在戰爭頹勢的逼迫下，德日兩個法西斯都把勝利的希望放在超級武器上，納粹德國尤為突出，除了噴氣式戰斗機、V1、V2導彈外，還搞出一大堆戰術導彈，甚至連飛碟都造了出來。

相比之下，日本法西斯的科技水平就差了許多，幾乎沒有像樣的“高科技武器”，比美軍都差了一大截。不過到了戰爭后期，日本通過潛艇與納粹德國進行技術交流，再加上自身的技術實力，還是研制出了幾種導彈武器。

日本人最上心的防空導彈，因為美軍的空中優勢太大了，B-29轟炸機任意轟炸日本城市，日本的戰斗機和高炮都拿B-29沒有辦法。因此，最先取得成果的日本導彈就是用來防空的。

這種導彈被稱為“奮龍”2型，長2.4米，彈徑0.3米，全重370公斤，采用固體燃料，飛行速度可達845公里/小時，最大射高5000米?？紤]到B-29的飛行高度接近一萬米，“奮龍”2型的實用價值不大，日本很快展開“奮龍”4型的研制工作。

“奮龍”4型比2型大得多，長度增加到4米，重1.9噸，改用液體燃料，速度也提高為1099公里/小時，最重要的是射高居然達到15000米，可以滿足對B-29轟炸機的攔截。

這兩種“奮龍”導彈都采用波束制導方式，簡單地說就像打游戲一樣，由地面人員通過操縱桿對導彈進行遙控，一邊飛向B-29轟炸機，一邊不斷糾正導彈航向，直至進入戰斗部殺傷范圍，最后地面人員發出起爆命令摧毀目標。

最早期的導彈基本上都采用這種制導方式，無論德、日、美、蘇各國都是如此。據說，“奮龍”導彈參加過實戰，但美軍方面沒有相應的記錄，要么導彈打飛了，要么就是美軍飛行員根本沒發現。

除此之外，日軍還研制過反艦，三菱公司就有一款“イ號”，外形像小飛機，重1.4噸，裝炸藥800公斤，飛行速度550公里/小時，射程11公里，由轟炸機攜帶，用于攻擊航母和戰列艦等大型軍艦。

“イ號”導彈的制導方式與“奮龍”防空導彈差不多，也是靠人工操控。對防空兵來說，這種制導方式勉強還可以接受，對轟炸機卻很不實用。

原因是為了保證命中精命，轟炸機必須平直勻速飛行，而在美軍戰斗機的圍攻下，這種飛行方式等于自殺。所以，“イ號”導彈盡管造出200余枚，但始終沒有投入實戰，

不過，“イ號”導彈也不是一點戰績都沒有，1945年2月的一次試射中，導彈打偏命中了一家溫泉旅館，炸死一名女服務員，還有幾名正光著身子洗澡的旅客受傷，看來戰爭期間應該盡量避免外出洗澡啊。

各種導彈的研制計劃眼看要開花結果了，日軍已經計劃將導彈裝在大而無用、卻又不能棄之不理的“大和號”戰列艦上，將其改裝成“武庫艦”。可惜，這個計劃還沒開始實施，日本就投降了。