機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
編譯 江宇
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機器人前瞻5月7日消息，德國igus GmbH上周發布了其首款人形機器人Iggy Rob，正式進軍人形機器人領域。

作為一家專注于動態設備用高性能塑料（即“運動塑料”）的技術企業，igus將其多年在低成本自動化領域的技術積累，應用到整機級人形機器人的開發中。據介紹，Iggy Rob可廣泛應用于工廠產線、物流運輸、客戶接待、場內搬運等場景，覆蓋工業與服務領域的多種任務。

目前，Iggy Rob定價為47,999歐元（約40萬人民幣）。

一、低價背后，“塑料公司”的技術積累

Iggy Rob基于igus在低成本自動化領域的經驗，采用了該公司自主研發的運動塑料組件。過去三年，igus通過以下產品逐步構建了其機器人產品體系：

• 2022年推出ReBeL低成本協作機械臂；
• 2023年發布ReBeL Hand人形機械手，并獲得2024年RBR50創新獎；
• 2024年推出ReBeL Move低成本自主移動平臺（AMR）。

igus表示：“這些技術積累促成了經濟型人形機器人的誕生。”

上周，igus通過自家Axis Community平臺向全球用戶展示了Iggy Rob，并在機器人峰會暨博覽會上公開亮相。

二、高效能、強兼容的智能工廠機器人

Iggy Rob高1.7米，單次充電可運行8小時，配備ReBeL協作機械臂、仿生手、激光雷達和3D攝像頭，具備物體識別、障礙感知與路徑規劃能力，可在復雜、多變的工作環境中自主移動和作業。

其搭載igus自研的控制軟件iRC，并支持ROS 2接口——這是一種廣泛用于機器人系統中的開源通信框架，能夠實現不同模塊之間的協同控制與數據交換。

此外，Iggy Rob通過了歐洲CE認證，并兼容VDA 5050通信協議，可與工廠中的多品牌自動移動機器人實現統一調度與管理。

同時，Iggy Rob基于ReBeL Move自主移動平臺（AMR），采用三點支撐結構，具備50公斤的自身負載能力，以及最高100公斤的有效搬運能力。這一底盤設計可無縫對接標準工廠地面與通道系統，兼顧運行穩定性與環境適應性。

三、低成本入場，助力企業智能化轉型

Iggy Rob面向多樣化的應用環境，適用于接待服務、物料搬運、餐廳回收等日常任務，也可用于工業內部場景。

目前，igus已在其工廠中部署Iggy Rob，用于輔助擺放注塑機的組件。

“我們的世界是為人類設計的，這為人形機器人的發展帶來了巨大潛力。”igus LCA/RBTX業務部門經理Jan Hennecke表示，“Iggy Rob為企業提供了一個進入這一領域的低成本選項。”

igus還推出“先試后買”計劃。企業客戶可先在實際場景中測試Iggy Rob，由igus專家進行適用性評估。如果試用達標，再決定是否購買。

整個方案的總成本遠低于市面上同類人形機器人，后者價格通常高出兩到三倍。