2025年，人形機器人行業出現了一個值得關注的技術轉向：輪式移動方案正在獲得越來越多企業的青睞。

行業動態顯示，這一趨勢正在加速：6月，珞石機器人發布輪式人形機器人Helios，星動紀元也緊隨其后推出了輪式服務機器人星動Q5；7月，千尋智能重磅發布全力控輪式人形機器人Moz1，智元機器人也發布能在輪式足式兩種形態之間切換的人形機器人靈犀X2-N……

“人類真的需要機器人像人一樣走路嗎？還是說我們只需要它們高效完成任務？”機器人教父Rodney Brooks（iRobot創始人）的這句靈魂拷問，正在被市場用實際行動回答。

“輪式設計正成為新選擇”這一技術趨勢也同樣反映在資本市場：專注于輪式人形機器人的銀河通用在6月斬獲11億元融資，推出星動Q5的星動紀元也獲得5億元資金加持。這些資本動向清晰地表明，輪式方案正在獲得行業的高度認可。

▍推出48V Hermes，定義具身智能機器人通用底盤

在此背景下，思嵐科技通過深度解構機器人底層邏輯，針對機械臂工作場景的特殊需求，推出了革命性的48V具身智能機器人通用底盤赫爾墨斯（Hermes）。這一突破性產品不僅重新定義了具身智能機器人的通用標準，更推動了機器人底盤從傳統"移動工具"向現代"智能運動中樞"的范式轉變。

具體來說，Hermes底盤的核心突破主要體現在三大技術維度：

• 高電壓續航系統，保障復雜具身智能應用

在具身智能機器人領域，供電系統的性能直接決定了機器人的作業能力和響應速度。赫爾墨斯底盤創新性地采用48V高電壓平臺，從根本上解決了傳統24V系統在驅動高負載機械臂時的功率瓶頸問題。這一設計突破帶來了顯著性能提升：額定功率從傳統240W躍升至1400W，峰值電流輸出達30A，放電倍率高達1C，使得機械臂的響應速度獲得200%的大幅提升，徹底消除了行業長期存在的動作遲滯問題。

同時，48V供電系統還帶來Hermes底盤多個維度提升：在持續工作能力方面，系統支持常溫環境下空載運行超過20小時，即使在80kg滿載工況下也能保持16小時的穩定輸出；在能效管理上，空載待機功耗僅32W，滿載運行功耗控制在62W，展現出極高的能量利用效率；在快速響應方面，1400W的最大外接負載功率和1C放電倍率，確保能夠瞬時滿足雙機械臂協同作業時的高功率需求。這些特性共同構成了一個既強大又穩定的動力供給體系。

與高電壓平臺相匹配的是先進的能量管理系統。Hermes底盤搭載的48V/30Ah磷酸鐵鋰電池組采用高能量密度電芯設計，配合智能動態調節算法，在雙機械臂持續作業場景下可提供8-12小時的超長續航。該系統通過實時優化能耗分配策略，不僅將電池循環壽命延長至2000次，更通過精準的熱管理設計，確保在極端負載條件下的穩定運行。這種電源解決方案既滿足了當前復雜具身智能應用的高功率需求，又為未來更高級別的智能系統演進預留了充足的擴展空間。

特別值得關注的是，Hermes底盤通過直接采用48V電壓平臺，省去了傳統方案中必需的升壓裝置，不僅提高了能量轉換效率，還簡化了系統結構，增強了整體可靠性。實測數據表明，該系統能夠同時驅動雙機械臂和多關節模組全負載運行，在各種工況下都能提供穩定、持續的電力輸出，真正成為具身智能機器人名副其實的"動力心臟"。

• 強環境適應能力，加速具身產品場景落地

Hermes底盤創新的感知系統架構賦予了其卓越的環境適應能力，為具身智能產品在復雜多變的商業環境中移動提供了可靠基礎。Hermes底盤的環境感知能力建立在多傳感器深度融合的基礎之上，其系統整合了激光雷達、深度攝像頭、磁傳感器、碰撞傳感器等十余個感知單元。

通過雙激光雷達與多深度視覺傳感器協同工作，配合先進的SLAMCUBE導航系統，Hermes底盤構建了業界領先的雙重SLAM導航方案。這一系統能夠精確識別包括低矮障礙物在內的各類環境特征，實現±5cm的高精度定位，達到單次建圖面積90000平方米（300m×300m），最大運行范圍達10萬平方米。同時，通過智能數據融合算法，Hermes底盤也具備了類人的環境理解能力。在動態避障方面，Hermes底盤通過雙深度攝像頭與雙激光雷達的協同工作，可實時檢測靜態和動態障礙物，配合緊急制動系統，可實現360°全方位防護。

思嵐科技特別設計的防跌落傳感器和自適應懸架系統，也進一步提升了Hermes底盤在復雜工業環境中的作業安全性。10°的爬坡能力，配合防滑輪胎，令Hermes底盤可輕松應對工廠斜坡、倉庫門檻等復雜地形。在油污、濕滑等特殊地面條件下，智能扭矩分配系統也能自動調節驅動力，確保移動穩定性。這種強環境適應能力使得Hermes底盤可以在傳統輪式機器人難以工作的場景中可靠運行，大大擴展了具身智能產品的應用邊界。

