7月7日消息，在浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心（簡稱科創(chuàng)中心）首期開園五周年之際，科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院金永斌研究員帶著黑豹2.2四足機器人于7月6日赴央視“首秀”，參加《智繪光谷?CMG世界機器人技能大賽》首場機器狗任務表演賽。

本次大賽進行了全球首次“人機百米對決”，起初，“人類選手”憑借爆發(fā)力前30米短暫領先，但黑豹2.2很快以穩(wěn)定的高速步頻實現(xiàn)反超，最終以壓倒性優(yōu)勢勝出，測試驗證了機器人在動態(tài)平衡控制與運動協(xié)調方面的技術成熟度。

▍速度再突破的背后

科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發(fā)的四足機器人“黑豹2.0”于2025年1月13日發(fā)布，“黑豹2.0”的整體重量為38kg、站立高度0.63m，身披黑色“戰(zhàn)甲”。

發(fā)布之初，黑豹在跑步機上用10秒的時間就達到了每秒10米以上的速度，接近尤塞恩·博爾特在2009年創(chuàng)造的100米世界紀錄9.58秒的速度，相當于每秒10.44米，成為世界上跑得最快的“四足機器人”。

最近的升級提高了它的力量和速度，使它能夠超越大多數(shù)人類，盡管它仍然比獵豹和鴕鳥等快速動物慢，但這意味著四足狗的在仿生學上仍有非常大的進化空間。

金永斌介紹道，黑豹2.2這款機器人是“黑豹”家族的最新升級版，并現(xiàn)場演示了黑豹從6米/秒到10米/秒的競速進化歷程，揭秘了研發(fā)過程中最棘手的“折腿魔咒”——早期版本在高速奔跑時，腿部結構因沖擊力過大而容易斷裂。團隊最終從跳鼠和獵豹的運動方式中汲取靈感，采用仿生碳纖維小腿（剛度提升135%，重量僅增16%）和獵爪式足墊（抓地力提升200%），成功突破極限。

從外觀可以看到，相較于其前身黑豹2.0，黑豹2.2通過獨立的結構讓腿部三根分離的碳纖維小腿融合到一起，可以帶來更高的強度提升，能夠在戶外實現(xiàn)更高速的奔跑。有觀點認為，與傳統(tǒng)機器狗不同，在運動控制方面，黑豹2.2基于惠更斯耦合擺原理實現(xiàn)四足協(xié)同運動，機械設計采用彈簧緩沖膝關節(jié)降低能耗，動力系統(tǒng)集成高功率密度電機驅動器，從而實現(xiàn)了突破。

相關報道稱，“新一代黑豹2.0”憑借卓越性能與前沿技術，以10.9米/秒的速度打破由波士頓動力WildCat創(chuàng)造的8.89米/秒的機器狗紀錄。根據(jù)印度國家理工學院2020年發(fā)表在《艾因夏姆斯工程雜志》上的一篇研究論文，黑豹機器人其實當時在比賽中的最高速度就達到每秒9.7米，超過了總部位于馬薩諸塞州的波士頓動力公司的WildCat。

然而，由于科創(chuàng)中心沒有去申請吉尼斯世界紀錄，目前的保持者仍是韓國科學技術院。2023年，該院的“獵犬”機器人在100米跑中跑出了19.87秒的成績，已經(jīng)比“黑豹二號”周日創(chuàng)下的成績慢得多。金永斌表示，Mirror Me會在“適當?shù)臅r候”申請打破吉尼斯世界紀錄，但團隊目前主要專注于研發(fā)。

科創(chuàng)中心介紹稱，接下來，黑豹系列的高速性能不僅限于競技場，其技術可延伸至災害救援、軍事偵察、物流配送等領域。例如，在地震廢墟中快速穿梭，或在復雜戰(zhàn)場環(huán)境執(zhí)行任務。隨著人工智能的深度優(yōu)化，未來機器人或將在更多場景挑戰(zhàn)生物運動的極限。他們還計劃到2026年開發(fā)出能夠以10米/秒的速度奔跑的雙足機器人，到2030年開發(fā)出可作為個人助理的人形機器人。

