1915年4月，出生在安徽六安獨(dú)山鎮(zhèn)一個(gè)貧寒的農(nóng)家，他到10歲才上了私塾，僅僅一年后就輟學(xué)在家。為了謀生，11歲的齊勇給大戶人家當(dāng)了放牛娃，日子過得十分艱辛，期間時(shí)常遭受主家的打罵。

1929年11月，年滿14歲的齊勇跟隨大哥齊開加入了赤衛(wèi)隊(duì)，參加了著名的六霍起義。由于反動(dòng)勢(shì)力猖獗，他的大哥齊開不幸被敵人抓獲殺害，不少鄉(xiāng)親們也被敵人殺害了，目睹這一切的齊勇傷心不已。

為了大哥和鄉(xiāng)親們報(bào)仇，齊勇跟隨二哥齊開科一起參加了紅軍。齊勇虛心向紅軍老班長學(xué)習(xí)戰(zhàn)斗技能、技巧，每次打仗他都十分英勇，取得了很大的進(jìn)步。1930年7月，表現(xiàn)出色的齊勇被批準(zhǔn)入黨了。

后來齊勇在紅4軍當(dāng)過班長、交通隊(duì)副隊(duì)長等職，他還參加了鄂豫皖蘇區(qū)的四次反“圍剿”作戰(zhàn)。1932年10月，齊勇跟隨四方面軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)川陜，先后擔(dān)任過連長、營長和軍部交通隊(duì)隊(duì)長，參與了反攻作戰(zhàn)。

1935年3月，齊勇跟隨四方面軍進(jìn)行長征，在一、四方面軍會(huì)師之后，齊勇調(diào)入了右路軍擔(dān)任后衛(wèi)任務(wù)，他跟隨隊(duì)伍北上，翻過了大雪山，一路上齊勇表現(xiàn)出色，被安排進(jìn)入了紅軍大學(xué)學(xué)習(xí)。

經(jīng)過了一年的學(xué)習(xí)，齊勇的文化水平和作戰(zhàn)水平有了大幅提升。在紅軍改編為八路軍之后，齊勇被任命為八路軍129師教導(dǎo)團(tuán)第5連連長，于1937年9月奔赴華北抗日前線，先后在太谷、榆次和壽陽等地開展了游擊戰(zhàn)。

1937年11月，在正太鐵路痛擊日軍之后，齊勇跟隨隊(duì)伍轉(zhuǎn)入了晉東南一帶，以太行山為中心開辟了抗日根據(jù)地，同年12月，齊勇被任命為晉東南游擊隊(duì)第2支隊(duì)隊(duì)長，后來該支隊(duì)改編為第28團(tuán)，齊勇任團(tuán)長。

1940年，齊勇率部參加了著名的百團(tuán)大戰(zhàn)，由于表現(xiàn)出色，齊勇再次被派往北方局進(jìn)行集中學(xué)習(xí)。同年8月，學(xué)習(xí)結(jié)束后的齊勇被任命為太行軍區(qū)第5分區(qū)第34團(tuán)團(tuán)長，成為皮定均將軍麾下的得力戰(zhàn)將。

齊勇為抗戰(zhàn)勝利做出了重要貢獻(xiàn)，在抗戰(zhàn)勝利之初，齊勇參加了著名的桐柏戰(zhàn)役，之后又參加了解放棗陽、新野縣的戰(zhàn)斗。1946年，敵人30萬大軍圍攻中原軍區(qū)，齊勇參加了著名的中原突圍作戰(zhàn)。

1947年12月，齊勇出任江漢獨(dú)立旅的政委，他和搭檔吳世安旅長率部先后解放了京山、鐘祥等地。此后形勢(shì)發(fā)展一片大好，齊勇的出色表現(xiàn)也得到了上級(jí)認(rèn)可，在建國之初他被任命為湖北軍區(qū)宜昌分區(qū)兼獨(dú)立第一師第二政委。

1955年，40歲的齊勇被授予少將銜，成為了開國將軍。1955年10月，齊勇調(diào)任海軍南海艦隊(duì)副司令。后來我國決定組建國家海洋局，齊勇被任命為局長，為海洋局的建設(shè)做出了巨大貢獻(xiàn)。

遺憾的是在1968年1月，齊勇被錯(cuò)誤劃定為“三反分子”，7月1日這天他不幸從四樓墜落，因搶救不力于2日凌晨去世，終年53歲。1975年，齊勇得以恢復(fù)名譽(yù)，并被追認(rèn)為烈士。