人形機器人精準跳躍與抓握、工業(yè)機械臂柔性協(xié)作、醫(yī)療機械手穩(wěn)定施術(shù)……這些顛覆性場景的背后，正是“力覺感知”技術(shù)的一步步進化。力覺感知系統(tǒng)作為機器人“觸覺”的核心，正逐步成為實現(xiàn)精密控制和人機協(xié)作的關(guān)鍵技術(shù)。中航電測儀器（西安）有限公司（簡稱中國航空工業(yè)集團電測）憑借其在傳感器領(lǐng)域的深厚積累和前沿創(chuàng)新，推出了六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器和微型拉壓力傳感器三大系列產(chǎn)品，致力于為機器人產(chǎn)業(yè)提供高性能的感知解決方案。

一、6L2A系列六維力傳感器—“多維感知，精控毫厘”

6L2A系列六維力傳感器

高精度與高可靠性的“雙冠王”

6L2A系列六維力傳感器在精度與可靠性上表現(xiàn)出色，其準度高達0.5%，重復(fù)精度僅為0.1%，為機器人等設(shè)備的精確控制提供了堅實的技術(shù)支撐。此外，該傳感器具備500萬次的疲勞壽命，能夠承受高頻率、高強度的使用環(huán)境，大大提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，確保設(shè)備在長時間運行下仍能保持卓越性能。

高定制化與高性價比的解決方案

6L2A系列提供定制化與驗證測試，且支持一體化/異形六維力傳感器的定制，以滿足不同場景下的多元需求。同時，公司擁有機器人力控實驗室的標準設(shè)備，通過機械臂實測，能夠確保產(chǎn)品性能與質(zhì)量達到最優(yōu)狀態(tài)。

在性能指標上，6L2A系列與國內(nèi)標桿產(chǎn)品不相上下，但在批產(chǎn)成本和質(zhì)量管控方面更具優(yōu)勢，使用戶能夠以更合理的成本獲得高性能的產(chǎn)品，實現(xiàn)高性價比的采購。

應(yīng)用場景：

6L2A系列六維力傳感器具有廣泛應(yīng)用場景，可用于人形機器人的手腕、腳踝關(guān)節(jié)等部位，實現(xiàn)對人體動作的高度模擬和精確控制，以執(zhí)行更復(fù)雜精細的任務(wù)；在工業(yè)/協(xié)作機器人末端，它被廣泛應(yīng)用于機器人末端執(zhí)行器上，能實時檢測機器人與環(huán)境間的多維交互力和力矩，實現(xiàn)更精準的運控規(guī)劃、姿態(tài)調(diào)整和力度感知，從而提高作業(yè)效率和質(zhì)量；此外，除了上述領(lǐng)域，該傳感器還可應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機器人、精密裝配生產(chǎn)線等其他有高精度力控需求的各種場景。

二、NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器—“動態(tài)力矩，盡在掌控”

NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器

NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器采用小尺寸設(shè)計，擁有20N.m至300N.m的扭矩范圍，重量僅100g至200g，能輕松適配并融入各類機器人關(guān)節(jié)設(shè)計，不占用額外空間；該系列傳感器擁有卓越的抗串擾能力Fz方向串擾低至±0.1%FS，結(jié)合出色的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度，有力保障測量數(shù)據(jù)的精準無誤，進而提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

此外，NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器具備卓越的溫度適應(yīng)性，零點溫漂僅為0.1%FS/10℃，即便處于極端工作環(huán)境，也能維持高精度測量，讓搭載該傳感器的機器人不受四季環(huán)境變化的影響。該系列傳感器采用高可靠性設(shè)計，經(jīng)過嚴格測試，滿足500萬次疲勞壽命要求，可確保長期穩(wěn)定運行，有效降低維護成本，提升設(shè)備整體價值。

應(yīng)用場景：

NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器在機器人領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用場景，尤其適用于人形機器人、雙足/四足機器人以及機械臂等設(shè)備的關(guān)節(jié)部位。該傳感器通過實時、精準地測量機械臂關(guān)節(jié)處的扭矩參數(shù)，能夠為機器人系統(tǒng)提供精確的力反饋信息，從而實現(xiàn)高度精準的柔性控制。無論是復(fù)雜多變的運動軌跡，還是高難度的動作執(zhí)行，NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器都能輕松應(yīng)對。

三、微型拉壓力傳感器—“纖毫之力，精準掌控”

微型拉壓力傳感器涵蓋線性執(zhí)行結(jié)構(gòu)系列與靈巧機械手系列兩大產(chǎn)品線，該系列產(chǎn)品具備高可靠性，產(chǎn)品采用自補償應(yīng)變計技術(shù)與一體化設(shè)計，減少焊接環(huán)節(jié)，全密封技術(shù)使其防護等級達IP67，疲勞壽命高達500萬次，確保在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行。

高精度上，微型拉壓力傳感器采用全新膜式應(yīng)變計技術(shù)，傳感器蠕變、回零一致性優(yōu)異，能夠有效保障機器人動作精準穩(wěn)定。同時微型拉壓力傳感器，支持多協(xié)議/接口開放，便于二次開發(fā)與系統(tǒng)集成，支持協(xié)同設(shè)計適配本體結(jié)構(gòu)，優(yōu)化空間布局并降低成本。

應(yīng)用場景：

在實際應(yīng)用中，微型拉壓力傳感器于人形機器人領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為機器人的精準控制、安全監(jiān)測、交互反饋、步態(tài)優(yōu)化以及環(huán)境適應(yīng)提供了有力支撐。

中國航空工業(yè)集團電測始終以技術(shù)為本，通過三大系列產(chǎn)品，為人形機器人、工業(yè)機器人、智能裝備等領(lǐng)域提供穩(wěn)定、高效的感知解決方案。如果您對上述三個系列感興趣，通過下面聯(lián)系方式進行購買咨詢。