2024年汽車(chē)行業(yè)面臨了新能源車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈等不利因素影響，出現(xiàn)汽車(chē)整車(chē)廠投資失敗、破產(chǎn)或產(chǎn)線停止建設(shè)、減少投資、調(diào)整投資等情況，境外汽車(chē)主機(jī)廠投資減少、推遲或取消，同時(shí)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)出現(xiàn)無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)和價(jià)格內(nèi)卷，行業(yè)普遍虧損的態(tài)勢(shì)。這一定程度上影響了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，行業(yè)進(jìn)入小波段下行周期。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)面臨了一定挑戰(zhàn)，4月29日，埃夫特公布2024年年報(bào)，埃夫特營(yíng)業(yè)收入為13.7億元，同比下降27.2%，但經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額為1141萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)105.1%，呈現(xiàn)出明顯的收縮特征。

但值得關(guān)注的是，埃夫特研發(fā)總投入為1.33億元，較去年同報(bào)告期研發(fā)總投入增加4126.59萬(wàn)元，同比較去年同期上漲44.78%，研發(fā)投入占比達(dá)到9.72%，該研發(fā)總投入在近5年同期表現(xiàn)中排名第一。

▍壓力下的逆勢(shì)增長(zhǎng)

埃夫特在2024年度報(bào)告中提到，面對(duì)復(fù)雜多變的外部環(huán)境和激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，埃夫特積極克服挑戰(zhàn)，全面深化自主創(chuàng)新與市場(chǎng)開(kāi)拓，從而使得核心業(yè)務(wù)保持快速增長(zhǎng)，機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)銷(xiāo)同比增長(zhǎng)超30%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率提升至5.5%。同時(shí)在市場(chǎng)開(kāi)拓方面，埃夫特堅(jiān)持“打燈塔、拓渠道”的戰(zhàn)略，截至2024年末，累計(jì)挖掘燈塔客戶(hù)80余家，在3C電子行業(yè)、通用工業(yè)、汽車(chē)及汽車(chē)零部件等的銷(xiāo)量比上年同期大幅增長(zhǎng)。在交付運(yùn)營(yíng)方面，埃夫特還嘗試提升運(yùn)營(yíng)管理能力，供貨及時(shí)率和庫(kù)存周轉(zhuǎn)率穩(wěn)步提升。

未來(lái)通過(guò)采取“國(guó)產(chǎn)替代”“換道超車(chē)”的盈利模式，埃夫特將針對(duì)公司與國(guó)外品牌的差距，形成差異化的發(fā)展方向，依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷(xiāo)量的增長(zhǎng)，推動(dòng)自主核心零部件國(guó)產(chǎn)化、自主化和批量應(yīng)用，從而達(dá)到控制整機(jī)和系統(tǒng)集成成本的目的，形成面向國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)能力。

機(jī)器人大講堂注意到，在產(chǎn)品端，埃夫特在現(xiàn)有產(chǎn)品組合的基礎(chǔ)上推出全新大負(fù)載機(jī)器人系列產(chǎn)品、全新SCARA機(jī)器人系列產(chǎn)品、全新噴涂機(jī)器人系列產(chǎn)品、全新防爆機(jī)器人系列產(chǎn)品，拓展了一系列工業(yè)機(jī)器人機(jī)型，進(jìn)一步夯實(shí)產(chǎn)品組合寬度和密度，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，以應(yīng)對(duì)國(guó)外巨頭的挑戰(zhàn)。

此外，埃夫特還緊抓了核心競(jìng)爭(zhēng)力，2024年全新推出了C型平臺(tái)電柜，全面提升電柜的可靠性、可裝配性和可維護(hù)性。在技術(shù)側(cè)，埃夫特的機(jī)器人正向設(shè)計(jì)仿真模型精度得到進(jìn)一步提升并在所有新機(jī)開(kāi)發(fā)中推廣應(yīng)用，多款平臺(tái)機(jī)型的CE、NRTL等認(rèn)證圓滿完成，助力埃夫特開(kāi)拓海外市場(chǎng)和汽車(chē)戰(zhàn)略客戶(hù)。

