出身于貧困家庭的兩位元帥都有一顆救國救民的報國之心，但境遇不同也讓兩人有了不同的選擇。
1931年12月，劉伯承在蘇聯(lián)留學(xué)三年歸來被請到中央蘇區(qū)，他經(jīng)歷過辛亥革命、北伐戰(zhàn)爭，還領(lǐng)導(dǎo)了瀘州起義、順慶起義等多項運動，既有實戰(zhàn)經(jīng)驗又有理論知識，因此很快得到了中央機關(guān)的器重。
1932年，博古等人帶領(lǐng)中央機關(guān)臨時從上海遷到了蘇區(qū)，緊接著包攬了中央蘇區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)，縱觀整個蘇區(qū)，劉伯承是實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的老將之一。
而且還有留洋背景，博古一度把他推選為代表，和以毛澤東為代表的“土派”軍事家相抗衡，成為“土洋之爭”的洋派代表。
劉伯承當(dāng)時也是身不由己，無奈下卷入這場爭斗之中。
1933年第四次反圍剿開始，蘇區(qū)中央局下令南豐之戰(zhàn)要占據(jù)主動權(quán)，包圍、攻擊一舉拿下。
面對這樣激進(jìn)的作戰(zhàn)計劃，紅一方面軍的朱德、周恩來率先提出了異議，但是面對中央的指令還是無可奈何。
當(dāng)時帶領(lǐng)主攻任務(wù)的是紅三團(tuán)第三師，指揮員是彭德懷。
接到指令時他又急又氣，直言不諱道：“南豐易守難攻，這指令不是白白送死嗎？這是誰的鬼主意？”
但軍令如山，雖有異議，朱德和彭德懷等人還是不得不從，并在2月12日發(fā)動進(jìn)攻，一夜激戰(zhàn)，結(jié)局正如彭德懷預(yù)料的那樣，我軍遭遇重大打擊，死傷人數(shù)遠(yuǎn)超國軍，師長彭遨和兩個團(tuán)長都不幸犧牲了。
彭德懷此刻心如刀絞，鐵骨錚錚的男兒不忍地流下眼淚，痛心疾首道：“再任由劉伯承瞎指揮，我們的老底遲早要打完！”
而事實上這件事老彭確實誤會了劉伯承。
作為一名實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的老將，劉伯承并不支持強攻，但是他的提議被中央局的其他人忽略了。
遺憾的是，當(dāng)時軍情似火，兩位將軍性格迥異，在當(dāng)時并沒有坐下來談個清楚。
事后雙方更不可能提及此事，和解的機會就此錯過。
1940年3月，百團(tuán)大戰(zhàn)爆發(fā)，彭德懷被任命為八路軍副總指揮，劉伯承為129師師長，成了彭德懷的下屬。
但劉伯承對于革命事業(yè)一向兢兢業(yè)業(yè)，服從軍令，所以兩人配合十分融洽默契，并在百團(tuán)大戰(zhàn)中率領(lǐng)129師取得了輝煌的作戰(zhàn)成績。
1940年10月30日，關(guān)于關(guān)家垴戰(zhàn)斗是否應(yīng)該繼續(xù)打下去，彭劉再起沖突。
劉伯承指責(zé)彭德懷完全是蠻干。
而彭德懷也賭氣的說道：拿不下關(guān)家垴，我撤你一二九師的番號！
當(dāng)時是百團(tuán)大戰(zhàn)第三階段，鬼子反掃蕩階段，敵后戰(zhàn)場殘酷，彭德懷從戰(zhàn)局考慮需要打一場硬仗，阻止鬼子繼續(xù)分兵擠壓八路軍的生存空間。
而劉伯承考慮到我軍裝備差沒有重武器，關(guān)家垴地形不利我方，傷亡慘重。
關(guān)家垴的傷亡超過了所有人的預(yù)料，彭德懷也愧疚不已，后來找到劉伯承道歉賠罪。
劉伯承也并沒有將此事放在心上，也理解彭德懷的一片苦心。
但此事，129師官兵對于彭德懷頗有意見。
1941年4月，延安召開了軍事座談會，劉伯承在發(fā)言中提到：“百團(tuán)大戰(zhàn)前后，我軍犯了過早暴露軍事實力的錯誤，沒有充分發(fā)揮正規(guī)與游擊相結(jié)合的優(yōu)勢力量……”
這篇《晉冀魯豫抗日根據(jù)地現(xiàn)狀報告》本是劉伯承的自我反思，他并不是刻意針對誰，而是對于晉冀魯豫工作的一個總結(jié)。
可令劉伯承始料未及的是，這份報告的影響很大，特別是對于彭德懷而言。
他不理解百團(tuán)大戰(zhàn)那么多戰(zhàn)士拿性命搏下的戰(zhàn)役，怎么就被扣上了這樣的一個帽子。
性格耿直的他想不明白，關(guān)于百團(tuán)大戰(zhàn)的爭論持續(xù)多年，盡管后續(xù)很多言論并非劉伯承所說，可最初提出批評和檢討是劉伯承。
兩人沒有隔閡，是不可能的。
1956年，受赫魯曉夫的影響，中央開始徹查干部中存在的教條主義和經(jīng)驗主義，矛頭直至劉伯承擔(dān)任院長的軍事學(xué)院。
而彭德懷當(dāng)時一錘定音，“教條主義的大本營就在軍事學(xué)院。”
為此，劉伯承不得不帶病進(jìn)京，在軍委大會上帶兵做了深刻檢討，發(fā)言過程中，他幾度語塞，淚如雨下。
這樣的情景也讓很多同志為之動容，劉伯承的實事求是、深刻的自我批判也讓人由衷敬佩。
1959年后，彭劉二人矛盾告一段落。
而這兩位元帥長達(dá)20年的誤會和隔閡，也成為了歷史的一大遺憾。