升。

人形機器人核心零部件與產業生態的未來變革圓桌論壇

圓桌論壇環節，由國家自然基金委高技術中心研究員、科技部專業技術二級劉進長主持，南京航空航天大學教授、南京神源生智能科技有限公司董事長戴振東，南京埃斯頓酷卓有限公司總經理李遠平，靈心巧手（北京）科技有限公司聯合創始人周永，八環科技集團股份有限公司研究院院長資小林，北京他山科技有限公司副總裁付宜暉，華威科聯合創始人／柔性感知事業部總監王浩六位嘉賓共同參與，圍繞《人形機器人核心零部件與產業生態的未來變革》展開討論。

國家自然基金委高技術中心研究員、科技部專業技術二級劉進長

劉進長提出，人形機器人的核心部件遠不止工業機器人的三大部件（減速器、電機驅動和驅動器），隨著技術的發展，新的核心部件和技術需求層出不窮。在人形機器人換道超車過程中，應當如何發展自主可控的核心零部件。

南京航空航天大學教授、南京神源生智能科技有限公司董事長戴振東

戴振東認為，除了傳統的電機和減速器，傳感器特別是力覺傳感器和視覺傳感器對于人形機器人的發展至關重要。尤其是當前的力覺傳感器還在發展中，未來可能涉及到聲音和味覺的采集，推動機器人對環境的全面感知。另一方面，驅動技術，尤其是基于電磁效應的驅動方式，依然是挑戰，未來分布式驅動系統可能會成為技術突破的方向。

南京埃斯頓酷卓有限公司總經理李遠平

李遠平指出，執行器、傳感器和控制器是人形機器人核心技術中的重要組成部分。特別是電驅動技術的突破，可以使機器人更高效且具備更多智能化功能。李遠平還提到，人形機器人不僅要解決內在的傳感問題，還需要在外部環境感知方面下功夫，特別是在視覺和觸覺的集成和創新。

靈心巧手（北京）科技有限公司聯合創始人周永

周永則關注人形機器人成本的問題，認為降低核心部件如靈巧手和執行器的成本至關重要。他強調，靈巧手和執行器的成本目前較高，未來需要降低到當前的1/10，同時增強機器人在家庭中的實用性和智能化程度，特別是通過引入激光雷達等傳感器提升機器人的感知能力。

北京他山科技有限公司副總裁付宜暉

付宜暉提出，軸承技術在機器人中占據重要地位，尤其是針對人形機器人復雜的應用場景，需要輕量化、高承載性和更好的動態響應能力。此外，機器人各個部件的設計和開發要優先考慮其性能，再考慮成本。

八環科技集團股份有限公司研究院院長資小林

資小林分析了工業機器人和人形機器人的差異，特別是面向不同應用場景的需求。資小林認為，人形機器人不僅要在效率上突破，還要適應更多元的應用場景，特別是外部環境的感知能力。

華威科聯合創始人／柔性感知事業部總監王浩

王浩則強調，觸覺技術對于人形機器人尤為關鍵。他指出，觸覺傳感器在機器人中的應用是由人形機器人催生的創新產業，需要進一步解決如何讓機器人通過觸覺實現更復雜的操作，特別是靈巧抓取和人機交互算法的控制。

在討論人形機器人的生態時，幾位專家表達了對未來的樂觀預期。戴振東認為，雖然朱嘯虎對人形機器人持悲觀看法，但技術進步的速度超出了預期，人形機器人在實際應用中可能會先從細分領域入手，逐步泛化。李遠平也支持這一觀點，認為中國政府和市場的支持使得人形機器人產業有巨大的潛力，特別是在核心技術突破方面，中國可以借此機會趕超國際水平。

周永則從創業者的角度出發，提出在投資者的看法中，人形機器人尚未完全證明其商業價值，但從長遠來看，這個行業的潛力巨大，特別是在降低成本和增加功能方面的持續創新。資小林認為，人形機器人與新能源汽車的發展路徑相似，雖然目前面臨技術挑戰，但通過應用場景的不斷探索和迭代，未來一定能夠實現突破。