這場勝利不僅是“新一代黑豹2.0”的榮耀時刻，更標志著中國機器人領域技術的全新突破，據(jù)數(shù)據(jù)寶統(tǒng)計，A股市場接近30家上市公司發(fā)布了機器狗相關產(chǎn)品或涉足產(chǎn)業(yè)鏈，這為中國機器狗的持續(xù)進化創(chuàng)造了條件。

根據(jù)Polaris Market Research的最新研究，人工智能機器狗市場正處于增長軌道。2024年，人工智能機器狗市場規(guī)模為13.18億美元，預計到2034年將增長至26.64億美元。預計2025年至2034年的復合年增長率為7.3%。

機器狗與AI的融合創(chuàng)造了更多場景應用可能性。例如人工智能機器狗配備了攝像頭、傳感器和熱成像功能，能夠從周圍環(huán)境收集數(shù)據(jù)。這些機器狗利用人工智能(AI)算法實時處理數(shù)據(jù)。它們能夠執(zhí)行敏捷任務，例如跨越空隙和攀爬障礙物。此外，人工智能機器狗在安全領域也有應用，可以檢測未經(jīng)授權的人員并預測安全漏洞，有些機器狗可以通過學習和適應環(huán)境來陪伴主人，從而打開了機器狗應用的無限可能。

本文盤點了部分四足機器人以及產(chǎn)業(yè)鏈上的創(chuàng)新公司。

▍機器狗產(chǎn)業(yè)鏈上市概念一覽

（一）申昊科技（商警用機器狗）

申昊科技創(chuàng)立于2002年，是一家專注于機器人與人工智能技術研發(fā)、為工業(yè)大健康服務的上市企業(yè)。主營業(yè)務為生產(chǎn)和交付智能機器人和智能監(jiān)測檢測及控制設備等產(chǎn)品。公司的主要產(chǎn)品形態(tài)分為智能機器人和智能監(jiān)測檢測及控制設備。申昊科技機器狗主攻警用及民用市場，申昊科技警用機器狗與杭州市公安局合作研發(fā)，已參與各個大型賽事的安保任務，有望大規(guī)模裝備警用，電力巡檢機器狗已應用國家電網(wǎng)日常巡檢中。其機器狗利用AI環(huán)境感知算法和仿生學設計，能在復雜地形上的平穩(wěn)爬升，通過搭載激光雷達與高清攝像頭，做到自主規(guī)劃路徑。

申昊科技的警用機器狗具備多種功能，包括自主行走、爬坡、面部識別抓拍、爆閃警示和喊話等，具備發(fā)射捕捉網(wǎng)的功能，還配備了醫(yī)療箱、滅火器、高清攝像頭及音響設備，能夠在火災救援、應急處置和日常巡邏等場景中靈活運用。前不久，申昊科技還與國內四足機器人領軍企業(yè)——杭州云深處科技有限公司達成戰(zhàn)略合作，推動智能化解決方案在電力巡檢、應急消防、油氣化工等領域的應用。

（二）景業(yè)智能（核電特種機器狗）

景業(yè)智能成立于2015年，主要從事特種機器人及智能裝備研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售，其主要產(chǎn)品為特種機器人、核工業(yè)智能裝備系統(tǒng)、非核專用智能裝備系統(tǒng)等，已與中核集團、航天科技、航天科工、中廣核、中科院等軍工央企和國家科研院所形成深度合作。在2024年下半年，景業(yè)智能便新增具身智能方向創(chuàng)新規(guī)劃，研發(fā)立項了四足特種機器人及人形機器人產(chǎn)品，探索具身智能機器人在核工業(yè)、軍工及核技術領域的應用方向和實現(xiàn)路徑。2024年12月11日，景業(yè)智能與云深處簽署戰(zhàn)略合作：共同研發(fā)四足機器人+人形特種機器人。

