全球首場人形機器人半程馬拉松，不僅是對雙足運動極限的挑戰，更是行業技術突破的試金石。這場賽事讓我們看到頻頻出現的意外情況：機器人“累到頭掉”、需要人工噴淋、慢速奔跑的“佛系半馬”等現象。賽事暴露了機器人的關鍵瓶頸——連續彎道中的動態平衡、高強度奔跑下的關節損耗、高能耗與輕量化之間的矛盾，本質上都在考驗機器人“關節模組”的硬實力。

當行業在追求速度與市場熱度時，脈塔智能的工程師團隊秉持長期主義不斷思考如何助力智能機器人應用落地，深知關節不是冰冷的傳動部件，而是驅動智能體的“神經元”。脈塔工程師通過大量的實驗和打磨，在功率密度、扭矩、動態響應、中空設計、通信方式等多方面取得了新的突破，在五一前夕隆重發布為具身機器人量身定制的RMD-XV4系列智能行星關節模組。此次發布的產品，融入了新的巧思，將關節的扭矩、電流、位置等數據進一步融合，努力使其成為會“會思考”的關節模組。V4系列關節模組將幫助機器人從踉蹌學步的參賽者，蛻變為刷新運動極限的領跑者。

▍【產品矩陣】全場景覆蓋，構筑具身硬件新基座

RMD-X V4系列一共包含7款產品，產品內部用料十足，高精度雙編碼器，交叉滾子軸承、自研高性能無框電機及一體化智能驅控系統、工業級精密行星減速機等，好材料才能保證好產品。

脈塔智能RMD-X V4系列參數表

（詳細信息請訪問脈塔智能官網www.myactuator.cn）

▍【靈動哲學】緊湊空間，爆發澎湃扭矩

V4系列采用輕量化材料，最輕RMD-X2-7僅260g，有效降低關節模組及機器人整體重量，減少能耗并提升續航能力。其設計通過減小轉子轉動慣量實現更高靈巧度，同時在緊湊體積下提供7N·m~450N·m多種扭矩范圍，可適應高動態響應與狹小空間場景的動力需求。該系列產品線完整覆蓋人形機器人的手腕、小臂、大臂、頸、髖、膝、踝關節等所有關鍵部位，可提供強勁動力支持，兼具力量爆發與精準控制能力。

盡管空間緊湊，RMD-X V4系列新品依然采用行業領先的Φ21.5mm 超大中空設計支持線纜穿軸安裝，適應機器人頻繁拆裝需求。隱藏式線纜布局既提升機器人外觀整體性，又減少線纜外露造成的磨損與運動干擾，大幅增強運行穩定性及可靠性。該結構在狹小空間內實現高集成度，確保線纜在動態場景中的耐久性，為機器人提供高效、整潔的布線解決方案。

▍【工業級設計可靠耐用】

RMD-X V4全新行星減速機，傳動效率提升至80% 以上。太陽輪與行星輪均采用工業級行星減速機標準，齒面硬度達HRC58-60，芯面硬度HRC35-40，采用強度材料和先進的熱處理工藝，有效降低因疲勞、點蝕、磨損而導致的故障率。

工業級交叉滾子軸承，顯著提升抗彎矩能力和軸向負載能力，大大增加人形機器人的穩定性、可靠性和使用壽命。

交叉滾子軸承特性及優勢

【嚴苛的測試標準】鑄就可靠品質

大負載、高速率7*24小時連續偏心測試

▍【協同革命】高速高精度控制，締造機器人「群體智能」

RMD - X V4 系列在高精度雙編碼器和精密齒輪箱的配合下輕松實現了高精度控制。輕松適配工業、家具生活、商業服務等多場景應用。

全系列支持Ethercat 通訊協議，能夠與 BECKHOFF、PLC、IGH等主流主站無縫連接。最小通信周期低至250μs，最小抖動小于10us。人形機器人即使總線有100個模組連接，也可以保證運動控制的絲滑。

全系列支持精密力控算法，Ethercat和CAN通訊均支持精密力控算法。實現高精度的力位、力速及三位一體協同控制。這一特性使得機器人除了滿足常見位置應用場景外，又能實現其他更加復雜的場景。同時提供豐富的SDK，支持ROS2、ARDUINO、VScode等主流開發平臺。

▍【環境馴服者】-20℃至50℃全域溫度作戰

寬環境溫域運行，無懼極端環境挑戰。RMD-X V4內部采用無框內轉子電機、充分考慮散熱設計，無論是高溫、低溫還是復雜工況，V4系列都能穩定運行，確保機器人在惡劣條件下也能出色完成任務。

高溫測試

低溫測試

▍【極致性價比】讓人形機器人批量化輕而易舉

RMD-X V4用料十足且又極富性價比，通過大規模生產和產業鏈整合，在保證產品高品質的前提下，最低售價直接進入500元以內。脈塔智能V4系列發布及量產，最快一周之內發貨，助力人形機器人公司降本增效。

▍【動力系統套裝方案商】

脈塔智能在為廣大用戶提供高質量關節模組硬件的同時，基于多年的技術沉淀。為了幫助機器人公司最大化節約時間成本，也提供1.6m 具身機器人動力解決方案。包括人形機器人、四足機器人、微型數采機械臂等，均提供動力套解決方案（只包含模組）。

【1.6米具身機器人動力套裝52000元】

0.8m人形動力套裝15999元】

1.3m人形動力套裝29999元】

商用級四足動力套（X8-30*12）9000元

工業級四組動力套（X12-320*12）36000元

微型數采機械臂動力套裝3999元（X4-36*4，X4-10*2）

▍結束語

脈塔智能V4行星系列關節模組以高速通信架構、高強度緊湊設計、高穩定性智能控制三重革新，成為驅動行業革新的核心引擎。該系列通過全鏈路自研實現性能與成本的優化，為機器人提供更強壯、有力的關節。隨著V4系列量產交付，脈塔將進一步構建全棧智能硬件矩陣，正成為人形機器人突破實驗室邊界的關鍵推手。