大負(fù)載產(chǎn)品也是埃夫特2024年研發(fā)產(chǎn)出的亮點(diǎn)。其全新大負(fù)載300公斤平臺(tái)首次創(chuàng)新性設(shè)計(jì)大中空、高剛性齒輪輪系傳動(dòng)和自補(bǔ)償消隙高精度齒輪輪系傳動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)300公斤級(jí)大負(fù)載機(jī)器人的高剛性、高精度、低震動(dòng)、低噪音傳動(dòng)。該產(chǎn)品可抓取最大額定負(fù)載300公斤，最長(zhǎng)臂展可達(dá)3100毫米，整機(jī)重復(fù)定位精度±0.05毫米，可以對(duì)標(biāo)國(guó)際一線品牌同類(lèi)產(chǎn)品的負(fù)載、臂展和精度等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。具有高剛性、高節(jié)拍、動(dòng)態(tài)好等特點(diǎn)，能夠適用于汽車(chē)、光伏、鋰電等行業(yè)的大負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)景。

大負(fù)載機(jī)器人的突破，得益于在機(jī)器人底層核心技術(shù)方面，埃夫特進(jìn)一步聚焦資源于大樹(shù)根部，進(jìn)一步深化核心技術(shù)自主可控，其2024年控制器的自主化率達(dá)到99.9%。基于動(dòng)力學(xué)的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃技術(shù)在軌跡平滑方面進(jìn)行了提升。

通過(guò)自主研發(fā)的核心技術(shù)，埃夫特還對(duì)碰撞檢測(cè)技術(shù)的模型及人機(jī)交互進(jìn)行了優(yōu)化，提升了軌跡運(yùn)行的平滑和速度，并實(shí)現(xiàn)了更好的運(yùn)動(dòng)安全；對(duì)機(jī)器人負(fù)載辨識(shí)方法進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，提升了在小運(yùn)動(dòng)空間負(fù)載辨識(shí)的精度，從而通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的規(guī)劃參數(shù)，提升了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。對(duì)機(jī)器人精度補(bǔ)償算法進(jìn)行了優(yōu)化，進(jìn)一步提升了機(jī)器人精度。此外，埃夫特新一代自主一體化伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入小批量階段，完善了驅(qū)動(dòng)器面向機(jī)器人領(lǐng)域的性能和功能，并進(jìn)一步提升了驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)試易用性，提升了自主驅(qū)動(dòng)器的可靠性和易用水平。

▍高研發(fā)投入布局未來(lái)

除了對(duì)于新產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)，埃夫特還嘗試提升機(jī)器人在AI等新技術(shù)的融合，并開(kāi)發(fā)出了一系列新產(chǎn)品。

例如在機(jī)器人智能化方面，啟智機(jī)器人開(kāi)展了通用技術(shù)底座的研發(fā)，通用技術(shù)底座針對(duì)制造行業(yè)中多品種小批量的產(chǎn)品難以使用機(jī)器人的痛點(diǎn)，進(jìn)行了全方位的探索，形成了以墨斗IDE、OpenmindOS、大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)為主的3大系列產(chǎn)品，其中墨斗IDE是集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，為客戶(hù)提供了多場(chǎng)景多行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的解決方案；OpenmindOS是啟智自研的強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)、開(kāi)放性好等特點(diǎn)；大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)針對(duì)機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)分散、利用率低的問(wèn)題，結(jié)合數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景，形成了采集、清洗、存儲(chǔ)、標(biāo)注、訓(xùn)練一體的人工智能模型訓(xùn)練平臺(tái)。

埃夫特還在強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、人形機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人等新技術(shù)方面進(jìn)行了研發(fā)。進(jìn)行了強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)的研發(fā)，構(gòu)建了面向工廠和服務(wù)領(lǐng)域的操作場(chǎng)景，進(jìn)行了算法的研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，已可以完成相對(duì)復(fù)雜動(dòng)作的作業(yè)任務(wù)。開(kāi)發(fā)了人形和復(fù)合機(jī)器人本體，探索了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)及供應(yīng)鏈能力，并研究了人形控制算法，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了初步的運(yùn)動(dòng)能力。

