導讀

在第九個全國科技工作者日來臨之際，中國城市規(guī)劃學會圍繞國家戰(zhàn)略需求與人民美好生活需要，依據(jù)年度主題“矢志創(chuàng)新發(fā)展 建設科技強國”精心策劃十大板塊活動，深入貫徹習近平總書記關于科技創(chuàng)新重要論述，涵蓋科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)、民生關切、會員服務、文化傳承等領域，生動展現(xiàn)規(guī)劃科技工作者使命擔當。

作為【規(guī)劃創(chuàng)新·科惠民生】板塊中的重要活動，“兩江慧眼”無人機城市感知系統(tǒng)首飛儀式于5月23日上午在重慶兩江新區(qū)成功舉行，來自重慶市委軍民融合辦、重慶市規(guī)劃和自然資源局、重慶物流集團，以及兩江新區(qū)經(jīng)濟運行局、規(guī)劃自然資源局、城市管理局、消防救援支隊等有關單位領導，同中國城市規(guī)劃學會城市感知學術專班支撐單位廣州市城市規(guī)劃勘測設計研究院有關專家一道，共同見證“兩江慧眼”無人機城市感知系統(tǒng)順利啟航。

本文字數(shù)：2119字

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圖：首飛儀式現(xiàn)場照片

5月23日上午，“兩江慧眼”無人機城市感知系統(tǒng)首飛儀式在重慶兩江新區(qū)成功舉行。該系統(tǒng)在市級有關部門、兩江新區(qū)經(jīng)濟運行局、規(guī)劃自然資源局、消防救援支隊等單位的支持下，由中國城市規(guī)劃學會城市感知學術專班支撐單位廣州市城市規(guī)劃勘測設計研究院具體負責運營，旨在為兩江新區(qū)打造一個全方位、立體化、智能化的城市感知體系，提升城市治理水平，助力城市高質(zhì)量發(fā)展。

01

落地兩江——超大城市科學治理的“智慧之眼”

習近平總書記在重慶考察時指出：“重慶是我國轄區(qū)面積和人口規(guī)模最大的城市，要深入踐行人民城市理念，積極探索超大城市現(xiàn)代化治理新路子”。兩江新區(qū)是我國第三個、內(nèi)陸第一個國家級開發(fā)開放新區(qū)，作為全國首個“一體建設、三級貫通”的數(shù)字化城市治理示范區(qū)，是重慶低空經(jīng)濟發(fā)展的主陣地、主戰(zhàn)場，肩負著探索城市治理新模式的重任。

“兩江慧眼”無人機城市感知系統(tǒng)可依托自主研發(fā)的具備異構無人機智能組網(wǎng)能力的智能化飛控系統(tǒng)，以支持全天候自主航飛換電及長距離跳點飛行的自動化機巢為基地，“多點布局、一機多巢”實現(xiàn)對兩江新區(qū)全覆蓋。“兩江慧眼”無人機航程可達14公里，搭載超過6100萬像素的定制航攝多功能相機，可實現(xiàn)特定目標快速精準識別、低空正射影像快速成圖、長時序地表變化對比分析、實景三維模型建構等。系統(tǒng)將以兩江新區(qū)超大規(guī)模先進制造業(yè)集群現(xiàn)代化治理場景為切入點，積極探索具有重慶特色、兩江辨識度的超大城市智慧治理旗艦工具。

圖：“兩江慧眼”無人機城市感知操作系統(tǒng)

圖：“兩江慧眼”無人機機巢及無人機

在系統(tǒng)支撐下，兩江新區(qū)在城市感知端和城市治理端的敏銳性和智慧化程度都將進一步提升，新區(qū)推進數(shù)字重慶建設水平將進一步增強。通過提升城市治理模式的數(shù)字化、精細化、科學化水平，賦能新區(qū)高質(zhì)量發(fā)展、創(chuàng)造高品質(zhì)生活、實現(xiàn)高效能治理。

02

首飛現(xiàn)場——現(xiàn)場演示兩項低空場景應用

第一項演示的是“云上實時看地”應用。隨著無人機緩緩升空，現(xiàn)場大屏幕實時呈現(xiàn)出無人機拍攝的高清影像。從高空俯瞰，兩江新區(qū)的城市全貌盡收眼底，每一片土地、每一條街道、每一座建筑都清晰可見，為城市管理者在城市規(guī)劃、土地利用等決策制定上提供重要依據(jù)，讓城市管理更科學。

第二項演示的是“煙霧火點感知”應用。在演練的火情場景中，無人機通過高清視頻流迅速捕捉煙感、火情場景影像，并由內(nèi)置的智能算法進行精準定位，在3秒內(nèi)確定火情經(jīng)緯度坐標位置，同步將相關信息實時傳輸給消防救援部門。同時，無人機對火情現(xiàn)場及周邊的環(huán)境進行監(jiān)測，如道路狀況、建筑物分布等，為消防救援人員制定救援方案提供關鍵信息，進一步提高了消防救援的效率和安全性。

圖：煙霧火點感知捕捉

03

場景實現(xiàn)——依托多項系統(tǒng)集成關鍵技術

第一項關鍵技術是低空異構無人機監(jiān)測系統(tǒng)。“兩江慧眼”所使用的無人機智能監(jiān)測新型基礎設施（無人機機巢）具有自主知識產(chǎn)權，涵蓋無人值守自動機巢、自主巡航飛控平臺、星地融合增強定位算法、多場景應用模型等全鏈路關鍵技術，通過統(tǒng)一不同機場、無人機、載荷和通訊設備的硬件接口，實現(xiàn)航飛成果的自動上云。此外，系統(tǒng)還解決了跨機場飛控問題，支持多品牌主流無人機智能組網(wǎng)，支持長距離組網(wǎng)跳點飛行，實現(xiàn)定位更準確、續(xù)航更持久、覆蓋更廣泛，為無人機城市感知系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供了堅實保障。

第二項關鍵技術在于實現(xiàn)了多種人工智能模型與算法的高效調(diào)度。面向自然資源監(jiān)測、消防應急、城市管理、城市安全等多行業(yè)綜合場景需求，“兩江慧眼”內(nèi)置多個人工智能模型，依托GPU云算力和邊緣計算，實時在線調(diào)用人工智能模型進行目標識別和場景重建，為用戶提供快速、實時的智能分析及預警預報，也為未來數(shù)字孿生、元宇宙等新興場景的時空信息基礎設施建設注入創(chuàng)新動能，使城市感知更加智能。

04

展望未來——實現(xiàn)新區(qū)全覆蓋，科技賦能城市治理

科技創(chuàng)新正在重塑城市治理范式。“兩江慧眼”無人機城市感知系統(tǒng)將在兩江新區(qū)推動低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展工作專班的統(tǒng)籌指導下，提速在兩江新區(qū)的無人機部署組網(wǎng)進程，積極融入兩江新區(qū)低空智慧城市治理感知平臺，為新區(qū)低空經(jīng)濟發(fā)展運用、城市治理智慧化等工作貢獻力量。

未來，通過“兩江慧眼”無人機城市感知系統(tǒng)將人工智能算法深度嵌入城市肌理，參與新區(qū)“空天地一體化”城市感知網(wǎng)絡建設，豐富城市防災預警預報、自然資源巡查巡檢、城市消防隱患排查、應急物資低空配送等低空經(jīng)濟應用場景，為超大城市智慧治理提供支撐，讓城市“能感知、會思考、有溫度”。

供稿單位：中國城市規(guī)劃學會城市感知學術專班

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