▍智能進化—具身智能驅動人形機器人新飛躍

具身智能是人形機器人實現環境感知、動態決策與物理交互的核心技術框架，它通過多模態傳感器融合與實時反饋控制，使機器人能夠在復雜場景中自主適應并持續優化行為。但實現具身智能關鍵一環是構建數據基座。為此，國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊深入探討了人形機器人訓練場的重要性及其在具身智能發展中的作用。

國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊

江磊闡述了訓練場的核心價值，特別是在數據集構建方面的關鍵作用。訓練場不僅是具身智能的加速工廠，更是人工智能時代的“數據工廠”，其目的是解決當前人形機器人面臨的兩大問題：場景應用難與高質量數據獲取難。

江磊介紹了實訓場的核心功能，指出其能夠提供標準化的數據采集，增強場景的復現能力，并確保數據的高效、安全收集。通過在物理和虛擬空間中同步進行數據采集和模型訓練，訓練場為機器人提供了多維度的操作訓練，促進了智能模型的快速迭代與優化。他強調，訓練場不僅限于傳統的機器人操作，還涵蓋了機器人行走和運動控制的訓練，通過強化學習與預訓練的結合，構建起更為完善的全身行為控制模型。

此外，江磊詳細描述了創新中心在推動數據共享與標準化方面的努力，包括建立開源社區OpenLoong，推動數據集標準化，以及如何通過合作與共享加速技術發展。他還提到，盡管目前已經擁有超過100臺機器人進行數據采集，但為了完成更為復雜的大模型訓練，還需要更加龐大的數據集，預計一年內能夠完成超億條數據的收集。

江磊強調，訓練場的建設與數據集的共享對行業未來發展至關重要。他呼吁業界共同推動這一創新技術的發展，利用開源平臺推動人形機器人產業的全面突破，以期盡早實現具身智能大模型的落地。

跨維（深圳）智能數字科技有限公司市場副總裁林嘉偉圍繞《以“大小腦+感知”，驅動具身智能機器人商業化落地》話題進行主題演講。林嘉偉指出，具身智能不僅限于人形機器人，其核心在于通過智能的大腦和小腦系統實現任務決策、運動控制與三維感知，從而支持機器人在各種環境中的高效運作。

跨維的核心技術DexVerse具身智能引擎支持空間感知、任務決策及運動控制等多個方面的功能，為機器人的高效運行提供了技術保障。林嘉偉強調，數據訓練是當前具身智能發展中的重要瓶頸。

跨維（深圳）智能數字科技有限公司市場副總裁林嘉偉

林嘉偉提出，機器人要實現廣泛的應用，成功率需要達到極高的標準，特別是在智能制造或家庭環境中，機器人需完成諸如擰瓶蓋、清理等復雜任務。為此，跨維采用了Sim2Real技術，通過合成數據多次訓練，提高機器人的智能水平和任務執行能力。此外，跨維還通過物理仿真引擎對機器人進行了訓練，提升其在多變環境中的魯棒性與泛化能力，確保機器人能夠在各種實際場景中表現出色，跨維團隊通過多年的努力，已成功將Sim2Real技術應用于智能制造及半結構化場景中，達到了99.99%以上的成功率。

浙江靈巧智能科技有限公司CEO周晨圍繞《類人靈巧手的革命：從夾爪到五指多自由度的跨越》主題，重點介紹了靈巧手技術在類人機器人發展中的關鍵作用。周晨首先回顧了公司成立的背景和團隊的獨特優勢，強調靈巧智能致力于專注于機器人操作的核心問題，即“靈巧手”技術，力求通過精細操作提升機器人在各行業的應用能力。

浙江靈巧智能科技有限公司 CEO周晨

周晨提到，靈巧手不僅是人形機器人的重要組成部分，它還決定了機器人是否能夠真正實現人類水平的操作能力。傳統機器人多為程控設備，無法適應復雜的物理世界交互，而靈巧手技術突破了這一局限，推動機器人從“形似”到“技似”的發展。周晨指出，隨著人工智能的不斷進步，具身智能將成為新一代AI的主要方向，而靈巧手正是實現這一目標的重要技術。

