1916年3月，劉其人出生在山東威海的一個普通農家，如今屬于容城縣。劉其人在幼年時母親就病故了，是勤勞、善良的父親把他撫養長大的。在劉其人10歲那年，父親靠省吃儉用供他上學讀書。

劉其人先是在家鄉上了兩年的私塾，之后又去了新式學堂學習了4年。1933年，17歲的劉其人考上了文登第七鄉村師范，在校期間劉其人深受進步思想影響，閱讀了大量的進步書籍，并在1934年入黨了。

入黨后的劉其人積極參加學生運動，引導了許多有志青年投身抗日運動。1936年11月，劉其人奔赴延安。1937年4月，劉其人進入了抗大學習，成為了一名紅軍戰士，他在同年12月就提前畢業了。

在全面抗戰時期，劉其人被派往山東工作，他奉命在萊蕪、蒙陰交界一帶發展抗日武裝，組建抗日游擊隊。隨著隊伍的壯大，1938年6月，劉其人所部被編入了山東縱隊，他被任命為第4支隊2團政治處主任。

1938年10月，劉其人被派往魯南從事兵運工作，當時魯南一帶情況復雜，不僅有國民黨軍隊還有日偽軍，劉其人為維護抗日統一戰線做出了貢獻。1939年6月，劉其人被調任山東縱隊后方政治部主任。

在艱苦卓絕的抗戰中，劉其人因工作出色多次受表揚和提拔。1940年10月，劉其人被任命為八路軍山東縱隊第3旅政委，他率部活躍在清河平原一帶，為當地的抗日斗爭做出了重要貢獻。

劉其人利用充分利用地形和日軍展開游擊戰，多次粉碎日軍的“掃蕩”，劉其人出色的軍事才能得到了上級的認可。1942年2月，八路軍清河軍區成立，劉其人被任命為副政委，兩年后劉其人調任八路軍渤海軍區副政委。

抗戰勝利之后，大批優秀將領被派往東北戰場，劉其人也是其中之一。劉其人參加了保衛四平和三下江南等戰役，1947年10月，31歲的劉其人被任命為東北民主聯軍第6縱隊副政委兼政治部主任。

1948年5月，劉其人調任東北軍政大學上級干部大隊政委，主要從事軍事人才培養工作，同年12月，劉其人升任該校政治部主任。劉其人不僅參加了遼沈戰役，還為我軍培養了大量的優秀軍、政人才。

東北解放之后，劉其人跟隨大軍南下，在新中國成立之后，劉其人被任命為中南軍政大學副政委，繼續從事教學工作。劉其人出色的政工能力得到了上級的認可，1953年，他被調往總政工作，出任組織部部長。

在總政工作期間，劉其人協助總政主任對全軍進行大規模的整編，同時建立各項正規化的制度。1955年，劉其人被授予少將銜，成為了開國將軍。不幸的是在1960年，劉其人受到了錯誤對待。

1960年，劉其人不僅被降為副部長，還受到了黨內警告處分。即便如此，劉其人仍積極投入到工作中，然而從1966年開始，劉其人就不斷受到影響，身心受到了傷害。1974年，58歲的劉其人在濟南含恨離世，5年后才得以恢復名譽。