具身智能給機器人燒了一把火，地瓜機器人正在添薪加火。

6 月 11 日，機器人平臺公司地瓜機器人正式推出了百級 TOPS 算力的 RDK S100 機器人開發(fā)者套件，選擇大小腦架構(gòu)的技術(shù)路線，集成了 CPU、BPU 以及 MCU。與此同時，地瓜機器人還透露了接下來將推出更大算力的機器人芯片和開發(fā)者套件。

從 RDK X5 的 10 TOPS，到 RDK S100 的 80/128 TOPS 算力，毫無疑問是一次飛躍式的變化，背后的核心當然還是開發(fā)者需求的變化。過去一年我們已經(jīng)看到了具身機器人的火熱與加速，地瓜機器人可能也是看到了這一點，選擇了在 2025 年這個時間節(jié)點帶來百級 TOPS 算力的產(chǎn)品。

圖/雷科技

但具身機器人需要的不只是大算力。目前行業(yè)主要有兩種技術(shù)流派，一是特斯拉 Optimus 等采用端到端架構(gòu)，通用性強，但不僅需要海量數(shù)據(jù)和更強算力，現(xiàn)階段還難以解決實時性的難題；一是 Figure 01 等采用的分層決策架構(gòu)，現(xiàn)階段更容易落地，但需要解決不同步驟間的對齊和一致性問題。

在 RDK S100 上，地瓜機器人沒有選擇通用性更強的端到端架構(gòu)，而是選擇了脫胎于分層決策架構(gòu)的大小腦架構(gòu)，同時在一定程度上解決大小腦之間的對齊問題，實現(xiàn)了應(yīng)用層面的落地。

按照地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭的介紹，在 RDK S100 上大小腦承擔(dān)了不同的「使命」：大腦（大模型）是「認知」慢系統(tǒng)，可以進行任務(wù)規(guī)劃、視覺推理以及語言理解；小腦（小模型）是「直覺」快系統(tǒng)，可以進行運動策略、實時控制以及狀態(tài)跟蹤等。

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與此同時，為了實現(xiàn)更低的成本、更高的效率，RDK S100 不僅在單 SoC 上集成了 CPU、BPU 以及 MCU，還采用了更強大和靈活的「超級異構(gòu)」。

其中，RDK S100 采用的 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，支持實時內(nèi)核，具備高效調(diào)度和低延遲特性；4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 則具備 6K+ DMIPS 算力，能為機器人提供了高幀率、低延遲的關(guān)節(jié)實時控制能力，滿足各種實時運控場景的計算需求。

作為核心的第三代 BPU（AI）加速計算單元，基于 Nash 架構(gòu)實現(xiàn)了 80 TOPS 的算力，支持 160+ ONNX 標準算子，專為 CNN 和 Transformer 優(yōu)化，推理更快、功耗更低，能夠滿足各類復(fù)雜決策和規(guī)劃任務(wù)的計算需求。關(guān)鍵是，BPU 不僅能為大模型推理提供大算力加速計算，還能與 MCU 配合，降低 80% 的 CPU 負載，以此提高機器人的反應(yīng)速度。

這些特性，對于具身機器人開發(fā)者來說，至關(guān)重要。同樣重要的當然還有定價，算力更強、內(nèi)存更大的 RDK S100P 還要等到今年三季度才發(fā)售，而即日起發(fā)售的 RDK S100 限時優(yōu)惠價為 2499 元（市場價 2799 元），相比同算力規(guī)格的競品幾乎便宜了一半。從這個角度看，2499 元的售價確實稱得上：

和具身機器人開發(fā)者交個朋友。

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事實上，目前 RDK S100 已經(jīng)擁有了超過 20 家具有行業(yè)影響力的具身客戶，已經(jīng)提前收到并基于 RDK S100 進行開發(fā)，其中逐際動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 張力、VITA 機器人創(chuàng)始人兼 CEO 余軼南都來到了現(xiàn)場，余軼南還在演講中提到了 RDK S100 容易被忽略的 ISP 以及編解碼能力也很強。此外，地瓜機器人在現(xiàn)場還表示有超過 50 家合作伙伴還處于測評階段。

而面向機器人開發(fā)者正式推出 RDK S100 之際，地瓜機器人還在現(xiàn)場介紹和展示了 10 余個 Demo，包括基于 RDK S100 實現(xiàn)宇樹 G1 人形機器人的跳舞等。耐人尋味的是，這些 Demo 只是 3 個人用了 2 個月開發(fā)出來的，足以在側(cè)面說明 RDK S100 的強大性能，以及地瓜機器人在開發(fā)工具鏈等方面完善。

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最后別忘了前文提到「更大算力的芯片和開發(fā)者套件」，預(yù)計將會在明年第一季度推出，同時按照會上 PPT 中產(chǎn)品路線圖的展示，算力還會有一次大幅度的提升，將會大于 300 TOPS。但不管是胡春旭，還是余軼南，都相信具身機器人還需要更大的算力，至少會比現(xiàn)有的智駕芯片算力更大。