《科創板日報》5月15日訊（記者 李明明）具身智能賽道又迎來一筆融資。

近期，自變量機器人宣布完成數億元A輪融資，由美團戰投領投、美團龍珠跟投。公司表示，本輪融資將用于持續加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應用場景的智慧化方案合作和落地。

《科創板日報》記者注意到，自成立起不到一年半時間內，自變量機器人已完成7輪融資，累計融資金額超10億元。

談及公司為何堅持“大小腦統一的端到端大模型”路線，自變量機器人創始人兼CEO王潛對《科創板日報》記者介紹，公司自主開發的Great Wall操作大模型系列的WALL-A模型具備多模態信息融合能力，能整合視覺、語言與運動控制信號，實現從感知到執行的完整閉環。與“分層分步”架構不同，WALL-A是“端到端的統一模型”，“ WALL-A已在多個未見過的物理場景中展現出零樣本泛化能力，這是通用機器人能力的關鍵門檻之一，特別是在長序列、復雜動作控制中具有明顯優勢。”

他還透露，商業養老是自變量瞄準的一個重要落地方向。

本輪融資由美團獨家投資，這意味著，在具身大腦側以及應用落地，產業巨頭正在加速布局。

美團獨家投資

自變量機器人成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發，以真實世界數據為主要數據來源，構建具備精細操作能力的通用機器人。

自變量機器人目前已完成7輪融資，集齊了光速光合、君聯資本、華映資本、云啟資本、廣發信德等多家機構。

本輪獨家投資商美團在機器人領域的布局頗為廣泛。早在2017年，美團就開始涉足無人機、酒店機器人等應用；2021年，美團正式提出“零售+科技”戰略，持續布局機器人領域，核心在于加速服務場景的無人化進程，提升配送與運營效率；2022年12月，美團成立了機器人研究院，采用自研+投資的方式，投資了立鏢機器人、未來機器人、九識智能等多家企業，涵蓋物流自動化、人形機器人、末端配送等領域。

在應用場景落地方面，美團做了諸多嘗試，比如，在2024年9月，美團和銀河通用機器人簽署戰略合作協議，聯手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，在北京目前已有兩家藥店在試點運營；

在外賣配送上，美團與云跡科技合作，利用機器人解決了外賣配送“最后100米”的問題。

由此可見，美團的投資策略是雙重的，既希望通過投資來降低風險，又希望通過與不同技術路徑的企業合作實現更多可能性。

一位機器人產業鏈相關投資人告訴《科創板日報》記者，美團投資布局了不同技術路徑的機器人企業，涵蓋硬件、軟件、算法等層面，意圖是構建從感知、決策到執行的全棧式技術體系，并實現機器人技術與自身業務深度融合，提升服務效率和用戶體驗，在機器人行業技術尚未統一的情況下，利用投資賦能生態，為未來發展增添動力。

打造“具身大腦”

目前，機器人行業發展逐漸細分進化，具身智能賽道的初創公司就有做本體的、有做大腦的、還有整機等多種路線。

“本體公司”備受資本青睞，而“具身大腦”則正逐漸在市場上獲得更多關注。根本原因在于，國內“具身大腦”發展有限，缺少一個面向機器人行業、產品級的“具身大腦”。而大腦能力的缺失會使機器人自主決策的智能能力飽受限制。

作為國內最早采用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司之一，自變量機器人致力于構建統一感知、規劃與控制的一體化系統架構。

王潛介紹，目前，具身智能大模型領域還存在不少無人區。在國內，首批百億級大語言模型和機器人的結合還較淺，常常只局限在簡單的語音互動與感知規劃。與此同時，全球范圍內尚未出現能真正解決物理世界復雜的操作問題的通用大模型。傳統機器人通常基于特定場景和任務，很難根據環境和任務的變化自主調整策略。

因此，自變量訓練具有高泛化性的具身智能通用大模型，也就是統一大模型，為具身智能接入一個通用的底層模型。

據悉，該模型實現了端到端的縱向統一。從最原始的視頻、傳感器信號，到最后機器人的速度、位姿、力矩，完全用一個模型解決；公司在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環境變量、動作模式的泛化和遷移，同時在長序列復雜操作上有一定優勢；從任務復雜度層面來說，能夠做例如拉拉鏈、扣扣子、整理衣物等精細、隨機且涉及復雜拓撲結構的任務，體現精細操作和處理復雜環境的能力。

硬件層面，公司自主研發并持續優化適配多模態大模型控制的機器人本體，更好地滿足開放環境中的精細操作和穩定運行需求。目前，自變量的機器人本體已在多步驟復雜任務場景中落地應用。

王潛認為，具身智能的發展短期有賴于模型算法優勢，中期依靠數據優勢，長期核心在于產品優勢。自變量圍繞這三大方向加深積累，探索不同場景下的服務閉環。

王潛本碩畢業于清華大學，后前往美國南加州大學攻讀博士，2023年12月，其回國在深圳創立自變量機器人，擔任公司創始人兼CEO。

據《科創板日報》記者不完全統計，與自變量機器人處于同一賽道的企業遍布國內外，國外企業包括Skild AI、谷歌DeepMind、Physical Intelligence（PI）等，這些公司在具身智能大模型領域積極布局，采用端到端路線進行技術研發。

國內企業主要則有千訣科技，其致力于打造具身智能大模型，為傳統機器人公司提供“一腦多形”解決方案；智平方，目前已簽約多家國內外一線車企、高端制造企業及互聯網巨頭，在具身大模型研發與商業化應用方面有一定進展；穹徹智能亦專注于具身智能大腦的研發。