周晨表示，人類手的復雜結構與功能為靈巧手的研發提供了天然的設計藍圖。為了實現類人手的靈活性和精準操作，靈巧智能公司致力于解決驅動機理、結構設計、傳動機構等方面的難題。此外周晨還展示了公司研發的靈巧手原型，強調了其在工程實現中的高可靠性和長壽命目標。

圍繞具身智能技術的發展及其商業化前景，清華大學本科\留德博士\工信部專家，智平方（深圳）科技有限公司副總裁邱巍發表了《具身2025，商業牽引與技術創變》主題演講，邱巍表示公司專注于以具身大模型為核心的軟硬一體化技術，致力于向各行業交付具身機器人。公司通過與高端制造業、汽車行業和民航領域的合作，已經在多個領域取得商業化進展。

邱巍指出，技術的進步應服務于商業需求，智平方的發展始終圍繞“商業牽引與技術創變”這一目標展開。他強調，具身智能的革命不僅依賴于技術本身，智能化的發展需要與硬件系統緊密結合，形成軟硬一體的解決方案。邱巍特別提到，隨著2025年的臨近，具身智能的商業化步伐將加快，尤其是在高端制造、公共服務等領域，具身智能技術將開始廣泛落地。

在分析具身智能產業的核心要素時，邱巍提到，算法、數據、算力和軟硬一體化是行業共識。尤其是空間感知和端到端VLA大模型技術的突破，將推動具身智能從感知到操作的全面發展。他還強調了數據的重要性，指出當前的數據缺口是商業化進程中的主要瓶頸，解決方案在于通過業務閉環獲取高質量數據，進而推動智能化系統的進化。

中科硅紀聯合創始人孫佳在《類人靈巧操作具身智能機器人——靈巧手類人功能性操作與物體交接》的演講中，分享了公司在類人靈巧手與具身智能機器人領域的前沿探索。

中科硅紀聯合創始人孫佳

孫佳重點講解了靈巧手的技術要求與挑戰。實現通用類人靈巧操作的核心要素包括適應性、靈巧性、工具性和人機協作能力。她特別強調，靈巧手的工具使用能力和與人類交接物體的能力是機器人能夠廣泛應用的關鍵。為此，孫佳介紹了基于操作意圖的靈巧手功能性抓取學習網絡，利用熱力圖和自動數據生成網絡，解決了數據不足和抓取精度的問題。此外，靈巧手與人之間的物體交接能力也是該領域的難點，尤其是在面對靜態和動態物體交接時，靈巧手必須具備高泛化能力和反應能力。

在技術實施方面，孫佳展示了他們通過仿真和真實環境驗證的成果，證明了功能性抓取與人機交互的可行性和有效性。她還提到，結合大語言模型和語音指令，靈巧手能夠實現更自然的交互與任務分解，進一步提升了機器人的操作靈活性和任務響應能力。孫佳表示，機器人研究的目標并非完全替代人類，而是幫助人類從繁重和危險的工作中解放出來，實現更加高效、安全的工作方式。

數字華夏研究院院長劉迅在《有溫度的具身智能：人形機器人的交互未來》的演講中，闡述了其公司在人形機器人領域的創新路徑與發展愿景。劉迅強調，具身智能涵蓋運控智能、交互智能與業務智能三大核心維度，公司當前重點聚焦于交互服務領域，致力于賦予機器人類人化的共情能力、交流方式及動作語言，以打造溫暖而自然的交互體驗。

數字華夏研究院院長劉迅

劉迅提出，人形機器人交互的核心在于“感知”與“理解”的深度融合。機器人不僅需具備高度仿真的外觀，還應能夠通過動作、表情和語音進行自然流暢的情感表達，從而實現人與機器之間的真實溝通。他介紹，公司通過大腦系統的研發，構建了一套具身智能與交互智能協同演進的架構，通過實時語音互動與情感交互技術，不斷提升機器人在人類環境中的應用適應性。

