經(jīng)觀汽車

近期，國(guó)內(nèi)頭部量產(chǎn)輔助駕駛解決方案提供商知行科技帶著在汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)和生態(tài)資源，轉(zhuǎn)身卷入機(jī)器人賽道。

5月12日，知行科技宣布，其旗下專注機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人將收購(gòu)蘇州小工匠機(jī)器人有限公司的多數(shù)股權(quán)，正式成為其控股股東。公開資料顯示，小工匠機(jī)器人成立于2018年，專注于機(jī)器人精密部件設(shè)計(jì)與制造，核心產(chǎn)品包括一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組與定制化機(jī)械臂，已獲得60余項(xiàng)專利。

從此前特斯拉Optimus用FSD技術(shù)造機(jī)器人，到如今的知行科技的收購(gòu)動(dòng)作，這場(chǎng)“AI+汽車+機(jī)器人”的跨界融合，正在引領(lǐng)一場(chǎng)技術(shù)復(fù)用的浪潮，它是否會(huì)像當(dāng)年智能手機(jī)顛覆傳統(tǒng)手機(jī)一樣，重新定義我們與機(jī)器人的相處方式？

機(jī)器人：政策、技術(shù)與場(chǎng)景的共振

輔助駕駛與具身智能在核心技術(shù)模塊（如環(huán)境感知、多模態(tài)決策算法、感知硬件等）上具有高度復(fù)用性，可共享技術(shù)積累，大幅降低跨領(lǐng)域研發(fā)成本。而汽車相關(guān)的企業(yè)正逐漸成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要參與者，具備產(chǎn)業(yè)和生態(tài)協(xié)同基礎(chǔ)

知行科技切入的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，處于發(fā)展初期。

2024年1月，工信部等七部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，明確將人形機(jī)器人列為重點(diǎn)打造的標(biāo)志性產(chǎn)品之一。2025年全國(guó)兩會(huì)期間,“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次被寫入政府工作報(bào)告,明確列為新一代智能終端發(fā)展重點(diǎn)。

隨著技術(shù)不斷突破，現(xiàn)在的機(jī)器人越來越聰明，有了類似ChatGPT、DeepSeek的AI大腦，能聽懂人話做決策，傳感器和電池也越來越先進(jìn)，就像給機(jī)器人裝上了更好的眼睛和更強(qiáng)的心臟，

在工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人可在工業(yè)生產(chǎn)中替代部分人工，完成一些復(fù)雜或危險(xiǎn)的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，例如，特斯拉的Optimus人形機(jī)器人在汽車裝配等工業(yè)場(chǎng)景中已展現(xiàn)出應(yīng)用潛力。

在家庭服務(wù)領(lǐng)域：老齡化社會(huì)催生家庭陪護(hù)需求，人形機(jī)器人可為老年人提供陪伴、護(hù)理、家務(wù)協(xié)助等服務(wù)。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域：人形機(jī)器人可協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)輔助、康復(fù)訓(xùn)練等工作，提高醫(yī)療效率和質(zhì)量……

有研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望進(jìn)入從0到1突破的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，其中人形機(jī)器人2030年有望突破150億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)56%，推動(dòng)終端廠家的多元化布局。智能一體化關(guān)節(jié)作為機(jī)器人核心部件之一，其市場(chǎng)規(guī)模正隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展而迅速擴(kuò)大。

從汽車到機(jī)器人：“優(yōu)勢(shì)基因”的移植

如果把輔助駕駛比作“移動(dòng)的AI大腦”，機(jī)器人則是“會(huì)動(dòng)手的AI身體”。

智能一體化關(guān)節(jié)，是一種將電機(jī)、減速器、傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等關(guān)鍵部件集于一體的高集成度機(jī)器人模塊。它就像人類的“關(guān)節(jié)+神經(jīng)系統(tǒng)”，不僅是動(dòng)力輸出的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，也是實(shí)現(xiàn)靈巧控制與感知反饋的核心部件。

小工匠機(jī)器人自研的智能一體化關(guān)節(jié)

智能一體化關(guān)節(jié)具備三層架構(gòu)：動(dòng)力層負(fù)責(zé)扭矩放大和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，傳感層實(shí)時(shí)反饋位置、力矩與姿態(tài)，控制層則基于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同與智能決策。這種“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人能靈敏應(yīng)對(duì)意外接觸或不規(guī)則地面，實(shí)現(xiàn)更加安全與柔順的運(yùn)動(dòng)控制。

相比傳統(tǒng)“分體式”結(jié)構(gòu)，一體化關(guān)節(jié)更輕便、更緊湊、更智能，能有效提升機(jī)器人動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和響應(yīng)速度。

