在人工智能與機器人技術加速迭代的當下，自動駕駛算法正從虛擬測試走向真實道路與物流運輸場景落地，專業級機械臂也逐漸成為課堂示教編程的得力助手。隨著行業發展，傳統基礎編程實踐已難以滿足需求，科研人員與開發者更熱衷于在仿真環境中鉆研多機協同算法等前沿課題；與此同時，實驗室對機器人在模擬場景下，實現測試識別、精準抓取、智能避障、高效搬運全鏈路流程的要求也水漲船高。

在一背景下，大象機器人于近日推出移動復合機器人 myAGV Pro，為智能機器人領域的探索與實踐帶來新的解決方案。

據機器人大講堂了解，myAGV Pro是大象機器人旗下的全向轉向系統小車，適配大象機器人旗下輕量化協作機械臂生態和市面上大部分通用協作機器人，能夠完成多目標環境檢測、語音語義識別等人工智能的相關應用。大象機器人推出該產品主要旨在為研究人員與開發者在智能機器人領域進行倉儲搬運、教學學習、創新應用、科研研究和競技比賽等場景提供理想平臺。

▍七大核心亮點，驅動高效探索

1 多樣模塊，擴展無限可能

myAGV Pro 采用模塊化設計理念，擁有豐富配件，可選配Jetson Orin Nano主控或其他外接控制器，更可擴展2D/3D激光雷達視覺相機模組，輕松構建個性化具身智能方案。

2 全向馳騁，征服復雜地形

強勁電機實現1.5m/s極速運動，標配搖擺臂獨立懸掛系統，自由選配麥克納姆輪/驅動+萬向輪。

輕松攀爬10°陡坡，50kg高負載，無壓力承載各類協作機械臂，平滑地面到障礙地形皆能從容應對。

3 豐富生態，支持二次開發

原生搭載Ubuntu 22.04，提供RVIZ、Gazebo仿真環境支持。同時集成ROS2 Humble框架，支持Gmapping、Cartographer及Rtab-map主流3D SLAM算法。全面開放Python/ C++/ ROS2/ RS232串口通訊協議控制等二次開發通道，助力用戶全心投入創新內核，告別繁瑣環境部署，快速完成從高精度建圖導航到多機協同的各類開發任務。

3D SLAM建圖

4 極簡部署，操縱如臂使指

支持手柄/鍵盤雙模控制，兼容無線手柄即插即用；內置可視化UI界面，實時同步畫面與設備狀態，指令下達、狀態監控一目了然。

手柄控制

5 多重防護，安全智能兼備

搭載360°激光雷達實時掃描，結合動態避障系統，遇障絲滑繞行，復雜場景也能靈活穿梭！裝配工業級安全防撞條和炫彩車燈示警系統，即使在人員活動密集、多設備運轉的高密度復雜環境中也能確保操作安全。

動態避障與急停、車燈示警

6 高效續航，工作穩定進行

配備更加安全可靠的磷酸鐵鋰電池組，空載情況下可支持最高6小時連續作業；選配快速更換備用電池提升作業連續性，更可選配自動回充模塊，低電量自主尋樁歸位，真正實現全天候無人值守運行。

自動回充

7 超強適配，靈活應對任務

myAGV Pro可搭載多種機械臂，提供構建具身智能訓練與固定場景自動化作業一體化解決方案。

倉庫貨物裝卸運輸

家居物品收納訓練

開門模仿學習訓練

▍三大應用場景

1 教育科研與競賽

myAGV Pro的全向麥輪系統與高性能電機使其運動性能躍升至1.5m/s極速，自重僅40kg，負載能力高達50kg，輕松承載協作機械臂開展復合機器人實訓；原生搭載的ROS2 Humble深度集成Gmapping/ Cartographer/ RTAB-MAP 等Slam算法庫，結合預裝Ubuntu 22.04系統，讓編程SLAM建圖研究效率倍增，從教學實驗到科研團隊算法開發，軟件與性能再無妥協。

2 創意開發

在延續模塊化基因基礎上，myAGV Pro實現三重進化：Jetson Orin Nano算力支持實時多目標識別與語音交互開發；360°激光雷達+3D視覺相機構建毫米級環境感知網絡；開放Python/C++/ROS2全協議控制接口，開發者可自由調用數據。無論是構建智能倉儲原型還是模擬調試服務機器人，myAGV Pro都能成為創意落地的加速器。

3 商業探索

憑借專業級安全架構和性能釋放，myAGV Pro足以滿足復雜商業項目的預研需求。高效續航支持無人值守模擬倉儲物流分揀；直連協作機械臂能夠精準復現貨架搬運全流程；激光雷達動態避障系統可直觀演示不同地形通行邏輯——以教育級的價格，提供工業級的場景驗證能力。

▍產品參數