美國海軍首次通過弗吉尼亞級核攻擊潛艇的標準魚雷管發射和回收一艘黃海鰻無人水下航行器（UUV）。自 20 世紀 90 年代以來，機器人就開始從潛艇上部署，通常用于偵察和掃雷應用，但這通常是一個復雜的過程，其中 UUV 必須放在潛艇外殼甲板上稱為干式掩體的特殊模塊中，或者從魚雷發射管發射單程任務。

藝術家對弗吉尼亞級潛艇的構想

對于潛艇指揮官來說，理想的機器人是不需要特殊操作的，可以像魚雷一樣裝載到潛艇上，然后從標準魚雷發射管發射，并在任務完成后通過同一發射管回收。

2025 年 2 月，在部署到位于挪威的美國歐洲司令部 (EUCOM) 作戰區域時，弗吉尼亞級 Block III 快速攻擊潛艇美國特拉華號 (SSN 791) 取得了突破，成功通過魚雷管三次部署和回收一艘黃海鰻 UUV，每次出擊持續長達 10 小時。

“黃海鰻”號由亨廷頓英格爾斯工業公司建造，是該公司 REMUS 600 UUV 的一個變種，根據海軍規格進行了改裝，可執行長時間、高續航任務，并且無需潛水員協助即可通過魚雷發射管離開和返回。

該潛艇長 10.7 英尺（3.25 米），直徑 12.6 英寸（32 厘米），重約 530 磅（240 公斤），使用電池供電，可在水深 2000 英尺（600 米）下以 8 節（9 英里/小時，15 公里/小時）的巡航速度航行。

其模塊化架構使其能夠攜帶合成孔徑聲納、側掃聲納、電導率溫度深度 (CTD) 傳感器、多普勒速度計 (DVL) 和慣性導航系統，可執行多種任務，包括海底測繪、水雷對抗以及在 GPS 信號無法覆蓋的區域進行偵察。這些功能，加上其獨特的發射和回收能力，使其非常適合執行對人類來說過于危險或需要高度隱身或謹慎執行的任務。

作為AUKUS第二支柱協議的一部分，Yellow Moray項目正在與澳大利亞和英國合作開發。英國的版本被稱為“SCYLLA”項目。

“‘特拉華’號潛艇只是一個開始，”潛艇部隊司令、海軍中將羅布·高歇爾表示。“我們計劃繼續在世界各地部署配備機器人和自主系統能力的潛艇，以便通過增強核潛艇的能力，為我們的作戰指揮官提供更多選擇。這種能力使我們能夠通過額外的傳感器，在比載人潛艇更淺和更深的水域擴大我們的探測范圍。它通過使用無人潛航器（UUV）執行枯燥、骯臟和危險的任務，降低了潛艇的風險；而‘黃海鰻’系統則降低了我們潛水員的風險，因為我們可以通過魚雷發射管發射和回收魚雷。”