在數(shù)據(jù)層面，輔助駕駛企業(yè)依托汽車積累了大量環(huán)境感知、駕駛行為等數(shù)據(jù)，機(jī)器人可借鑒用于訓(xùn)練，提升環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)處理能力。在制造層面，汽車精密裝配技術(shù)能用于機(jī)器人生產(chǎn)，機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)和汽車雨刷電機(jī)可能來自同一家供應(yīng)商。此外，汽車輔助駕駛域控制器需要應(yīng)對(duì)-40℃到85℃的極端溫度，這種車規(guī)級(jí)耐久性標(biāo)準(zhǔn)，能完全滿足機(jī)器人對(duì)可靠性的要求。

據(jù)公開資料顯示，知行科技在面對(duì)車規(guī)級(jí)產(chǎn)品交付中形成了高可靠性、高一致性制造要求，其自建的先進(jìn)制造中心具備從核心硬件設(shè)計(jì)到自動(dòng)化生產(chǎn)的完整鏈條，已在輔助駕駛域控制器等高精度電子設(shè)備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)。

業(yè)界普遍認(rèn)為，隨著AI大模型與硬件生態(tài)的成熟，人形機(jī)器人與汽車中輔助駕駛所使用的技術(shù)邊界將進(jìn)一步模糊，二者將形成“感知-決策-執(zhí)行”的通用智能體框架，推動(dòng)從“輪子”到“雙腿”的智能化革命，這對(duì)于算法、硬件與數(shù)據(jù)三位一體的輔助駕駛公司將是更大的機(jī)遇。

收購(gòu)小工匠：鍛造打開機(jī)器人市場(chǎng)的鑰匙

人形機(jī)器人領(lǐng)域價(jià)值量最高的核心部件就是智能一體化關(guān)節(jié)。

小工匠機(jī)器人自研機(jī)械臂，使用了自研的智能一體化關(guān)節(jié)

為什么關(guān)節(jié)對(duì)于機(jī)器人這么重要？它是一種將電機(jī)、減速器、傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等關(guān)鍵部件集于一體的高集成度機(jī)器人模塊，相當(dāng)于人類的胳膊和膝蓋，決定機(jī)器人動(dòng)作是否靈活，需要極高的控制精度。

更關(guān)鍵的是，零部件也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降本增效的關(guān)鍵變量。數(shù)據(jù)顯示，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件成本在工業(yè)機(jī)器人中的核心部件成本占比高達(dá)60%，在人形機(jī)器人中甚至超過50%。

據(jù)公開資料顯示，總部位于蘇州的小工匠機(jī)器人，是一家聚焦機(jī)器人核心部件自主研發(fā)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品為智能一體化關(guān)節(jié)和定制化機(jī)械臂，公司具備電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件的正向設(shè)計(jì)與開發(fā)能力。

目前，小工匠已研發(fā)三款可用于量產(chǎn)的智能一體化關(guān)節(jié)，以不同的重量和性能，匹配包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景需求。其中，通過將關(guān)節(jié)中的關(guān)鍵部件——RV減速器實(shí)現(xiàn)小型化以及與電機(jī)的一體化設(shè)計(jì)，小工匠的減速器方案擁有更高的可靠性和更長(zhǎng)壽命，有效提升產(chǎn)品體驗(yàn)。

用更通俗的話講，就是小工匠自主研發(fā)的減速器讓機(jī)器人的關(guān)節(jié)有了更長(zhǎng)的壽命與更高的可靠性，目前已經(jīng)做出三款量產(chǎn)的智能一體化關(guān)節(jié)，能適配不同場(chǎng)景的機(jī)器人。

通過入主小工匠，知行科技可直接獲取其在減速器小型化、電機(jī)一體化設(shè)計(jì)等方面的技術(shù)積累，艾摩星可借助知行科技的制造體系（如車規(guī)級(jí)域控制器生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）和供應(yīng)鏈資源，快速提升小工匠產(chǎn)品的量產(chǎn)效率與良率，縮短從研發(fā)到市場(chǎng)的周期。

值得注意的是，2024年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人融資超50億元，但高端減速器市場(chǎng)仍然被外資企業(yè)掌控，知行科技與小工匠的協(xié)同，有助于中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的自主可控。

結(jié)語(yǔ)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正站在關(guān)鍵性的十字路口，對(duì)于輔助駕駛的相關(guān)企業(yè)而言，機(jī)器人既是技術(shù)復(fù)用的絕佳試驗(yàn)場(chǎng)，也是生態(tài)卡位的戰(zhàn)略高地。未來幾年，誰(shuí)能率先突破成本瓶頸、打通場(chǎng)景閉環(huán)，誰(shuí)就能在這場(chǎng)新的“智能革命”中占據(jù)先機(jī)。

免責(zé)聲明：本文觀點(diǎn)僅代表作者本人，供參考、交流，不構(gòu)成任何建議。