在技術路徑上，劉迅講述了機器人硬件和控制系統的模塊化發展，強調關節、骨架和大腦控制器的標準化與趨同化。這些技術不僅優化了機器人的智能交互能力，還加強了其多任務處理和高時效反應能力。他指出，未來的人形機器人在面對人類時，須具備強交互、多任務處理及深度理解的能力，以確保與物理世界的安全協同和高效反饋。

最后，劉迅展望，具身智能與交互智能將在To B場景率先落地，逐步向To C端家庭環境擴展。通過持續的技術迭代與產品優化，最終實現家庭護理、兒童教育等多領域的廣泛應用。

智澄AI創始人兼CEO胡魯輝在《人形覺醒：物理智能開啟新紀元》演講中，深入探討了物理智能及其在人形機器人領域的應用。胡魯輝首先介紹了智澄AI的愿景，強調讓通用人工智能賦能物理世界是其核心目標，并提出物理智能作為推動人工智能發展的重要方向。他回顧了人工智能的演進，指出2022年底ChatGPT的出現標志著生成式人工智能的到來，而物理智能將是人工智能下一波浪潮。

智澄 AI創始人及CEO胡魯輝

胡魯輝詳細解釋了物理智能與機器人之間的關系，指出機器人面臨的兩大痛點：高成本和低可用性。他認為，通用人工智能的解決方案應從任務泛化、環境泛化和本體泛化三個方面著手，解決現有機器人的使用性問題。通過物理智能，尤其是世界模型，胡魯輝展現了物理智能如何幫助機器人更好地與物理世界互動，并推動其向通用人工智能的目標發展。

胡魯輝進一步分析了物理智能的挑戰，包括數據、模型、算力和環境，并特別強調環境在物理智能中的重要性。物理智能依賴于實時的物理世界交互，這使得它與傳統的生成式大模型不同。胡魯輝還指出，模型架構和智能工程是物理智能成功的關鍵，強調企業文化和團隊經驗在這一過程中所起的重要作用。

在展示智澄AI的最新產品時，胡魯輝介紹了公司推出的物理智能復合型人形機器人TR4，該機器人能夠精準地捕捉和操作物理世界中的物體，尤其在工業和特殊場景中表現突出。通過這些技術，智澄AI致力于推動機器人在更廣泛的領域實現通用化應用，包括工業、家庭和特殊場景。

具身智能的中國智慧：人形突破 VS異構革新 圓桌論壇

具身智能圓桌論壇環節，由北京郵電大學“拔尖人才”教授、中國人工智能學會認知系統與信息處理專委會秘書長方斌主持。

北京郵電大學

“拔尖人才”教授、中國人工智能學會認知系統與信息處理專委會秘書長方斌

參與對話嘉賓包括山東優寶特智能機器人有限公司副總經理陳彬，上海青瞳視覺科技有限公司創始人兼CEO張海威，靈寶CASBOT聯合創始人兼COO張淼，深圳賽博格機器人有限公司聯合創始人、CTO董典彪，樂聚（深圳）機器人技術有限公司合伙人、北區總經理孫冬。嘉賓們就“具身智能的中國智慧：人形突破VS異構革新”展開了深入討論。

山東優寶特智能機器人有限公司副總經理陳彬

山東優寶特智能機器人有限公司副總經理陳彬首先分享了公司在具身智能商業化方面的思考。他指出，具身智能的商業化首先依賴于技術的成熟與產品的落地。通過成熟的技術推動產品化，然后在具體應用場景中推廣，實現規模化應用，最終形成一個閉環，這將有助于推動具身智能的商業化進程。

上海青瞳視覺科技有限公司創始人兼 CEO張海威

上海青瞳視覺科技有限公司創始人兼CEO張海威討論了數據在具身智能中的關鍵作用。他認為，數據是構建高精度智能模型的基礎，尤其是在靈巧操作領域。青瞳專注于光學動作捕捉和訓練數據采集，致力于開發高精度、低成本、多模態的數據采集設備，推動行業的數據標準化和采集手段的創新。

