機器人大講堂獲悉，智能感知研發商「留形科技」完成數千萬元Pre-A輪融資。本輪融資的投資方包括弘毅投資等，此次融資資金將主要用于核心零部件定制生產、產品規模化交付及市場拓展。

據公開資料顯示，留形科技（全稱：深圳留形科技有限公司）成立于2022年，是一家專注與智能三維感知與重建技術的創新型科技企業。公司致力于推動相關技術在機器人導航與數字孿生、建筑測繪、工業巡檢等領域的深度融合應用。

在核心團隊方面，留形科技的創始人徐威是香港大學MaRS Lab博士，在SLAM算法和機器人領域有深厚的技術積累。此外，技術戰略顧問張富教授曾任職大疆創新顧問科學家，并參與了Livox激光雷達的研究工作。留形科技的核心團隊成員大多來自香港大學、卡耐基梅隆大學、哈爾濱工業大學、北京航空航天大學等頂尖高校，團隊碩博占比高達60%。該團隊不僅在算法、智慧城市、通信等領域成果顯著，還在實際應用中展現出卓越的創新能力。

在產品研發方面，留形科技專注于激光雷達三維重建技術領域，其核心產品——留形Odin1，是全球首款融合空間感知與空間記憶功能的模組產品。該產品為機器人賦予了類似人類“海馬體”的空間記憶能力，使其能夠精準感知并記憶周圍環境。留形Odin1采用自研的全固態、多傳感器深度融合架構及高性能算法，能夠實現多傳感器數據的高效同步與精準匹配，為機器人提供更強大的空間認知與決策支持。

據了解，留形Odin1的性能表現尤為出色，其探測距離最遠可達70米，搭載的留形科技3D數據管理與重建平臺MindCloud，能夠對真實環境采集的數據進行高保真3D仿真還原，進而幫助用戶通過MindCloud平臺輕松管理和分析三維數據，為機器人的智能決策和算法優化提供更直觀、更高效、更多維的數據支撐。留形科技創始人徐威曾表示，“Odin1目標是幫助機器人真正的看懂并記住環境，從而實現自主路徑規劃與空間學習。”

目前，留形科技已與多家頭部機器人廠商展開深入合作，計劃于2025年7月進行留形Odin1的量產，并將在未來進一步拓展其產品在建筑測繪、工業巡檢、機器人導航等領域的海內外市場，推動空間智能產品的全球產業化布局。

據企查查顯示，留形科技此前已獲真格基金、俊盛投資的融資支持。