作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，具身大腦公司「千訣科技」近期完成新一輪Pre-A+輪融資，本輪由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本投資，累計(jì)融資金額達(dá)數(shù)億元，Maple Pledge楓承資本作為長期顧問提供私募融資支持。本輪融資將主要用于核心技術(shù)演進(jìn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化以及產(chǎn)業(yè)化交付能力的提升。

「千訣科技」是清華系團(tuán)隊(duì)孵化的具身智能技術(shù)公司，團(tuán)隊(duì)核心成員大多畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系及相關(guān)人工智能研究機(jī)構(gòu)，具備長期深厚的科研積累與工程轉(zhuǎn)化能力，人才密度處于行業(yè)頂尖水平。

作為國內(nèi)唯一可對標(biāo)美國Physical Intelligence公司的企業(yè)，「千訣科技」率先實(shí)現(xiàn)通用具身智能的實(shí)景長時程任務(wù)執(zhí)行能力，且具備產(chǎn)品級穩(wěn)定性。

當(dāng)前，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境感知、動態(tài)任務(wù)規(guī)劃及精細(xì)操作執(zhí)行等領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸仍亟待突破。盡管大語言模型的引入顯著提升了機(jī)器人的語義理解與邏輯推理能力，但其智能決策體系的完整性仍依賴多模態(tài)感知模型、行為控制算法及軟硬件協(xié)同系統(tǒng)的深度融合。

作為底層技術(shù)架構(gòu)的核心，通用型"具身大腦"承擔(dān)著中樞決策功能，其智能化程度不僅直接決定機(jī)器人的自主執(zhí)行能力，更成為拓展場景應(yīng)用邊界的關(guān)鍵要素。

其中，由「千訣科技」自主研發(fā)的“具身大腦”系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)通過多模態(tài)實(shí)時感知、持續(xù)任務(wù)規(guī)劃和不依賴預(yù)設(shè)策略的自主執(zhí)行，在理念與Physical Intelligence近期發(fā)布的π0.5模型高度一致。后者以“功能遷移”為核心，即在未訓(xùn)練場景中依然完成復(fù)雜任務(wù)的能力。

實(shí)際測試過程中，「千訣科技」具身大腦具有跨環(huán)境、無預(yù)設(shè)、長時程等特點(diǎn)，具備現(xiàn)場演示與落地應(yīng)用能力，對比π0.5模型所搭建的家庭服務(wù)機(jī)器人場景更復(fù)雜，并可進(jìn)行全開放現(xiàn)場演示。當(dāng)參觀人員下達(dá)指令后，該系統(tǒng)的超長時程的自主決策互動能力，可適配二十余種具身本體硬件形態(tài)；以自主家庭保姆機(jī)器人為例，可持續(xù)運(yùn)行數(shù)小時直至電量耗盡。

搭載千訣科技具身大腦的機(jī)器人工作演示模擬圖（圖源/企業(yè)）

基于「千訣科技」所采用的“類腦計(jì)算”技術(shù)路徑，在構(gòu)建決策大模型的同時，可以打通感知-推理-行為的系統(tǒng)閉環(huán)，形成機(jī)器人智能中樞，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從被動執(zhí)行向主動規(guī)劃的質(zhì)變。

據(jù)官方消息，「千訣科技」將發(fā)布新一輪業(yè)務(wù)側(cè)演示，現(xiàn)場展現(xiàn)其系統(tǒng)在開放式、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的全流程自主決策能力，覆蓋識別、判斷、路徑生成、任務(wù)執(zhí)行等多個維度，形成完整的“感知-決策-行動”閉環(huán)。

創(chuàng)始人兼CEO高海川博士告訴硬氪，“我們所展示的能產(chǎn)品化的技術(shù)，不是單純地訓(xùn)練VLA模型，而是用類腦啟發(fā)的神經(jīng)推理機(jī)制重構(gòu)了機(jī)器人決策的輸入機(jī)制，讓機(jī)器人僅依靠自身傳感器進(jìn)行長時程工作、真正擁有了任務(wù)自主性。在超長時程的開放場景演示中，我們的系統(tǒng)已能穩(wěn)定運(yùn)行、持續(xù)決策，不依賴人為指令觸發(fā)而直接工作在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。”

硬氪了解到，「千訣科技」具身大腦累計(jì)現(xiàn)場演示達(dá)到上百場，最長演示時長在2小時以上。自2023年6月成立以來，「千訣科技」已完成從基礎(chǔ)框架構(gòu)建到產(chǎn)品級落地的迭代，其“具身大腦”具備標(biāo)準(zhǔn)化能力，支持靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平臺，在成本與工程交付效率上具有明顯優(yōu)勢。

商業(yè)化進(jìn)度方面，「千訣科技」具身大腦已在家庭服務(wù)、物流配送、商業(yè)運(yùn)營等多個場景實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，與多家頭部具身機(jī)器人廠商、消費(fèi)電子公司及互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)達(dá)成合作，通用型具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地加速。

同時，受中國腦科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目成果支持，「千訣科技」還同知名3C產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合，構(gòu)建全球最大的純實(shí)采家庭場景數(shù)據(jù)集并完成模型訓(xùn)練，并部署于實(shí)際產(chǎn)品中運(yùn)行，展現(xiàn)了強(qiáng)大的通用性與跨任務(wù)適應(yīng)能力。相比需要針對每類任務(wù)重寫腳本的傳統(tǒng)方案，「千訣系統(tǒng)」可實(shí)現(xiàn)任務(wù)抽象與復(fù)用，是真正意義上的“可擴(kuò)展具身智能標(biāo)品”。

隨著新一輪融資的完成，「千訣科技」將進(jìn)一步加速技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)品落地，以推動具身智能的大規(guī)模普及與應(yīng)用。