靈寶 CASBOT聯合創始人兼COO張淼

靈寶CASBOT聯合創始人兼COO張淼則從技術產品和場景應用角度進行了深入分析。他強調，具身智能的商業化不僅僅是技術的突破，更需要考慮實際場景的適配性和穩定性。他指出，靈寶注重具身智能和靈巧操作的精細化作業，特別是在工業制造場景中的應用，強調在保證客戶需求的基礎上，提供更低成本的解決方案。

在關于具身智能落地過程中的價格戰問題上，張淼認為，盲目追求價格競爭是不合理的。應該基于客戶需求提供綜合解決方案，而不是單純依靠價格優惠來推動發展。他進一步指出，具身智能產品的價值在于滿足實際應用需求，而非單純的低價競爭。

深圳賽博格機器人有限公司聯合創始人兼 CTO董典彪

深圳賽博格機器人有限公司聯合創始人兼CTO董典彪則分享了公司在具身智能領域的探索。他認為，各公司應聚焦自身的核心技術，并在特定小領域找到適合的場景，特別是在工業、農業和服務等多個行業中尋找合適的應用場景。他還強調，數據采集與產品的實際應用密切相關，尤其是能夠在真實場景中獲取數據，進行機器人迭代和優化。

董典彪還討論了深圳在具身智能產業中的獨特優勢。他認為，深圳的高科技產業發展得益于其開放的政策環境和人才的聚集，是一個非常適合創新和技術落地的城市。此外，深圳的企業能夠充分利用當地的高校資源和政策支持，促進技術創新和產業化進程。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司合伙人孫冬

樂聚（深圳）機器人技術有限公司合伙人孫冬則從生態合作的角度分享了公司的戰略。他指出，人形機器人不僅僅是單一企業的事業，而是需要通過生態合作共同推動的發展。樂聚致力于與上下游供應商、場景方以及數據、算法和大模型的機構進行合作，共同推動人形機器人產業的生態建設。孫冬強調，未來的競爭不僅僅是技術的競爭，更是生態的競爭。

論壇中，方斌教授對各位嘉賓的觀點進行了總結，并提出了數據和算法在具身智能領域的重要性。他認為，當前各家公司在數據采集上存在一定的盲目性，但隨著技術的進步和應用場景的探索，數據標準化和共享將成為推動行業發展的關鍵。他特別提到，觸覺信息對于具身智能的應用至關重要，尤其是在操作任務中，觸覺信息將為機器人提供更精確的控制能力。

▍場景拓展—人形機器人與具身智能的實戰版圖

千尋智能聯合創始人、清華大學交叉信息學院助理教授、清華大學視覺與具身智能實驗室主任高陽在《如何解決機器人數據瓶頸》演講中，分享了千尋智能在具身智能領域的探索，特別是針對數據瓶頸如何進行創新性解決。他介紹了千尋智能的背景，強調公司兼具強大的模型能力和機器人硬件能力，致力于構建高效的端到端具身智能大模型。高陽指出，具身智能面臨的最主要挑戰是數據問題，尤其是在機器人如何與物理世界進行交互方面，數據的收集和應用至關重要。

高陽指出具身智能的核心在于能夠與物理世界進行交互，理解空間關系、重力、摩擦力等物理規律。盡管過去幾十年機器人技術取得了令人矚目的成就，但這些機器人仍然缺乏智能，難以適應多變的環境。具身智能的目標是通過智能化的機器人實現高效、通用的操作能力，從而推動機器人進入家庭和工業領域，具有巨大的市場潛力。

千尋智能聯合創始人、清華大學交叉信息學院博導、清華大學視覺與具身智能實驗室主任高陽

在具體的技術實現方面，高陽講解了如何解決具身智能的數據瓶頸。他提出，數據是大語言模型和視覺語言模型的基礎，但具身智能的訓練數據獲取要遠比大語言模型復雜，特別是一些動作無法通過語言簡單描述，例如游泳或按摩。為了解決這一問題，千尋智能利用互聯網人類視頻數據進行預訓練，通過預測視頻中的關鍵點的未來軌跡，成功遷移知識到機器人上，使機器人能夠理解和執行復雜的任務。

