力傳感器作為人形機器人感知與交互的“神經(jīng)末梢”，在機器人技術(shù)發(fā)展中占據(jù)著核心地位。作為機器人精準(zhǔn)感知外界作用力的關(guān)鍵媒介，力傳感器能夠?qū)崟r捕捉并量化與物體接觸時產(chǎn)生的壓力、拉力、扭矩等復(fù)雜力學(xué)信息，讓機器人“觸覺”從抽象概念轉(zhuǎn)化為可解析的數(shù)據(jù)流。

數(shù)據(jù)來源：特斯拉、中泰證券研究所

以特斯拉人形機器人(Gen 2)為例，其配置了14個一維力矩傳感器、14個一維壓力傳感器、4個六維力矩傳感器，僅這幾類力傳感器總數(shù)就達(dá)32個。這還不包括上肢手指部分的MEMS觸覺傳感器。

近年來，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)式增長，核心零部件企業(yè)迎來巨大發(fā)展機遇，數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人本體企業(yè)約160家，其中中國企業(yè)占比超40%（60-70家），位居全球首位。新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，2024年全球人形機器人新品發(fā)布數(shù)量超過106款，遠(yuǎn)超過去20年的總和。其中，中國在2024年發(fā)布了86款人形機器人新品，占全球總數(shù)的81%，領(lǐng)跑全球。在人形產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件（如減速器、傳感器、絲杠、電機等）占據(jù)主要成本。其中，傳感器作為感知層關(guān)鍵部件，成本占比達(dá)25.8%，成為技術(shù)突破和降本增效的重要方向。

▍核心技術(shù)實現(xiàn)100%自主可控 人形力傳感器供應(yīng)頭部本體企業(yè)

隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，中國在核心零部件領(lǐng)域的優(yōu)勢持續(xù)凸顯。機器人大講堂調(diào)研顯示，藍(lán)點觸控作為國內(nèi)領(lǐng)先的力傳感器供應(yīng)商，其六維力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器已深度滲透人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

市場數(shù)據(jù)表明，自2023年起，該公司人形機器人力傳感器年出貨量復(fù)合增速高達(dá)200%-300%，增長動能主要來自兩大方面：

1、人形機器人市場持續(xù)升溫，全球研發(fā)及商業(yè)化進(jìn)程提速；

2、國內(nèi)整機廠商研發(fā)投入加碼，帶動核心傳感器需求激增。

藍(lán)點觸控力傳感器主要產(chǎn)品展示

藍(lán)點觸控從2019年切入快速躋身六維力傳感器市場第一梯隊，連續(xù)多年出貨量持續(xù)攀升，并且在核心性能指標(biāo)上趕超歐美品牌，目前藍(lán)點觸控核心產(chǎn)品已實現(xiàn)100%自研可控。2024年得益于人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長，藍(lán)點觸控開發(fā)出針對人形機器人的六維力傳感器與關(guān)節(jié)扭矩傳感器，完成批量化出貨，核心客戶覆蓋智元、小米、眾擎、千尋、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹等頭部人形機器人企業(yè)，同時滲透至新能源汽車、醫(yī)療、航空等高附加值領(lǐng)域。

2024-2030年中國六維力傳感器市場規(guī)模預(yù)測（單位：億人民幣）數(shù)據(jù)來源：智研

▍與頭部人形機器人本體企業(yè)深度合作供應(yīng)六維力與關(guān)節(jié)扭矩傳感器

據(jù)了解2024年藍(lán)點觸控押注人形機器人賽道，一舉推出多款針對人形機器人的六維力與力矩傳感器產(chǎn)品，并與國內(nèi)多家主流人形機器人企業(yè)建立了合作關(guān)系。目前包括智元、小米、眾擎、千尋、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹等均是藍(lán)點觸控的深度合作客戶。當(dāng)前人形機器人領(lǐng)域正從視覺定位向力控轉(zhuǎn)變，力傳感器的需求迎來爆發(fā)式增長。2024年藍(lán)點觸控在人形機器人領(lǐng)域六維力傳感器的出貨量上占據(jù)了70%～80%的市場份額。

