1953年4月的一天，彭德懷把王平和楊勇召到辦公室談話。當(dāng)時(shí)彭已從朝鮮回國，代替周總理主持軍委日常工作，同時(shí)志愿軍司令和政委兩職也沒有辭去——直到1年又5個(gè)月后才正式辭去。

因此，楊勇和王平都猜測，肯定跟抗美援朝戰(zhàn)爭有關(guān)，自己又要重返戰(zhàn)場，指揮打仗了。兩人一落座，彭德懷就開門見山，說出目的：“我準(zhǔn)備讓你們到志愿軍第20兵團(tuán)去工作，一個(gè)當(dāng)司令，一個(gè)當(dāng)政委。”

具體誰當(dāng)司令、誰當(dāng)政委，王平和楊勇都沒問，彭德懷也沒說，畢竟這是門清的事。接著，彭德懷從戰(zhàn)略角度闡述朝鮮戰(zhàn)局：“朝鮮停戰(zhàn)談判前面暫停現(xiàn)在又恢復(fù)了。這仗啊，不會(huì)打太久了。

所以中央考慮，沒到過朝鮮的老同志都去一趟，輪換一下。這是難得的機(jī)會(huì)，這次之后恐怕不會(huì)有大規(guī)模戰(zhàn)爭的機(jī)會(huì)了，你們可以好好感受一下現(xiàn)代戰(zhàn)爭。”

當(dāng)時(shí)志愿軍第20兵團(tuán)是有最高軍政首長的，不過司令楊成武已經(jīng)回國，鄭維山在做代司令，政委張南生在朝鮮待很久了。

從彭德懷辦公室出來后，楊勇便回石家莊，處理手頭上的工作了。那時(shí)他是石家莊第二高級(jí)步兵學(xué)校校長。王平的工作情況有些復(fù)雜，華北軍區(qū)副參謀長兼干部部部長。王平當(dāng)時(shí)說：“這樣的兼職，在解放軍中還是新鮮的，獨(dú)此一家。”

在頒布這項(xiàng)任命前，軍委發(fā)出王平為沈陽軍區(qū)空軍政委的任命。華北軍區(qū)司令聶榮臻、政委薄一波看到后，當(dāng)即找到軍委反應(yīng)：華北地區(qū)的老干部，不是南下就是入朝，只剩下王平幾個(gè)人，還是不要讓王平離開華北吧。

聶榮臻當(dāng)時(shí)兼任著代總參謀長的職務(wù)，總參機(jī)構(gòu)不健全、人不夠，因此大部分事情都交由華北軍區(qū)來負(fù)責(zé)處理。甚至全軍到北京參觀閱兵的干部，聶榮臻也是讓華北軍區(qū)組織。

聶榮臻當(dāng)時(shí)就講，如果沒有華北軍區(qū)的支持，我這個(gè)代總長啊，根本沒法當(dāng)。后來抗美援朝戰(zhàn)爭爆發(fā)，許多調(diào)撥物資、轉(zhuǎn)運(yùn)、安置傷病員等事情，也都是華北軍區(qū)承辦。

華北軍區(qū)本來就沒幾個(gè)熟悉的老干部了，再把王平調(diào)走，聶榮臻的工作真沒法干。軍委考慮到這一點(diǎn)，便同意了聶、薄二人的請(qǐng)求。

因此，王平不僅要負(fù)責(zé)華北軍區(qū)的各種工作，還要辦好總參交待下來的事宜。

彭德懷在4月跟王平、楊勇通過去朝鮮工作的氣后，不知道是他們手頭上的工作不好處理的原因，還是受其他因素影響，始終沒有確定下來。

5月1日勞動(dòng)節(jié)這天，王平受邀到天安門觀禮，剛好遇到了彭德懷。彭德懷說：“要去早點(diǎn)去，遲了就打不上仗了。”王平若有所思，這仗真還有的打嗎？作為習(xí)慣戰(zhàn)場生活的革命軍人，沒有什么比接到戰(zhàn)場任務(wù)更令人激動(dòng)和高興的了。

兩天后的5月3日，毛主席簽署了對(duì)王平和楊勇的任職命令書。當(dāng)天，王平和楊勇一塊到中南海，向彭德懷告別和請(qǐng)示工作。彭德懷說沒什么指示，注意安全就是，尤其是道路安全，朝鮮的路況很不好。

聊完，王平和楊勇起身告辭，卻被彭德懷和其夫人浦安修攔下：“別走了，這么多年不見，難得聚一聚。我們也沒什么好招待的，就留下吃頓便飯吧，當(dāng)是給你們送行。”

楊勇和王平都是紅一方面軍的，楊、王還都在彭德懷做軍團(tuán)長的紅三軍團(tuán)做過團(tuán)長、團(tuán)政委。恭敬不如從命，吃吧。

王平和楊勇是5月11日，踏上朝鮮國土的，次日才到達(dá)第20兵團(tuán)司令部。彭德懷沒有講錯(cuò)，他們?cè)龠t點(diǎn)去，恐怕不是打不上仗，而是不會(huì)再安排他們?nèi)ァ．吘顾麄兊搅诵枰欢ǖ臅r(shí)間了解情況，以當(dāng)時(shí)的朝鮮局勢來看，怕是有些來不及，不如就讓原來的干部繼續(xù)指揮。

王平和楊勇進(jìn)入朝鮮后，指揮第20兵團(tuán)進(jìn)行夏季反擊戰(zhàn)和金城戰(zhàn)役。這兩場戰(zhàn)役的規(guī)模不小，持續(xù)時(shí)間也不短。他們抵朝的第二天，夏季反擊戰(zhàn)就開始了。

從王平和楊勇到第20兵團(tuán)司令部，再到在板門店簽訂《朝鮮停戰(zhàn)協(xié)定》，前后不過2個(gè)月又15天。若不是彭德懷催促，王平和楊勇真趕不上。

金城戰(zhàn)役，抗美援朝的收官之戰(zhàn)，讓王平和楊勇名垂志愿軍戰(zhàn)史和朝鮮國史。

1958年10月24日，王平和楊勇在朝鮮平壤，一同被頒發(fā)朝鮮一級(jí)國旗勛章。這為王平和楊勇的朝鮮之旅，劃下了一個(gè)完美句號(hào)。