4月21日，禾賽科技（納斯達克：HSAI）發布了面向L2到L4的激光雷達感知方案“千厘眼”，并正式發布了新一代車規級超遠距激光雷達ETX、車規級超高清激光雷達AT1440和車規級純固態補盲激光雷達FTX等三款產品。

“千厘眼”共有三種解決方案，“千厘眼A”“千厘眼B”“千厘眼C”，分別對應L2級輔助駕駛、L3級有條件自動駕駛、及L4級及以上自動駕駛系統。

產品方面，AT1440的最高線數達到1440線，并搭載禾賽第四代自研芯片，測距達300米@10%反射率。由此，激光雷達進入千線超高清時代。據悉，AT1440將于2025年下半年開始量產，在卡爾動力首款運輸機器人上首發，并同步搭載在量產的L4級自動駕駛卡車編隊解決方案中。

其次，純固態車規級激光雷達FTX是一顆補盲雷達，擁有最大180°×140°的超廣視場角，分辨率較上一代提升超2倍，同時外露視窗面積大幅縮減40%。

而源于搭載禾賽自研光矢量芯片的ETX，則可實現400米的超遠測距（@10%反射率），最佳角分辨率達到0.05°(H)x0.05°(V)，相較AT128提升8倍，在保持Class1人眼安全等級前提下將測距能力提升30%。據悉，ETX目前已獲歐洲頂級主機廠多年定點，2026年底開始批量交付。

發布會上，禾賽科技CEO李一帆還宣布，截至2025年4月中旬，ATX激光雷達交付已超5萬臺。目前，ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家國內頭部車企的幾十款車型定點合作。

而作為車載激光雷達行業內最早提出芯片化路線的公司，2022年量產的AT128激光雷達，截至2024年底累計交付量突破70萬臺。此外，到2025年底，禾賽年產能規劃達200萬臺，預計今年全年交付120~150萬臺。

01

機器人的目標

2024年，禾賽科技在ADAS和機器人領域實現了顯著增長，并成為全球唯一一家通過德國VDA嚴苛審核的中國激光雷達企業。

李一帆介紹，公司與一家歐洲頂級主機廠簽訂了多年獨家定點合作協議，在《財富》世界500強榜單中，全球收入最高的10家國際汽車廠商有6家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產定點合作關系。禾賽連續四年榮獲全球車載激光雷達市占率第一、全球ADAS激光雷達市占率第一以及全球L4自動駕駛激光雷達市占率第一。

同時，禾賽在機器人領域，憑借其Pandar、QT、OT、XT、JT 系列激光雷達產品，廣泛覆蓋移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等多個高增長市場。而且，禾賽與追覓割草機器人、九識無人車、群核科技、維他動力、宇樹機器人等機器人企業建立了合作關系。

而對于目前行業聚焦的機器人從會走到增加行走效率的目標，作為一名有硬件背景的創業者，李一帆有自己的理念，“所有的行業如果一個硬的東西還沒到的時候，你是軟不起來的。”

換句話說，任何一個行業雖然到最終掙錢一定是軟硬結合，但是早期如果沒有一個好的硬件產品，都是空談。“我覺得，硬件能夠真正讓你打開開發軟件的機會，而硬件不行也會讓你的軟件非常被束縛，所以我覺得絕大多數的行業都要經歷這個過程。”

其次，在商業化之前，一定程度上形成有序的未被商業化的評價體系。就像L4，“我個人的觀點是 L4行業沒有好的評價體系，其實對創業者是很痛苦的一件事。輔助駕駛一定程度上更是。”有更好的行業體系、評價體系出現，對行業的幫助非常大。

02

200美金的價格

“激光雷達就算怎么降本，也不會降到白菜價。”這是之前李一帆的觀點。這次發布，李一帆也提出，禾賽將激光雷達的成本，降低了99.5%，也就是從之前的20萬美元，降到了200美金。

而最終下降成本的極限，李一帆覺得取決于兩件事，物理結構和創造的價值。在他看來， 200 美金是合理的成本結構。而且，激光雷達比較好地找到了價值點。

李一帆認為，200美金從長期看是一個合理的穩定價格，“還是那句話，再大量也不是所有車上的東西都變成1塊錢。”