高陽還強調了“冷啟動”問題，機器人在不具備AI模型能力時，無法有效執行任務。因此，收集足夠的高質量數據并通過強化學習進行微調是解決這一瓶頸的關鍵。千尋智能通過海量互聯網視頻數據和少量遙操作數據的結合，成功訓練機器人完成高精度的任務，例如疊衣服、做咖啡、分揀物品等，并在多種環境中實現零樣本泛化，展示了具身智能在不同場景下的強大適應能力。

此外，千尋智能還探索了具身智能的Scaling Laws，即數據規模與性能的關系。高陽教授展示了具身智能在數據規模擴展過程中如何優化性能，并通過強化學習進一步提升機器人的執行能力。舉例來說，通過強化學習，機器人可以在短時間內自主完成復雜任務，如澆花、打高爾夫等。

高陽表示，具身智能未來將成為每個人家庭的一部分，機器人將幫助我們完成許多瑣碎的任務，從而提高生活質量。他表示，千尋智能的目標是未來10年讓世界上10%的人能夠擁有自己的機器人，享受由機器人帶來的便捷與智能化生活。

光輪智能（北京）科技有限公司聯合創始人兼總裁楊海波在《合成數據：具身智能的必經之路》主題演講中，深入探討了合成數據在具身智能領域的重要性及其應用。楊海波介紹了公司專注于數據驅動的具身智能解決方案，強調在AI的快速發展中，數據已經成為驅動模型進步的核心。他指出，具身智能面臨的挑戰與自動駕駛和大語言模型不同，具身智能涉及的交互性更強，數據的復雜性和多樣性更大。

光輪智能（北京）科技有限公司聯合創始人兼總裁楊海波

楊海波強調了數據在具身智能中的關鍵作用，他認為與自動駕駛和大語言模型相比，具身智能的數據需求量更大且更為復雜。具身智能不僅要求視覺真實，更重要的是物理交互的真實。不同于自動駕駛基本只需處理視覺問題，具身智能需要處理更廣泛的物理交互，如重力、摩擦力等因素。此外，具身智能的數據還涉及更多的異構性問題，例如不同高度的人類與機器人的交互、機器人在多種場景中的適應能力等。

在數據來源方面，楊海波認為合成數據是具身智能的必由之路。他提出，合成數據不僅能填補現有的數據缺口，還能夠提供海量、多樣的訓練數據。通過高質量、可泛化的仿真合成數據，極大程度解決Sim2Real的問題，并通過虛擬環境生成豐富多樣的訓練場景。他強調，合成數據必須具備足夠真實的物理交互能力、人的示范環節以及豐富的場景設置，這些都是訓練高效具身智能模型所必須的。

此外，楊海波還介紹了光輪智能在仿真數據生成和應用方面的突破。公司通過先進的仿真技術，成功創建了全球最大的物理交互仿真資產庫，廣泛服務于具身智能、自駕等多個領域。他提到，通過增強物理反饋和人類示范，合成數據能夠百倍放大人類的認知能力，推動AI向物理世界的深度融合。

XELA Robotics 公司創始人 兼CEO 兼日本早稻田大學教授 Alexander Schmitz圍繞具身智能觸覺技術進行解讀。

XELA Robotics是一家專注于觸覺傳感技術的硬件和軟件公司，成立于2018年，最初從早稻田大學衍生出來。公司致力于為機器人提供類人觸覺感知能力，以應對全球勞動短缺和高昂的人力成本問題，從而實現產業自動化。XELA Robotics的核心產品是高密度的矩陣式觸覺傳感器，uSkin傳感器能夠精準測量三軸力陣列信息，從而提供機器人的“觸覺”反饋，解決了目前機器人在抓取和操作物體時的笨拙問題。