今年5月21日，景業(yè)智能的四足機器人產(chǎn)品在臺州核電檢維修相關場景順利完成巡檢作業(yè)，其中，“狐獴”特種四足機器人搭載高靈敏度輻射探測傳感器，可實時采集并回傳劑量數(shù)據(jù)，后方工作人員則借助遠程通訊系統(tǒng)與高清視頻畫面，實時掌握現(xiàn)場情況并進行指令交互。據(jù)介紹，該模式不僅優(yōu)化了人力資源配置，更有效降低人員輻射暴露風險，為核電作業(yè)安全增添可靠保障。

（三）越疆科技（六足商用機器狗）

深圳市越疆科技有限公司成立于2015年，由山東大學畢業(yè)研究生劉培超創(chuàng)立，公司致力于智能機器人研發(fā)與應用創(chuàng)新，全球出貨量已超8萬臺機器人，服務逾80家世界500強企業(yè)。越疆最新發(fā)布的這款六足機器狗在技術上實現(xiàn)了多項突破：六足三點觸地結構提供了高穩(wěn)定性與抗滑動能力；具備超強負載性能，可應對接近自身重量5倍的拉力；運行接近圖書館環(huán)境靜音水平；擁有高運動性，能靈活適應離散地形，上下陡坡無需減速。越疆通過構建感知決策執(zhí)行閉環(huán)系統(tǒng)，使機器狗能實時感知環(huán)境、動態(tài)調整策略并優(yōu)化任務執(zhí)行。

相較于傳統(tǒng)四足機器人，越疆六足平臺在穩(wěn)定性、負載能力和復雜地形通行方面更具優(yōu)勢，可承載更多AI任務與操作模組，是實現(xiàn)從靜態(tài)協(xié)作臂、輪式機器人向“真實世界自主行動體”躍遷的重要形態(tài)。該六足仿生機器狗應用場景明確，適用于能源領域危險環(huán)境巡檢、應急救災現(xiàn)場搜救以及工業(yè)4.0柔性生產(chǎn)線等場景。

（四）科大訊飛（機器狗大腦）

研發(fā)的訊飛機器人超腦平臺產(chǎn)品覆蓋人形機器人、四足機器人、公共服務機器人、桌面機器人，服務國內90%智能機器人廠商，2022年就展示了集合前沿科技的“AI+四足機器狗”產(chǎn)品，它不僅擁有“狗”的四肢體態(tài)，比傳統(tǒng)機器狗行走更加靈活，2025年四足機器狗“小黑”融入訊飛機器人超腦平臺，開始主要在工業(yè)巡檢、園區(qū)巡檢等場景中發(fā)揮作用，例如搭載了聲學成像儀的機器狗可以在變電站進行聲學局放故障巡檢，除此之外，“小黑”還可根據(jù)客戶需要，通過搭載其他類型的配件完成不同的任務。

目前，科大訊飛還與中國科大合作研發(fā)并聯(lián)腿四足機器人，以及脊柱串聯(lián)腿四足機器人，它們具有較好的爆發(fā)性，靈活性和運動效率，有望在未來實現(xiàn)商業(yè)化落地。

（五）安乃達（機器狗創(chuàng)新驅動系統(tǒng)）

上海安乃達驅動技術有限公司成立于2011年9月6日，是少數(shù)能自主研發(fā)與生產(chǎn)直驅輪轂電機、減速輪轂電機、中置電機、控制器、儀表及傳感器等核心產(chǎn)品的企業(yè)，由中國電子科技集團公司第二十一研究所、上海燃料電池動力系統(tǒng)有限公司和上海科技開發(fā)實業(yè)有限公司等單位多元投資組建而成，能力覆蓋了電磁設計和仿真、機械設計、控制系統(tǒng)和算法、控制器硬件、控制器軟件以及系統(tǒng)的可靠性，2023年增設越南生產(chǎn)基地，年產(chǎn)量高達百萬量級。

安乃達主營的直驅輪轂電機和減速輪轂電機已經(jīng)逐步拓展到機器人領域，研發(fā)團隊將四個獨立驅動的輪轂電機安裝在四足機器人的足末端，配備了多個深度相機和激光雷達，機器狗就能夠實時感知周圍環(huán)境和定位，在平坦路面可以依靠輪子快速平穩(wěn)的移動，遇到草坪、石子路、斜坡和臺階等障礙切換成足式也能輕松跨越。