海南
導語：美工廠后續
圖片來源：Haddy
在我們昨日對全球最大3D打印微工廠Haddy的深度報道中，許多讀者對其采用的具體技術設備表示強烈興趣。
AM易道獲悉，Haddy微工廠采用的是荷蘭CEAD公司的RE系列機器人擠出機技術，這一關鍵設備是實現其大型家具3D打印的核心組件。
本文將分享技術細節，為讀者提供參考。
文中圖片均來自CEAD。
機器人擠出機：的核心技術
CEAD的RE系列機器人擠出機專為大規模增材制造而設計，是將傳統工業機器人轉變為高產出3D打印系統的關鍵組件。
與傳統桌面級3D打印機不同，這些擠出機可以安裝在工業機器人或龍門架系統上，使其成為能夠處理大型零件的高效3D打印設備。
RE系列擠出機提供多種型號，從輕量級的E25到重型的E50，分別適用于不同的應用場景。這些擠出機能夠滿足從小型定制家具到大型工業零件的多種制造需求。
獨立系統與易于集成
擠出機配備了基礎控制單元，可控制溫度、擠出速度、自動材料輸送，并確保安全操作。這能夠使其作為獨立的擠出系統工作，無需復雜的外部控制系統。
同時，這些擠出機也可以通過模擬-數字信號被各種CNC或機器人控制器控制。
材料多樣性與高性能
出機內部采用了氮化處理的擠出筒，能 夠抵抗磨蝕性材料的侵蝕。這 使得設備能夠處理各種短纖維增強熱塑性復合材料，為不同行業的應用提供多種可能。
多種纖維增強塑料材料，包括：
生物基材料
如/PP與纖維素纖維的復合材料，這類材料可生物降解，與Haddy的可持續發展理念高度契合。
通用材料
包括//ASA//PC與玻璃纖維的復合材料，這些是家具制造中常用的材料，具有良好的強度和耐用性。
高端材料
如/PESU/PPS與碳纖維的復合材料，用于超強度零件，可用于特殊應用場景等。
動態流量控制：實現復雜零件
為實現更復雜的零件，包括更小的特征和啟停功能，CEAD開發了動態流量控制（DFC）技術，可以精確控制熱塑性材料從擠出機到噴嘴之間的流動，能夠在特定位置沉積精確所需的材料量。
這使得機器人擠出機能夠沿著工具路徑移動而不進行擠出，實現打印的啟動和停止可能性。
輔助系統
為最大化工作流程并完全裝備機器人單元，還提供額外的技術組件：
顆粒干燥器
處理各種熱塑性材料時必需，可選自動料斗裝載器，便于材料裝載和24/7連續操作。
打印床
專有打印床提供印刷部件和打印表面之間的非永久性機械粘結功能，提供剛性且易于使用的構建平臺。可選多種尺寸和/或加熱床升級。
擠出機支架
當機器人用于多個流程時，為擠出機提供易于安裝的停放點，提高工作效率。
這些輔助系統共同構成了一個完整的大型3D打印解決方案。
技術規格對比
RE系列擠出機提供四種主要型號（E25、S25、E40、E50），下面分別介紹其關鍵技術規格：
E25型號
重量：30kg
尺寸（寬×深×高）：230×340×980mm
最大產量：12kg/h
螺桿直徑：25mm
加熱區域：4個區域
電加熱功率：2.75kW
最高溫度：400°C
冷卻區域：1個區域
電機功率：1kW
驅動系統：西門子伺服
噴嘴尺寸：2-18mm
干燥器容量：100L
S25型號
重量：40kg
尺寸（寬×深×高）：375×375×1100mm
最大產量：24kg/h
螺桿直徑：25mm
加熱區域：4個區域
電加熱功率：2.75kW
最高溫度：400°C
冷卻區域：2個區域
電機功率：2.7kW
驅動系統：西門子伺服
噴嘴尺寸：2-18mm
干燥器容量：300L
E40型號
重量：70kg
尺寸（寬×深×高）：380×300×1780mm
最大產量：60kg/h
螺桿直徑：40mm
加熱區域：4個區域
電加熱功率：8.9kW
最高溫度：400°C
冷卻區域：3個區域
電機功率：6kW
驅動系統：西門子伺服
噴嘴尺寸：4-24mm
干燥器容量：300L
E50型號
重量：170kg
尺寸（寬×深×高）：390×380×2250mm
最大產量：84kg/h
螺桿直徑：50mm
加熱區域：5個區域
電加熱功率：11kW
最高溫度：400°C
冷卻區域：3個區域
電機功率：8.2kW
驅動系統：西門子伺服
噴嘴尺寸：4-24mm
干燥器容量：400L
據AM易道推測，Haddy微工廠很可能采用了E40以下的型號，這兩種型號具有足夠的產能來支持家具生產。
而之前分享的 體大概率采用E40以上型號，否則無法55小時打印整個船體。
回答 的問題，按照E50型號的構建效率84kg/h，55小時打印船體是足夠的。
軟件針對材料處理和控制，包括材料輸送、熱區PID控制、水冷卻和擠出機的整體安全操作。這確保了整個生產過程的穩定性和可靠性。
人機界面允許擠出機控制、快速選擇和保存預設材料配方、跟蹤溫度、速度、警報和扭矩日志、系統診斷和監控運行統計。用戶友好的界面使操作人員能夠輕松監控和調整生產參數。
CNC控制由西門子sinumerik Run MyRobot控制，可以完全調整機器人的運動與材料流動，并消除對額外機器人控制器的需求。這一集成控制系統簡化了操作復雜度，提高了生產效率。
結語
AM易道認為，本文分享的機器人擠出機技術代表了大型3D打印的未來發展方向，不僅使美國的家具3D打印微工廠模式成為可能，也為全球"制造即消費"的新模式提供了技術支撐。
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