機器人大講堂獲悉，多模態觸覺感知傳感器研發商「千覺機器人」近日成功完成新一輪數千萬元融資。本輪融資由戈壁創投、小苗朗程、元禾原點聯合投資完成，資金將主要用于技術研發投入和產品迭代、加快量產交付速度。

據機器人大講堂了解，千覺機器人(Xense Robotics)【全稱：千覺機器人科技（上海）有限公司】成立于2024年5月，是一家專注于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與控制技術，賦能新一代智能機器人的創新型科技企業。

在核心團隊方面，千覺機器人(Xense Robotics)創始人馬道林博士畢業于北京大學，博士后階段加入 MIT Mcube 實驗室開展研究工作，此后長期專注于機器人操作及觸覺感知領域前沿研究。2021 年，馬道林加入上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院擔任長聘教軌副教授，并創建操作感知與智能實驗室。作為業內公認的目前觸覺感知領域技術能力最為突出的科學家之一，馬道林在全球范圍內首次提出 “依靠觸覺和接觸來構建空間感知” 的機器人精細化操作新路徑。2021 年，其研究成果《基于分布式觸覺測量和相對運動跟蹤的外部接觸感知》在機器人領域最具影響力的國際會議 ICRA 中獲得大會最高榮譽，摘得 2021 ICRA 最佳會議論文獎。

除馬道林外，千覺機器人(Xense Robotics) 創始團隊還匯聚了來自麻省理工學院、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、悉尼大學、慕尼黑工大、德國宇航中心等國內外頂尖院校及機構的精英人才，這些成員長期深耕觸覺感知領域，對行業發展起到推動作用。憑借頂尖技術實力，千覺機器人致力于為觸覺感知領域提供解決方案。

在產品研發與業務拓展方面，千覺機器人(Xense Robotics) 創始人馬道林在觸覺感知領域取得重要突破，首次實現了對被抓取物體基于觸覺的高精度運動跟蹤，并基于此創新性提出 “外部接觸感知” 理論框架，開創了觸覺感知新模態，使機器人在操作物體的同時能夠感知 “力” 和 “運動” 兩大核心要素，為智能機器人在靈巧操作中精確控制接觸行為提供了理論基礎。相較于傳統觸覺傳感器僅專注于接觸力測量，馬道林的研究在 “運動跟蹤” 測量維度上展現出觸覺感知對智能機器人的新價值，被科技界視為該研究方向的新起點，推動了觸覺傳感器技術發展。

同時，千覺機器人(Xense Robotics) 推出的全球首個觸覺仿真工具 Xense_Sim 以及多模態高精度觸覺傳感器 G1-WS，也已應用于智元機器人的數據采集工作，為其在精密裝配、工業智造及智能服務等復雜場景的落地應用奠定數據基礎。

千覺G1-WS傳感器為智元機器人提供神經纖維般靈敏的末端觸覺

目前，千覺機器人(Xense Robotics) 的產品線已涵蓋高分辨率多模態觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組等產品。這些觸覺傳感器解決了傳統觸覺傳感器在壓力分布感知及空間分辨率方面的不足，能夠提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態觸覺感知信息，為新一代人形機器人實現與物理環境的自主交互提供了全新觸覺感知能力。

在融資方面，據企查查顯示，在此前，千覺機器人(Xense Robotics)已總計進行過2輪融資，獲得高瓴創投、菡源資產、Plug and Play China、智元機器人等多家知名投資機構和企業的支持。