• 真自主決策閉環，構建堅實具身智能基座

與傳統機器人底盤相比，Hermes底盤還實現了從被動執行到主動決策的范式轉變。普通底盤僅能完成預設路徑的移動任務，而Hermes底盤通過三層智能決策架構，構建了完整的自主閉環系統：感知層整合多模態傳感器數據，認知層實時解析環境語義，決策層動態優化行動策略。這種架構使底盤具備了類似生物的本體感知能力，能夠自主應對復雜場景中的突發狀況。

在具體功能實現上，，真正成為機器人系統的"運動大腦"：當機械臂執行重物抓取時，系統會基于力學模型自動計算最優重心分布，相較普通底盤需要人工預設配重方案，響應速度提升300%；在電量低于20%時，智能能源管理系統會結合任務優先級和充電樁位置，自主規劃最優充電路徑，這種能力是傳統底盤完全不具備的。更突出的是，在遇到突發障礙時，系統能在200ms內完成從感知到決策的全流程，而傳統方案通常需要500ms以上的響應時間。

Hermes底盤展現出遠超傳統底盤的智能特性

▍連接硬件與具身智能，加速實驗室到商品轉化進程

除了上述三大優勢之外，思嵐科技在具身智能技術從實驗室走向商業化的關鍵階段，還通過對Hermes底盤創新的系統架構設計，為機器人技術的商業化落地提供了關鍵支撐。

在465mm×545mm×357mm的緊湊機身內，Hermes底盤通過創新的機電一體化設計，在60kg自重下實現了50kg額定負載和80kg極限負載能力，配合0.7-1.5m/s智能調速和2cm垂直/4cm水平越障性能，為各類復雜場景應用奠定了硬件基礎。

同時，Hermes底盤也在功能實現層面實現了三大創新突破：

• 智能梯控系統，助力跨樓層自主移動

Hermes底盤搭載的智能梯控4.0系統，實現了機器人跨樓層自主移動的技術突破。該系統通過高精度傳感器和自適應算法，以96%以上的準確率和毫秒級響應實時監測電梯狀態，支持全自動呼梯、乘梯和出梯操作，徹底解決了機器人多樓層作業的難題。

同時，智能梯控4.0系統采用標準化API接口設計，不僅適用于酒店服務機器人，更能靈活對接各類智能設備和第三方應用。這一創新不僅拓展了機器人的工作范圍，更為服務機器人、物流配送等場景開辟了全新的應用空間，推動機器人從單層作業向立體空間服務升級。

• 多機協同作業，滿足復雜工況應用需求

高配版Hermes底盤搭載的多機協同系統，為復雜工況下的機器人集群作業提供了智能化解決方案。該系統支持局域網和云平臺雙模式協同管理，通過實時環境感知和動態路徑規劃算法，實現多機之間的智能任務分配與運動協調。

在具體功能實現上，系統可根據實時任務需求和環境變化，自主調整各機身的運行速度和配送路徑，確保在高峰期等復雜場景下仍能保持高效、安全的協同作業。這種集群智能不僅提升了整體配送效率，更通過碰撞規避網絡大幅降低了多機并行作業時的安全風險，為倉儲物流、智能制造等領域的自動化升級提供了可靠的技術支撐。

• 開放架構設計，縮短研發周期促開發應用

Hermes底盤采用創新的模塊化開放架構，為開發者提供了高度靈活的研發平臺。其內置可擴展安卓系統無需額外硬件支持和計算資源，通過原生集成CAN/RS485等工業標準通信接口，即可實現與導航系統、視覺模塊等上層應用的即插即用式對接。這種設計顯著降低了開發門檻，使研發團隊能夠快速構建適用于服務機器人、工業AMR等多樣化場景的解決方案。

憑借卓越的適應性和可靠性，Hermes底盤展現出強大的全場景適配能力。在工業制造與倉儲物流領域，Hermes底盤支持柔性產線協作機器人、自主移動機器人（AMR）以及高危環境巡檢設備，可有效滿足高負載搬運、柔性產線作業及危險環境檢測等嚴苛需求。智慧醫療場景中，Hermes底盤可為藥品運輸和器械配送提供了智能化解決方案，提升醫院運營效率。商業服務與公共設施領域，Hermes底盤出色的跨樓層配送能力和超長待機特性，在優化服務體驗的同時大幅降低了人力成本。

目前，Hermes底盤已在國內多家頭部具身智能企業實現規模化商用。產品展現出優異的擴展性，可靈活適配各類機械臂、傳感器模塊，并能根據行業特性提供深度定制方案。經過大規模實際應用驗證，Hermes底盤以穩定的性能和可靠的品質，贏得了行業客戶的廣泛認可，為具身智能技術的產業化落地樹立了新的標桿。

▍結語

在具身智能產業競相追逐"智能大腦"與“靈活雙足”的熱潮中，思嵐科技獨辟蹊徑，選擇為整個行業構建最基礎的"運動神經系統"。48V Hermes底盤的出現，不僅解決了機器人自主移動的基礎難題，更以開放架構為開發者搭建起類移動互聯網時代的開發者生態平臺，重塑了產業創新的底層邏輯。

其價值恰如數字時代的底層芯片和操作系統，雖不似終端產品般引人注目，卻正成為具身智能時代的基礎元件。相信48V Hermes底盤的技術價值將在未來隨產業發展呈指數級釋放，最終成為推動智能機器人普及的關鍵基石。