XELA Robatics CEO Alexander Schmitz

目前，盡管許多公司在機器人領域側重于視覺系統和人工智能的研發，但這些技術僅能解決物體定位問題，缺乏必要的觸覺反饋，導致機器人在執行精細任務時容易出錯。XELA Robotics的uSkin傳感器能夠通過觸覺數據，極大提升機器人的靈活性與精準度，尤其是在抓取和操控復雜物體時的表現。此外，該傳感器的設計非常適用于集成到機器人手或夾爪中，不僅可以通過其高度敏感的傳感點進行精確操作，還能根據物體的重量、硬度等特性調整抓取力，確保任務的順利完成。

Alex表示，uSkin觸覺傳感器還在多個領域展示了其應用潛力。例如，在汽車和卡車工廠中，通過觸覺傳感器，機器人能夠高效完成電纜插入等精細操作；在倉庫自動化領域，傳感器能夠準確抓取物品，避免因物品數量或位置偏差而導致的錯誤。在農業領域，傳感器能夠幫助機器人進行水果采摘和分類，幫助判斷水果的成熟度和品質。

南京因克斯智能科技有限公司總經理祝宗煌從供應商的角度對人形機器人和具身智能的落地進行了深入思考。他回顧了行業的起步和發展歷程，特別提到2021年特斯拉宣布開發人形機器人，以及2022年小米發布的Cyber One，這些事件為機器人產業帶來了新的契機。然而，祝宗煌指出，行業的真正轉折點是在2022年11月ChatGPT問世后，人工智能技術的突破為機器人和具身智能的實現提供了新的動力。

南京因克斯智能科技有限公司總經理祝宗煌

祝宗煌認為，雖然一些專家認為機器人和具身智能的全面落地仍需要數年，甚至十年以上，但他強調，機器人產業的實際落地并非遙不可及。他大膽預測，未來三年內，機器人將在一些特定領域逐步實現商業應用，尤其是在人形機器人和具身智能的演示場景中，如文旅、表演等行業。到2027年，隨著更多企業的加入，機器人將被廣泛應用于商場、主題公園和旅游景區等地，迎賓機器人將成為普及的標配。這類機器人并不具備復雜的操作功能，但其豐富的肢體動作和語音對話功能足以吸引消費者。

祝宗煌進一步分析了機器人產業發展的關鍵階段，指出2023至2026年是本體廠商至關重要的三年，企業需要在這段時間內優化供應鏈體系和提高產品穩定性。若在此期間未能取得預期的技術進展，將對行業產生負面影響，甚至可能導致企業信心和市場競爭力的下降。然而，祝宗煌相信，經過努力，具身智能和機器人行業將迎來更加成熟的發展。

祝宗煌表示，自2017年進入關節模組行業以來，因克斯不斷推出創新的機器人核心零部件，并成功構建了完整的機器人動力解決方案。他強調，因克斯致力于通過降低硬件門檻，使后續企業能夠快速跟上行業領先者的步伐，推動機器人產業的快速發展。同時，因克斯通過與客戶共同建設維修站，為機器人產業提供了重要的后勤保障，增強了產品的市場競爭力。

清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國在演講中探討了《基于脈沖神經網絡的機械臂類腦控制》，并分享了其最新的研究成果。趙明國提出，未來的機器人需要能夠在家庭環境中操作多種物品，尤其是針對重量和形狀不斷變化的物體，這要求機器人具備比傳統方法更復雜的控制系統。他強調，傳統的控制方法，如精細的軌跡規劃和動力學模型，難以高效地實現類人動作的控制，因此需要借鑒人腦的結構和方法，通過仿生算法提升控制效率。

清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國

趙明國的核心思路是通過分析人腦的神經結構，將其仿生化，利用脈沖神經網絡實現機器人控制。他指出，脈沖神經網絡能夠更準確地模擬人類神經元的突觸、細胞體等結構，具有更高的計算效率和更強的適應能力。與傳統的人工神經網絡（ANN）不同，脈沖神經網絡通過脈沖信號傳遞信息，能更好地模擬人腦的計算特性和信息處理方式。

