經過長達半年多的預熱，小米汽車第二款量產車型正式上市。在6月26日晚的小米人車家全生態發布會上，小米YU7壓軸登場，新車分三個版本，售價分別為25.35萬、27.99萬、32.99萬元。

作為小米首款SUV，小米YU7去年12月9日正式登陸工信部，首次進入公眾視野。當日晚間，小米創辦人、董事長兼CEO雷軍在微博上解釋新車為什么這么早登陸工信部時表示，這是因為小米希望YU7測試車可以盡早拆除重偽裝，做更全面、更細致的長時間大規模測試，以確保產品質量。

小米方面稱，2024年初開始就啟動了小米YU7整車測試。截至目前，歷時539天，覆蓋296個城市，道路實測里程達到649萬公里。

在發布會上，雷軍公布了小米YU7的九種車色，包括珍珠白、深海藍等。該車定位為豪華高性能SUV，最大馬力690PS，最高時速253km/h，零百加速3.23s。全系標配小米智能底盤，可實現道路預瞄，主動調節阻尼、剛度。

此外，小米YU7全系標配激光雷達、小米天際屏全景顯示、后排135°豪華電動座椅、800V碳化硅高壓平臺、700TOPS輔助駕駛算力及連續阻尼可變減振器等。

小米還宣布與行業攜手打造更開放、更全面的“人車家全生態”，首批合作伙伴包括比亞迪、廣汽豐田、鄭州日產。

雷軍此前發文認為，SUV是汽車行業真正的主戰場，YU7即將迎來最殘酷的競爭。小米YU7一直對標全球最暢銷的特斯拉Model Y。特斯拉中國官網顯示，2025款特斯拉Model Y后輪驅動版指導價為26.35萬元，長續航全輪驅動版指導價為31.35萬元。

雷軍在發布會上拿小米YU7與Model Y進行了各項數據對比，并稱在多項數據領先的情況下只比Model Y便宜一萬。他曾稱，“小米YU7要繼續挑戰Model Y！就產品力來說，我特別有信心。至于銷量，就看發布后大家的感覺。”

對于YU7開售初期的訂單表現，他表示，如果能超過SU7同期，就相當滿意。至于小米YU7發布后，是否會影響SU7銷量。雷軍認為，YU7跟SU7都是個性非常鮮明的產品。喜歡轎車的用戶，和喜歡SUV的用戶，都非常多。他相信，YU7發布后，SU7依然是賣得最好的轎車之一。

數據顯示，小米SU7上市一年多以來，已交付超過25萬臺，至今鎖單后交付的周期仍達到30周以上。

在產能上，雷軍6月16日在“活力中國調研行”活動上表示，“小米汽車工廠目前每月能生產兩三萬輛車，工廠實現了高度自動化，絕大部分工序都由機器完成。”