激光雷達的價格，還涉及到芯片的問題。禾賽也是自研SPAD的芯片，而且自研芯片收購了設計公司，那量產是代工還是自產，如果是自產比例大概是多少？

李一帆沒有正面回答我的問題，他講，因為都不是公開信息，也不是準備公開的。不過，他也表示，禾賽芯片端的策略是自己不會搞 Foundry，因為是成熟制程，所以禾賽的芯片制造都是外部供應商做的。

而說到禾賽科技自主研發的第四代SPAD-SoC芯片，它是以全球首款車規級純固態集成方案（ASIL D認證），將發射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，分別集成于單顆芯片，實現了感存算一體化的極簡芯片架構方案。

性能上，禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8核APU，內部集成 256-core 波形處理核、1GHz主頻，同時擁有全球首個波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用 246 億次/秒超頻采樣技術，配合專利級多回波分離算法，可對激光回波波形進行納秒級時域解析。

IPE使激光雷達突破性地實現全天候智能解析的能力，能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現 99.9%以上環境噪聲的智能濾除。

禾賽一個最基本的原則是，如果外部供應商做得比禾賽好，會優先用外部供應商，因為禾賽“等于最高端品牌，一定會用最好的東西。”

而對于業內提出的“數字化激光雷達”的概念，他認為這更多是面向媒體的概念，行業里沒有這個提法。這就跟禾賽不提架構、技術路線一樣，“因為我也不知道什么樣的雷達是非數字化的激光雷達。”

此外，禾賽的激光雷達產品線更新迭代很快，像AT128、AT512、AT1440、FTX、ETX，那么，又如何把握時間節奏和價格？

李一帆表示，關于產品迭代，有產品做到一半最終沒有做下來，最終被新的產品覆蓋掉的情況有，一定程度就是這樣的。“一年前跟你們說有一個ATX，最后能產出來已經不容易了。”

“如果我永遠對客戶說Yes，那我這個公司早就倒閉了，不合理。因為你的產品就亂套了。解決問題的方法是找到足夠的核心平臺。因為平臺是基于底層能力的建立，產品定義變化在中國這樣的市場變化中，我覺得就需要有快速響應迭代，該扔的扔，該留的留。”

03

從功能件到安全件

雖然將激光雷達比喻為“隱形氣囊”，但對于要不要做 AEB 算法，李一帆很明確，禾賽不會做。

他的觀點是，AEB 本身還是多傳感器融合會更安全，如果做成基于激光雷達本身的，一定程度上會犧牲安全性，而行業的本質還是追求更安全，更安全就應該融合，光有激光雷達不是最優方案，AEB是高于經濟利益的，安全還是更高等級的。

不過，李一帆認為，標準化的AEB供應商大概率會有。最終會標準化，但利潤一定會低，首先利潤不會變成零，其次不會變成每家都會做的事情，還是會有比較典型的汽車供應鏈的變化。

維他動力趙哲倫在圓桌討論時也表示，如今，很多公司能把AEB做到120公里/小時的制動剎停，其實在2022年激光雷達大規模量產之前沒有人提這件事情，中汽研、中保研做到60~70剎停已經是非常棒的數據了。

而從物理世界的容錯率來說，激光雷達的精準度對于多模態的感知來說非常非常重要。因為激光雷達的精準性遠高于視覺，才能在容錯率要求非常低的地方做好精準控制。AEB是整個ADAS里面要求最嚴格的，AEB能做到130公里/小時以上，高精度、足夠遠的激光雷達的普及有很大的幫助。

說到智駕安全，李一帆表示，對于禾賽來講安全是最重要的，激光雷達存在最重要的價值可以讓輔助駕駛變得更安全。而且，禾賽內部的做法也有一套底層體系，也就是安全冗余備份，尤其是歐系認證標準是完全需要有的，這是法律問題，這方面禾賽做了大量的工作。

對于L3系統上激光雷達的必要性，李一帆認為，L3的本質一定是多傳感器融合，包括轉向制動的冗余、電源的冗余，本質就是各種冗余，“我沒有聽說誰家宣稱做純視覺的L3系統，我沒有聽說任何一個人提出了純視覺的 L3。”

因為L3本質上對安全性要求非常高，所以，“我覺得激光雷達天然是對攝像頭很好的冗余。冗余不代表完全備份，而是在場景下的定義里有一些純視覺解決不了的問題，激光雷達來解決的，所以不叫冗余，我覺得叫‘兜底’會更合理。”