在具體應用方面，趙明國提到目前團隊的研究工作通過構建簡單的SNN模型來實現機械臂控制，并針對復雜軌跡運動進行優化。實驗結果表明，脈沖神經網絡在負載適應性、剛度調整以及學習速度上表現出明顯優勢。相比傳統工業機器人，基于SNN的控制系統在不同負載下能夠迅速適應，并且計算時間和資源消耗遠低于傳統算法。

趙明國表示，基于類腦控制框架的脈沖神經網絡方法不僅能夠提升機械臂的軌跡跟蹤精度，還能使機器人在多變的家庭環境中更好地適應不同物體的操控。通過不斷深化這一研究，未來具身智能機器人有望在家庭和其他復雜環境中實現更為高效和智能的操作。

七騰機器人北京渠道公司總監張寧圍繞《具身智能在應急安全領域的展望》詳細闡述了具身智能在應急安全領域的廣泛應用前景。她首先解釋了具身智能的核心概念，即機器人能夠通過感知和交互能力對外界環境進行數據收集、分析判斷，并自主執行任務。與傳統的AI系統相比，具身智能通過更強的適應性和學習性，能夠在復雜環境中進行更為靈活和高效的決策。

七騰機器人北京渠道公司總監張寧

張寧強調，具身智能的兩大特點是感知與交互能力。機器人不僅能夠像人類一樣感知世界，還能基于感知的信息做出適應性決策。例如，在災害救援中，機器人能夠通過自主判斷火災位置、危險源以及易燃易爆物質，最大程度地為救援提供數據支持。這種自主判斷能力為應急安全領域提供了巨大的價值，尤其是在災后重建、物資投放和人員疏散等環節，具身智能的應用能顯著提高救援效率。

七騰機器人作為該領域的代表企業，專注于硬件安全，致力于應對自然災害、事故災害及公共安全事件等邊際性風險。張寧介紹了公司在消防機器人、四足巡檢機器人等方面的創新與應用，特別是在化工領域的成功實踐。七騰機器人的防爆四足巡檢機器人，已在極端環境下（如極寒、沙漠、高腐蝕地區）得到了廣泛應用，為數千家客戶提供了安全巡檢服務。

杭州云深處科技有限公司銷售總監葛永樂分享了《AI驅動下足式機器人的技術進展與行業應用》。葛永樂回顧了AI與足式機器人技術的發展背景。AI技術的進步，尤其是AI+物理世界的應用，使得機器人的運動控制和感知能力大幅提升。早在2017年，AI算法就首次被應用于足式機器人的控制，通過強化學習，使機器人具備更高的運動能力和適應性。2022年，AI仿真平臺的出現，顯著提高了機器人訓練的效率，助力技術突破。

杭州云深處科技有限公司銷售總監葛永樂

葛永樂詳細介紹了公司在AI+機器人領域的技術成就。通過自研AI算法，云深處科技成功提升了機器人在復雜地形中的適應能力，尤其是在山地等高難度環境中的表現。他們的新一代輪足式機器人，突破了越障高度和速度的極限，并在全世界范圍內獲得了廣泛關注。

在技術應用方面，云深處的足式機器人已經在多個行業取得了重要進展。機器人不僅在能源、電力等領域進行巡檢，還在應急救援、消防、安防等領域發揮著重要作用。尤其是消防機器人，能夠替代人類進入高危環境，完成環境偵察等任務，為救援工作提供關鍵數據支持。

▍結語與未來：

隨著國家專項政策密集出臺與產業鏈上下游協同突破，人形機器人與具身智能正加速滲透工業制造、家庭服務、醫療康養等萬億級市場，成為培育新質生產力的核心引擎。2025人形機器人與具身智能產業大會的成功召開，呈現了人形機器人與具身智能產業的最新發展動態與產業鏈布局，作為未來產業的重要組成部分，隨著政策支持力度的加大與商業化落地進展加速，人形機器人與具身智能領域有望成為推動經濟高質量發展的新引擎，為構建智慧社會提供有力支撐。