2025年6月6日，第七屆北京智源大會在中關村展示中心拉開帷幕。作為全球人工智能領域的頂級學術盛會，本屆大會以“全球視野、思想碰撞、前沿引領”為核心理念，匯聚了圖靈獎得主、國際頂尖科技企業代表及國內頭部AI公司創始人，共同探討人工智能技術的未來發展方向。大會期間，智源研究院正式發布“悟界”系列大模型，標志著其在人工智能從數字世界邁向物理世界的探索中邁出關鍵一步。

“悟界”系列大模型延續了智源研究院此前“悟道”系列的技術基因，但將研究視野從語言模型擴展至多模態、腦科學、具身智能及微觀生命科學等領域。這一系列模型包括原生多模態世界模型Emu3、腦科學多模態通用基礎模型見微Brainμ、跨本體具身大小腦協作框架RoboOS 2.0與具身大腦RoboBrain 2.0，以及全原子微觀生命模型OpenComplex2。這些模型不僅在技術架構上實現了突破，更在應用場景上展現出從微觀到宏觀、從虛擬到現實的廣泛覆蓋能力。

原生多模態世界模型Emu3是“悟界”系列的核心技術之一。該模型基于下一個token預測范式，通過新型視覺tokenizer將圖像和視頻編碼為與文本同構的離散符號序列，構建了模態無關的統一表征空間。這一設計使得Emu3能夠支持文本、圖像、視頻的任意組合理解與生成，為跨模態交互提供了強大的技術基座。例如，在機器人控制場景中，Emu3可以通過理解自然語言指令和視覺信息，直接生成對應的操作動作，顯著提升了人機交互的效率與自然性。

腦科學多模態通用基礎模型見微Brainμ則是“悟界”系列在生命科學領域的突破性成果。基于Emu3的底層架構，Brainμ將fMRI、EEG等腦信號統一token化，實現了多模態腦信號與文本、圖像的雙向映射。該模型整合了神經科學領域多個大型公開數據集和合作實驗室的高質量數據，完成了超過100萬單位的神經信號預訓練。在自動化睡眠分型、感官信號重建等任務中，Brainμ的性能顯著超越現有專有模型，并刷新了相關領域的SOTA表現。更令人矚目的是，Brainμ在與腦機接口企業強腦科技BrainCO的合作中，首次在便攜式消費級腦電系統上實現了感覺信號重建，為腦機接口技術的普及提供了新的可能性。

在具身智能領域，跨本體具身大小腦協作框架RoboOS 2.0與具身大腦RoboBrain 2.0的發布，標志著智源研究院在機器人智能體技術上的重大進展。RoboOS 2.0是全球首個支持無服務器一站式輕量化機器人本體部署的開源框架，其免適配注冊機制顯著降低了開發門檻，代碼量僅為傳統手動注冊方式的1/10。RoboBrain 2.0則在任務規劃和空間推理能力上實現了突破，新增了多本體時空記憶場景圖共享機制和多粒度任務監控模塊，有效提升了機器人任務執行的穩定性與成功率。目前，這兩款模型已全面開源，并與全球20多家具身智能企業建立了戰略合作關系，共同推動具身智能生態的發展。

全原子微觀生命模型OpenComplex2則是“悟界”系列在微觀生命科學領域的代表作。該模型通過融合擴散生成式建模與生物實驗數據，在原子分辨率層面捕捉分子相互作用及平衡構象分布，為探索微觀構象波動與宏觀生物功能的跨尺度關聯提供了全新視角。在蛋白質結構預測關鍵評估競賽CASP16中，OpenComplex2成功預測了蛋白質T1200/T1300的空間構象分布，成為唯一取得該突破的團隊。這一成果不僅為生物分子動態特性預測提供了新的工具，還將加速從基礎分子機制研究到藥物設計等下游應用的發展。

除了技術發布，本屆智源大會還設置了豐富的互動體驗展區，展示了“悟界”系列大模型在具身智能、腦科學、數字心臟等領域的實際應用。例如，基于RoboOS 2.0和RoboBrain 2.0的機器人展示了餐飲互動、抓娃娃和家居物品收納等技能；Brainμ模型則通過與腦機接口設備結合，實現了消費級便攜式腦電設備上的感覺信號重建。此外，智源研究院還與北京大學第一醫院簽署戰略合作協議，共同推進“智慧醫學系統”領域的研發與應用。

智源研究院院長黃鐵軍在大會上表示，“悟界”系列大模型的發布，標志著智源研究院在人工智能技術路線探索上邁出了新的步伐。從“悟道”到“悟界”，智源始終致力于解構物理世界與智能本質的深層關聯，推動人工智能技術的開源開放與普惠發展。未來，智源研究院將繼續攜手全球合作伙伴，共同構建開放繁榮、協同共生的AI生態體系，為通用人工智能的實現貢獻中國智慧。