4月25日至26日

首屆具身智能機器人運動會

在無錫惠山區全民健身中心拉開帷幕

這場被譽為“機器人版武林大會”的賽事

不僅集中展示了無錫市人形機器人

領域的最新技術成果

更以競技與產業融合的形式

為無錫“新質生產力”發展注入強勁動能

當天，無錫地鐵組織

相關部門、下屬公司親歷賽事

感受科技發展對軌道交通的深遠影響

其實

無錫地鐵也有許多“機器人”

在地鐵各專業工作中

它們顯神通、出奇效

發揮著重要的科技力量

智能巡檢機器人

助力降本增效

目前，在三陽主變電所先期試點的智能運維研究成果已于無錫地鐵全線網全面鋪設。線網6個主變電所35kV開關室各配置一套輪式智能巡檢操作機器人，主控室一套軌道式智能巡檢機器人，SVG連接變壓器室一套聲紋監測系統，實現了全范圍的智能運維布置。

通過數據統計，智能運維巡檢能夠完全覆蓋人工巡檢，平均每100個巡檢點用時小于15分鐘，表計識別率超過95%，開關和指示燈識別率均超過97%，操作成功率達到了99%以上，實現對主變電所的全面覆蓋。在經濟層面，設備升級后的維保費用總金額以三年為周期計算下降50%，降本近800萬，有效實現無錫地鐵降本增效發展目標。

智能列檢機器人

賦能巡檢質效提升

智能列檢機器人通過采用自主導航技術、多目三維檢測技術、無線數傳技術、機械臂控制技術、圖像模式識別技術、AI 深度學習算法等技術，針對車底異物以及指定部件的形變、松動、缺失、油污、防松標記錯位、銹蝕等人工較難識別的故障實行自動檢測。

智能列檢系統同比人工列檢，巡檢時間由50分鐘降為45分鐘，檢查項點由4884個提高到5123個，故障檢出率98.5%，故障誤報率為0.11%，有力保障運行列車的安全可靠性。

車輛構架焊縫探傷機器人

一雙“慧眼”隔空探傷

在車輛架大修過程中，列車構架是檢查作業的重點項目。列車運行時，車輪和鐵軌接觸會產生高頻振動會使其列車架構出現疲勞裂紋，而這種裂紋僅憑肉眼難以辨別。有了探傷機器人“小藍”的幫忙，可以用智能化代替人工檢測，以一雙“慧眼”隔空探傷。

目前，車輛構架焊縫探傷機器人可完成地鐵1號線4種類型77個焊縫，2號線2種類型10個焊縫的探傷需求，工作效率提升40%，為地鐵安全運行保駕護航。

AI智慧車站

提升綠智出行水平

最近，央視新聞頻道《新聞直播間》欄目對“地鐵智慧車站”進行了專題報道，特別展示了S1線江陰中醫院站的“智慧車站”，其創新技術引人注目。

“智慧車站”項目是基于車站現有的綜合監控軟件搭建的車站智能化管理平臺，由車站全息感知、智慧客運組織、智慧乘客服務、智慧運營維護、智慧應急管理、智慧安保管理模塊構成。“智慧車站”系統通過強大的AI識別功能，智慧追蹤站內特殊乘客出行路徑、物品遺留情況等，實現地鐵服務做精、做細，實現貼心暖心。同時，該系統結合車站特色定制巡檢線路與一鍵關站功能，實現車站日常巡視時間縮短75%，站內自動開關站時長從半小時縮短到5分鐘，讓車站日常管理變得智能化、可視化。

智能清洗機器人化身全能“保潔員”

賦能智慧場景應用

為進一步提升軌交行業內廣告燈箱清潔效能，解決行業內老舊線路軌行區燈箱內部臟污無法清潔的行業難題，無錫地鐵結合AI人工智能、具身智能等課題提前布局研究，率先接入智能清洗機器人技術，機器人車身寬度26厘米，厚度僅6.5厘米可通過伸縮臂自由進入軌行區廣告燈箱狹窄內部，配合旋轉噴淋與高壓水柱技術，徹底清除玻璃表面的頑固污漬與水漬痕跡，無死角覆蓋率達到99%以上。以單塊燈箱為例，智能清洗機器人僅需5分鐘/面（原人工耗時約10分鐘），清洗效率提升約50%，較以往效率翻倍，清潔效率顯著提升。且全程僅需一名施工人員攜帶清洗機器人進入地鐵區域操作，規避了傳統攜帶多種清掃工具施工風險，同時，設備維護成本較低較，相對于傳統完全人工清洗綜合成本大大減少。

在機器人應用方面，無錫地鐵通過引入全自動洗地機器人代替傳統人工進行地面保潔作業、利用安防機器人代替傳統人工進行晚間巡邏作業，不僅有效降低了勞動強度，還顯著提升了工作質效。

在無人機應用方面，無錫地鐵成功打造無人機工地巡檢、無人機廠區建模、無人機高空清洗等“無人機+”應用矩陣，推動無人機技術與其他行業的深度融合。

無錫地鐵還積極參與了人形機器人百人會會議暨人工智能賦能新型工業化深度行活動，共同推進人形機器人在無錫地鐵的安檢、巡檢、引導等場景的應用驗證，聯合打造地鐵場景人形機器人試點項目。

隨著高科技的不斷涌現

社會工作效率得到了顯著提升

未來，無錫地鐵將持續加大投資招引力度

積極探索機器人應用場景

為無錫打造人工智能發展新增長

貢獻地鐵力量！

信息來源：無錫地鐵集團有限公司