機(jī)器人大講堂獲悉，具身智能機(jī)器人研發(fā)商「靈御智能」近日官宣成功完成千萬(wàn)級(jí)種子輪融資。本輪融資由英諾天使基金領(lǐng)投，水木校友種子基金、遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投跟投，其具體的資金使用規(guī)劃尚未對(duì)外公布。

據(jù)機(jī)器人大講堂了解，靈御智能（全稱：北京靈御智能科技有限公司）成立于2025年2月，由畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系的前硬科技投資人金戈，攜手同樣來(lái)自清華大學(xué)自動(dòng)化系的頂尖團(tuán)隊(duì)共同創(chuàng)立，以“打造具身智能實(shí)用化標(biāo)桿，讓具備可靠靈活操作能力的機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”為使命，致力于在具身智能領(lǐng)域深耕發(fā)展。

在核心團(tuán)隊(duì)方面，靈御智能經(jīng)理金戈行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，曾任遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投管理合伙人、奧量光子副總裁，任職期間推動(dòng)奧量光子實(shí)現(xiàn)2000 萬(wàn)銷售額，并榮獲清華校友三創(chuàng)大賽一等獎(jiǎng)。同時(shí)，金戈長(zhǎng)期在高科技領(lǐng)域從事創(chuàng)業(yè)投資與企業(yè)管理，曾投資孵化過(guò)碼隆科技、碩橙科技、創(chuàng)客貼人工智能、星環(huán)聚能、奧量光子、馳光銘圖等知名早期硬科技企業(yè)，對(duì)早期科技企業(yè)的創(chuàng)立、孵化、發(fā)展有著深厚且豐富的經(jīng)驗(yàn)。

股權(quán)架構(gòu)方面，企查查信息表明，石雯為靈御智能大股東及實(shí)際控制人，持股比例達(dá)65%，且其目前僅投資了靈御智能一家企業(yè)。值得注意的是，在清華自動(dòng)化系師資隊(duì)伍中，未發(fā)現(xiàn)石雯相關(guān)信息，僅有同姓氏的石宗英副教授。據(jù)官網(wǎng)介紹，石宗英為腦與認(rèn)知科學(xué)研究所副教授，研究領(lǐng)域涵蓋多主體系統(tǒng)的自主協(xié)同控制、無(wú)人機(jī)群編隊(duì)伍控制、基于視覺的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航等，曾負(fù)責(zé)多個(gè)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，靈御智能有著清晰的認(rèn)知和規(guī)劃。公司認(rèn)為，人類區(qū)別于動(dòng)物且最為強(qiáng)大的能力，除了大腦，便是靈活的上肢。當(dāng)前，人形機(jī)器人尚處于非常早期的階段，在發(fā)展進(jìn)程中，對(duì)上肢能力的持續(xù)提升是不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而要實(shí)現(xiàn)上肢能力的不斷提升，就需要進(jìn)行操作并收集數(shù)據(jù)，最終構(gòu)建適配模型。

借鑒特斯拉模式，靈御智能提出了人形機(jī)器人的發(fā)展路徑，即從L0到L2再到L4。具體而言，首先通過(guò)遙操作、遠(yuǎn)程操作和人機(jī)混駕操作來(lái)控制機(jī)器人，獲取更多數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠更加自主地完成更多動(dòng)作，最終打造出超級(jí)智能、可自主完成所有預(yù)期工作的機(jī)器人。

依托清華大學(xué)自動(dòng)化系團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，靈御智能以無(wú)縫協(xié)作的人機(jī)混合智能為切入點(diǎn)，成功打通了L0到L2到L4的機(jī)器人完整智能進(jìn)化路徑，并構(gòu)建了包括人側(cè)數(shù)據(jù)采集、機(jī)側(cè)靈巧執(zhí)行器及智能操作平臺(tái)在內(nèi)的通用操作整體解決方案。

在技術(shù)應(yīng)用策略上，靈御智能憑借自身在智能控制領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，以“高質(zhì)量、低成本、低門檻” 的遙操作為切入點(diǎn)。一方面，打造高性價(jià)比的數(shù)據(jù)采集機(jī)器人，用于科學(xué)研究、產(chǎn)業(yè)探索及模型升級(jí)，快速生成優(yōu)質(zhì)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)；另一方面，基于人機(jī)混合智能技術(shù)，推動(dòng)輪式雙臂 / 單臂機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)、消費(fèi)等多個(gè)場(chǎng)景，降低人力成本。

盡管具身智能行業(yè)目前普遍面臨落地難題，但靈御智能已取得階段性成果。靈御智能成立僅三個(gè)月，便推出“靈巧操作末端 + 雙七軸機(jī)械臂 + 輪式底盤” 的機(jī)器人原型機(jī)，該原型機(jī)搭載自研的具身操作智控云平臺(tái)，可在人類指揮下完成復(fù)雜操作任務(wù)，并收集高質(zhì)量數(shù)據(jù)以優(yōu)化算法，一定程度上解決了目前人形機(jī)器人在生產(chǎn)生活中依賴全自主模型決策的“不可靠”問(wèn)題。