值得注意的是，在人形機(jī)器人上，啟智機(jī)器人于2025年2月完成了輪式雙臂機(jī)器人和雙足雙臂機(jī)器人的產(chǎn)品樣機(jī)研發(fā)，這2款樣機(jī)針對(duì)機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域做了一定的優(yōu)化，具有較好的抗沖擊能力與狹小空間的運(yùn)動(dòng)能力。目前產(chǎn)品正在進(jìn)一步的研發(fā)和迭代中，并且申請(qǐng)了多項(xiàng)專(zhuān)利。

在新商業(yè)模式探索方面，埃夫特也有所動(dòng)作。埃夫特指出，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)之間的不確定性降低，從而縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化時(shí)間，產(chǎn)能的優(yōu)化配置孕育了共享制造這一新的商業(yè)模式。為此，埃夫特就智能機(jī)器人在噴涂場(chǎng)景的應(yīng)用，研發(fā)了噴涂機(jī)器人工作站智享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了基于標(biāo)準(zhǔn)化噴涂機(jī)器人工作站的RaaS模式。該模式使用標(biāo)準(zhǔn)化的工作站實(shí)現(xiàn)多品種小批量家具產(chǎn)品的自動(dòng)噴涂作業(yè)，結(jié)合數(shù)字化的智享平臺(tái)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的云端調(diào)度和監(jiān)控，降低了生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本，為家具行業(yè)噴涂作業(yè)中污染大、職業(yè)病的問(wèn)題提供了一種低成本的解決方案，目前該模式正在贛州市南康區(qū)的家具企業(yè)進(jìn)行試點(diǎn)。

此外，埃夫特在海外市場(chǎng)也取得了一定進(jìn)展，以埃夫特海外子埃夫特為埃夫特機(jī)器人境外業(yè)務(wù)的抓手，建設(shè)埃夫特機(jī)器人的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)、技術(shù)支持體系和售后服務(wù)體系，積極參加主要展會(huì)，提升埃夫特機(jī)器人品牌知名度，建設(shè)戰(zhàn)略合作伙伴銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)埃夫特機(jī)器人示范應(yīng)用和推廣應(yīng)用，積極開(kāi)拓德系客戶(hù)和航空航天業(yè)務(wù)，并加強(qiáng)了境外子埃夫特的管理和資源整合，提升了品牌知名度和市場(chǎng)銷(xiāo)量。

▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

近年來(lái)，以埃夫特為代表的國(guó)內(nèi)廠商攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題，國(guó)產(chǎn)核心零部件的應(yīng)用程度不斷提升，繼汽車(chē)、3C電子行業(yè)后，新能源、衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始成為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的新增市場(chǎng)主力。

隨著國(guó)家對(duì)智能制造裝備行業(yè)的重視程度和支持力度的持續(xù)增加，國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人的需求迅速擴(kuò)大，中國(guó)目前以及未來(lái)將依然是世界上最為重要的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品目標(biāo)市場(chǎng)，一系列國(guó)家政策的出臺(tái)所帶來(lái)積極信號(hào)，也已經(jīng)開(kāi)始促進(jìn)相關(guān)行業(yè)的回暖。

埃夫特機(jī)器人通過(guò)持續(xù)研發(fā)，正在機(jī)器人輕型化、柔性化、智能化等方面持續(xù)發(fā)力，推進(jìn)機(jī)器人智能化發(fā)展，雖然短期營(yíng)收下滑，但未來(lái)依然有望抓住國(guó)家政策的支持和行業(yè)發(fā)展帶來(lái)的機(jī)遇，借助全球化布局，快速成長(zhǎng)為全球領(lǐng)先的機(jī)器人與智能化企業(yè)。

正如埃夫特董事長(zhǎng)游瑋在年報(bào)中寫(xiě)道：埃夫特作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，既是受益者，也是開(kāi)拓者。埃夫特將通過(guò)智能化打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天花板，激發(fā)增量市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收規(guī)模的數(shù)量級(jí)跨越，用創(chuàng)新拓展邊界、破除內(nèi)卷，力爭(zhēng)早日邁上新臺(tái)階，全面提升企業(yè)綜合實(shí)力，鑄就高質(zhì)量發(fā)展新標(biāo)桿！