作為國內(nèi)RV減速器市場份額排名第二的龍頭企業(yè)，浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司(以下簡稱“環(huán)動科技”)的科創(chuàng)板IPO進(jìn)程一直備受關(guān)注。此前，上海證券交易所公開了環(huán)動科技關(guān)于科創(chuàng)板IPO第二輪問詢的回復(fù)內(nèi)容，不少媒體認(rèn)為這距離環(huán)動科技正式上市不遠(yuǎn)。

招股書顯示，環(huán)動科技的產(chǎn)品非常聚焦，主要就是RV減速器、精密配件及諧波減速器，其中2022-2024年，其主要產(chǎn)品RV減速器銷售收入占主營業(yè)務(wù)收入比例分別為95.06%、95.05%和94.58%，而RV減速器主要應(yīng)用于中大負(fù)載多關(guān)節(jié)機(jī)器人，而這部分市場原先一直是國外巨頭的自留地。

招股書數(shù)據(jù)顯示，2021-2024年環(huán)動的RV減速器國內(nèi)市占率從10.11%躍升至24.98%，超越海外巨頭穩(wěn)居國產(chǎn)第一，直接擠壓納博特斯克份額從51.77%降至33.79%。

為了搶回市場，納博特斯克于2024年前所未有過的對中國市場實(shí)施了15%-20%的降價策略，不少國產(chǎn)廠商表示，這是20多年來的頭一次！

▍RV減速機(jī)如何突破？

納博特斯克被動降價，環(huán)動科技等頭部企業(yè)飛速發(fā)展，是國家支持核心零部件國產(chǎn)化取得成效的最好證明。2015年以前，我國部分核心零部件一度高度依賴國外產(chǎn)品。而RV減速機(jī)因技術(shù)壁壘高、工藝復(fù)雜，更是中大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的卡脖子最為明顯的環(huán)節(jié)，此前一度90%以上依賴日本進(jìn)口。

在2015年前后，我國開始把核心零部件國產(chǎn)化視為攻堅(jiān)戰(zhàn)的關(guān)鍵戰(zhàn)場，在《中國制造2025》、《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等政策推動下，我國通過國家863計(jì)劃、工信部智能制造專項(xiàng)、發(fā)改委重大技術(shù)裝備攻關(guān)專項(xiàng)等國家級科研項(xiàng)目，拉動了一批企業(yè)投入核心零部件研發(fā)，終于取得一定成效。

近年來不少企業(yè)，逐步突破設(shè)計(jì)理論、精密磨齒工藝、高精度裝配等關(guān)鍵技術(shù)，填補(bǔ)了國內(nèi)高端減速機(jī)空白。通過這些國產(chǎn)核心零部件，最為典型的就是國產(chǎn)機(jī)器人開始在全球舞臺亮相，例如近期埃夫特的中大負(fù)載機(jī)器人就正式亮相德國Automatica展會與ABB、FUNNC等企業(yè)的產(chǎn)品同臺競技。

環(huán)動科技的前身為雙環(huán)傳動機(jī)械研究院，自2013年組建團(tuán)隊(duì)以來，就始終聚焦工業(yè)機(jī)器人“心臟”：RV減速器的研發(fā)，其成長軌跡與國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起高度同頻，通過承接了多個上述國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，以國家863計(jì)劃“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”為起點(diǎn)，以RV減速器為支點(diǎn)撬動了工業(yè)機(jī)器人自主化。其技術(shù)突破不僅填補(bǔ)了國內(nèi)空白，更以規(guī)?；瘧?yīng)用驗(yàn)證重塑行業(yè)信心，為我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈自主可控注入強(qiáng)心劑。

憑借多年技術(shù)積累和國產(chǎn)替代成果，該公司2025年初沖擊科創(chuàng)板上市，被不少媒體稱為是有望成為科創(chuàng)板“硬科技”領(lǐng)域的新晉企業(yè)。

▍下一階段難題猶存

雖然十年時間，該公司技術(shù)來到了國內(nèi)領(lǐng)先，搞出了RV減速機(jī)40余種產(chǎn)品譜系，覆蓋3-1000KG負(fù)載需求，其中“重載工業(yè)機(jī)器人RV減速器更是”入選工信部首臺（套）重大技術(shù)裝備名錄，性能指標(biāo)直接對標(biāo)國際龍頭納博特斯克。

但首要問題在于，核心零部件的攻關(guān)仍需人才和持續(xù)的研發(fā)投入，早期借助與國家研發(fā)計(jì)劃高度同頻，大部分核心零部件研發(fā)企業(yè)能吃到政策與人才紅利，但隨著大部分資本和研發(fā)方向轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人等產(chǎn)品，核心人才和研發(fā)投入大部分被虹吸至新興領(lǐng)域，這也導(dǎo)致位于三四線城市的企業(yè)，需要投入更高的研發(fā)費(fèi)用留住人才或者與高校開展共同科研。

目前，環(huán)動主要依賴與中國科學(xué)院、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江省計(jì)量科學(xué)研究院等高校和科研院所開展合作研發(fā)，以及埃斯頓、庫卡/KUKA、新松機(jī)器人等機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作交流，并還承擔(dān)了多個國家級、省級重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，并直接參與制定國家標(biāo)準(zhǔn)。

