機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者許麗思
編輯漠影

機(jī)器人前瞻5月20日?qǐng)?bào)道，今天，千訣科技宣布已完成新一輪Pre-A+輪融資，本輪由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本投資，累計(jì)融資金額達(dá)數(shù)億元。本輪融資將主要用于核心技術(shù)演進(jìn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化以及產(chǎn)業(yè)化交付能力的提升。

自2023年6月以來(lái)，千訣科技已完成多輪融資。

去年11月，該公司完成了數(shù)千萬(wàn)元人民幣的天使輪融資，由英諾天使基金領(lǐng)投，水木清華校友種子基金、啟迪之星創(chuàng)投、九尚資本、嘉道功程等共同投資。

今年1月，該公司連續(xù)完成數(shù)千萬(wàn)元天使+和天使++輪融資，累計(jì)融資達(dá)億元級(jí)規(guī)模，由華業(yè)天成、瑞江投資領(lǐng)投，零以創(chuàng)投、北京海升集團(tuán)等跟投。

今年3月，該公司完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，由追創(chuàng)創(chuàng)投與德同資本聯(lián)合領(lǐng)投。

據(jù)了解，千訣科技自主研發(fā)的“具身大腦”系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)通過(guò)多模態(tài)實(shí)時(shí)感知、持續(xù)任務(wù)規(guī)劃和不依賴預(yù)設(shè)策略的自主執(zhí)行，在理念與Physical Intelligence近期發(fā)布的π0.5模型高度一，π0.5具備在未訓(xùn)練場(chǎng)景中完成復(fù)雜任務(wù)的能力。

實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，千訣科技具身大腦具有跨環(huán)境、無(wú)預(yù)設(shè)、長(zhǎng)時(shí)程等特點(diǎn)，能夠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示與落地應(yīng)用，對(duì)比π0.5模型所搭建的家庭服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景更復(fù)雜，并可進(jìn)行全開放現(xiàn)場(chǎng)演示。當(dāng)參觀人員下達(dá)指令后，該系統(tǒng)的超長(zhǎng)時(shí)程的自主決策互動(dòng)能力，可適配二十余種具身本體硬件形態(tài)。

基于千訣科技所采用的“類腦計(jì)算”的技術(shù)路徑，“具身大腦”在構(gòu)建決策大模型的同時(shí)，可以打通感知-推理-行為的系統(tǒng)閉環(huán)，形成機(jī)器人智能中樞，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從被動(dòng)執(zhí)行向主動(dòng)規(guī)劃的質(zhì)變。

目前，千訣科技已完成從基礎(chǔ)框架構(gòu)建到產(chǎn)品級(jí)落地的迭代，“具身大腦”已具備標(biāo)準(zhǔn)化能力，支持靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平臺(tái)，在成本與工程交付效率上具有明顯優(yōu)勢(shì)。其具身大腦累計(jì)現(xiàn)場(chǎng)演示達(dá)到上百場(chǎng)，最長(zhǎng)演示時(shí)長(zhǎng)在2小時(shí)以上。

創(chuàng)始人兼CEO高海川表示，其所展示的能產(chǎn)品化的技術(shù)，不是單純地訓(xùn)練VLA模型，而是用類腦啟發(fā)的神經(jīng)推理機(jī)制重構(gòu)了機(jī)器人決策的輸入機(jī)制，讓機(jī)器人僅依靠自身傳感器進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)程工作、真正擁有了任務(wù)自主性。在超長(zhǎng)時(shí)程的開放場(chǎng)景演示中，系統(tǒng)已能穩(wěn)定運(yùn)行、持續(xù)決策，不依賴人為指令觸發(fā)而直接工作在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。

千訣科技孵化自清華大學(xué)類腦中心，由中國(guó)首批腦類計(jì)算研究者領(lǐng)銜，眾多著名類腦機(jī)器人專家共同創(chuàng)辦。技術(shù)團(tuán)隊(duì)主體由清華大學(xué)自動(dòng)化系碩博士組成，在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域有多年一線科學(xué)技術(shù)研發(fā)和高難度技術(shù)項(xiàng)目攻關(guān)經(jīng)歷。

創(chuàng)始人兼CEO高海川，長(zhǎng)期帶領(lǐng)類腦中心雙臂機(jī)器人組，擁有超過(guò)六年的數(shù)十人科研帶隊(duì)經(jīng)驗(yàn)和豐富的大項(xiàng)目組織經(jīng)驗(yàn)；首席技術(shù)顧問(wèn)陳峰教授，為中國(guó)首批腦科學(xué)研究專家，承擔(dān)多項(xiàng)中國(guó)腦計(jì)劃重大課題。

在商業(yè)化方面，千訣科技的具身大腦已在家庭服務(wù)、物流配送、商業(yè)運(yùn)營(yíng)等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，與多家頭部具身機(jī)器人廠商、消費(fèi)電子公司及互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)達(dá)成合作。另外，其還與知名3C產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合，構(gòu)建全球最大的純實(shí)采家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)集并完成模型訓(xùn)練，并部署于實(shí)際產(chǎn)品中運(yùn)行。