人形機器人六維力傳感器 LA 35

在產(chǎn)品方面，藍(lán)點觸控2024年新推出的LA35和LA77兩款六維力傳感器。其中LA35傳感器采用緊湊型設(shè)計，適用于空間受限的應(yīng)用場景，如機器人手指、手腕或小型機械臂。LA77六維力具備更高的負(fù)載能力和更廣泛的應(yīng)用范圍，適用于機器人關(guān)節(jié)、足底等關(guān)鍵部位。兩款六維力傳感器都進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，能夠滿足人形機器人對于集成度和精準(zhǔn)度的苛刻要求。

人形機器人六維力傳感器 LA 77

關(guān)節(jié)扭矩傳感器方面，藍(lán)點觸控推出LC與LD兩款型號。LC系列扭矩傳感器設(shè)計緊湊，尺寸小，重量輕，能緊密配合機器人關(guān)節(jié)，實現(xiàn)力覺感知與控制，不增加關(guān)節(jié)尺寸和重量的同時，提升了機器人的性能。LD系列采用一體化緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計，支持深度定制，更加適合人形機器人的數(shù)據(jù)采集工作。

關(guān)節(jié)扭矩傳感器LC

關(guān)節(jié)扭矩傳感器LD

目前藍(lán)點觸控針對人形機器人的力傳感器研發(fā)團(tuán)隊已近百人規(guī)模，該團(tuán)隊負(fù)責(zé)從末端六維力傳感器到關(guān)節(jié)力矩傳感器均可以根據(jù)客戶需要進(jìn)行快速定制化開發(fā)。

隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)全球化進(jìn)程加速，藍(lán)點觸控正依托中國完善的供應(yīng)鏈體系，快速崛起為全球力傳感器市場的核心供應(yīng)商。該公司憑借在六維力傳感器精度、穩(wěn)定性和高帶寬上的技術(shù)突破，已吸引多家海外頭部機器人廠商主動尋求合作

行業(yè)分析指出，其出海競爭力源于三重優(yōu)勢：

規(guī)模效應(yīng)：公司年產(chǎn)10萬套六維力傳感器及關(guān)節(jié)扭矩傳感器，帶來規(guī)模化及降本優(yōu)勢

技術(shù)迭代：產(chǎn)品精度全面對標(biāo)國際一線水平（如±0.1%F.S重復(fù)性精度）

定制化響應(yīng)速度：定制化新品2周內(nèi)全流程交付，定義行業(yè)敏捷部署新標(biāo)準(zhǔn)

藍(lán)點觸控的國際化戰(zhàn)略呈現(xiàn)兩大趨勢：

1、市場結(jié)構(gòu)升級：從過去以國內(nèi)為主，轉(zhuǎn)向海內(nèi)外雙輪驅(qū)動，2023年起海外訂單占比顯著提升；

2、服務(wù)模式創(chuàng)新：針對歐美、日韓客戶需求，提供模塊化定制解決方案，包括機械接口適配、通信協(xié)議兼容等深度服務(wù)。

▍結(jié)語與未來：

藍(lán)點觸控在力傳感器領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累，形成了較高的技術(shù)壁壘，公司已構(gòu)建起覆蓋人形機器人靈巧操作和協(xié)作機器人精準(zhǔn)作業(yè)的完整技術(shù)矩陣。2024年力傳感器市場出貨量快速攀升，特別是在人形機器人領(lǐng)域，六維力控已成為標(biāo)配趨勢。同時關(guān)節(jié)力控的協(xié)作機器人市場也迎來了快速發(fā)展，藍(lán)點觸控在這一領(lǐng)域占據(jù)了行業(yè)領(lǐng)先地位，出貨量占比超過90%。

自2019年以來，藍(lán)點觸控累計拿到了包括A輪在內(nèi)的三筆大額融資。2024年底，藍(lán)點觸控完成了最新一輪億元級別融資，其核心股東包括廣發(fā)信德、復(fù)星以及合肥創(chuàng)新投等機構(gòu)。此前藍(lán)點觸控在公開采訪中表示：“從2024年的公司整體運營數(shù)據(jù)上看，不管是從現(xiàn)金流、利潤水平還是營收的增速上均達(dá)到了100%以上的增速，表現(xiàn)非常亮眼。”