這導(dǎo)致2022年至2024年，研發(fā)需求增加導(dǎo)致環(huán)動科技的研發(fā)人員占比逐漸攀升，至2024年，研發(fā)人員數(shù)量占比已高達(dá)16.45%，最近三年研發(fā)投入復(fù)合增長率為33.70%。研發(fā)投入力度、研發(fā)人員占比和專利數(shù)量三項(xiàng)指標(biāo)遠(yuǎn)超科創(chuàng)板相關(guān)要求，而且呈現(xiàn)出逐年投入趨勢，展現(xiàn)了該公司持續(xù)發(fā)力的決心。

從研發(fā)結(jié)果來看，主要依然是針對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)特性優(yōu)化。例如SHPR-H系列專為1000KG以上重載機(jī)器人設(shè)計(jì)，剛性較進(jìn)口產(chǎn)品大幅提升；SHPR-E系列通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新將傳動誤差進(jìn)一步縮小，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)完全針對工業(yè)機(jī)器人高負(fù)載、高精度、長壽命的嚴(yán)苛工況，適配汽車焊接、機(jī)床上下料等高精度場景。

第二個問題在于，目前我國核心零部件仍處在追趕期。環(huán)動科技雖然是頭部企業(yè)，但在具體做法上，他們也主要依然通過對標(biāo)國外巨頭，以客戶需求數(shù)據(jù)為導(dǎo)向正向研發(fā)，同時嚴(yán)格匹配國際巨頭定義的負(fù)載、精度、壽命標(biāo)準(zhǔn)，如果達(dá)不到就嘗試各種方式解決，這種針對且咬住頂尖企業(yè)指標(biāo)研發(fā)的策略，雖然很快將其產(chǎn)品指標(biāo)拉到了同一水平線，但從追趕到超越，可能仍然需要持續(xù)的積累與突破方法。

但中國突破積累并非完全沒有機(jī)會，有專家對我們解釋，國家近年來通過各類研發(fā)計(jì)劃推動的RV減速器國產(chǎn)化，主要是培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”，從而形成“以點(diǎn)帶面”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)，推動上游基礎(chǔ)材料、精密制造、配套服務(wù)的全鏈條升級。因?yàn)镽V減速器的國產(chǎn)化不是單個企業(yè)就能完成，一個小小的RV減速機(jī)，里面涉及基礎(chǔ)材料、熱處理工藝、精密軸承、密封件等數(shù)十個細(xì)分領(lǐng)域，需要上下游協(xié)同創(chuàng)新。

近年來，我國頭部企業(yè)通過自主研發(fā)，不僅攻克了擺線輪、針齒殼等核心部件的精密加工技術(shù)，還推動高性能鋼材、高精度軸承、特種潤滑油脂等關(guān)鍵材料的本土化研發(fā)，這是我國RV減速機(jī)產(chǎn)業(yè)走向成熟的關(guān)鍵，也為下個階段國產(chǎn)超越納博特斯克等企業(yè)打好了基礎(chǔ)。

第三個問題則是，環(huán)動科技的產(chǎn)能已經(jīng)基本滿產(chǎn)。這是由于埃斯頓、埃夫特等前三大客戶需求呈現(xiàn)逐年上升趨勢，得益于采用國產(chǎn)RV減速機(jī)，埃斯頓、埃夫特2022-2023年在中大負(fù)載多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場占有率已經(jīng)快速提升到57.1%、63.31%，并快速借助海外渠道拓展客戶，擠占了機(jī)器人四大家市場份額，并有望未來帶來更大的國產(chǎn)性價比優(yōu)勢，在海外市場獲得持續(xù)銷量增長。

這也恰恰反映了當(dāng)下中國工業(yè)機(jī)器人市場“頭部集中、技術(shù)綁定”的行業(yè)特性，埃斯頓、埃夫特等頭部企業(yè)大多和供應(yīng)商有著頭部排他性供應(yīng)協(xié)議，此舉避免了技術(shù)路線分散導(dǎo)致的資源稀釋，而且這種共生關(guān)系不僅助力客戶降低成本、縮短交貨周期，更推動國產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)性能對標(biāo)國際品牌，加速進(jìn)口替代進(jìn)程。但零部件產(chǎn)能始終是目前國產(chǎn)機(jī)器人在全球市場競爭的核心瓶頸。

▍結(jié)語與未來

招股書顯示，環(huán)動科技此次擬募資14.08億元用于三大項(xiàng)目，其中11億元將投入機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目建成后將新增RV減速器產(chǎn)能至32萬套/年，可滿足未來五年國產(chǎn)機(jī)器人50%的RV減速器需求，從而幫助國產(chǎn)機(jī)器人海外拓展補(bǔ)足關(guān)鍵彈藥。華泰證券預(yù)測，若國產(chǎn)化率提升至60%，環(huán)動科技營收有望突破20億元，成為全球RV減速器三強(qiáng)。

人形機(jī)器人與具身智能也有望成為該公司新爆發(fā)點(diǎn)，有機(jī)構(gòu)分析就指出，隨著IPO募投的智能制造基地達(dá)產(chǎn)，規(guī)?；a(chǎn)將攤薄固定成本，國產(chǎn)機(jī)器人在規(guī)模效應(yīng)釋放后，行業(yè)整體毛利率有望進(jìn)一步提升，同時盈利彈性有望進(jìn)一步釋放。更重要的是，人形機(jī)器人市場的爆發(fā)更是將打開RV減速器以及擺線減速機(jī)需求天花板，未來增長動能充沛。