AI好好用報道

編輯：楊文

國產人形機器人有點東西。

新年快樂！

昨天我們盤點了 2024 年中國 8 家人形機器人的高光時刻，在這 2025 年的第一天，我們繼續聊聊其余 9 家。

車廠「實習生」優必選 Walker S

今年 7 月初，優必選發布了自家人形機器人 Walker S 進廠打工的視頻，引發不少網友圍觀。

視頻中，該機器人可以模擬工人擰螺絲、上玻璃涂層。

12 月初，優必選又把 Walker S 送進蔚來汽車廠「實習」。

它們利用實時圖像捕獲和傳輸功能，參與了對汽車的車門鎖、安全帶和車燈蓋板的質量檢測， 還負責貼好車標。

在工廠里它可以自己走路，避開障礙物，還能和工廠的電腦系統溝通，實時更新工作狀態，能夠將手部翻轉 180 度下拉安全帶，完成 6D 位姿識別。

Walker S 是一款工業版人形機器人。

它身高 1.7 米，搭載了 41 個高性能伺服關節，這些關節配合多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，使其能夠全方位感知環境與人事物。

同時，它還擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規劃垂域模型等技術，機器人的自主運動及決策能力大幅提高。

其手部非常靈活，能夠負重 15 公斤行走，配備了 6 個陣列式觸覺壓力傳感器，這使得它能夠精準監測抓握力度，還具備全棧式靈巧操作策略庫。

能像人一樣干活的PUDU D9

12 月份，普渡機器人發布首款全尺寸雙足人形機器人 PUDU D9。

它身高 170 厘米，體重 65 公斤，全身關節擁有 42 個自由度，最高關節扭矩達到 352Nm。

這款機器人搭載了普渡自主研發的五指靈巧手 PUDU DH11，具備高度仿人的雙足行走能力和雙手操作功能。

演示視頻顯示，D9 能夠熟練操作洗地機完成地面清潔任務。

PUDU D9 能夠以接近成人的速度在平地上行走，速度最高可達 2 米 / 秒，并且能夠自如應對樓梯、斜坡和崎嶇路面等多種復雜地形。

在操作方面，PUDU D9 擁有兩條 7 自由度的機械臂，負載能力超過 20 公斤，能夠完成精細的操作任務。

同時，它還配備了高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器，能夠實現多模態自然人機交互，提供更接近真人的服務體驗。

騰訊搞出了四條腿機器人

和那些堅持雙腿的人形機器人不同，小五有四條腿，而且是一溜兒直線，可以自由伸縮、調節長度，沒有可以彎曲「膝蓋」。

每條腿都配了一個可輪滑、可踏步的「腳」。

這樣獨特的設計既能讓它在平地上快速移動，也能輕松越過障礙物。

小五的身高可以調整，從 1.4 米到 1.8 米，這樣它就能適應不同高度的任務，比如從高處拿東西或者在低處撿東西。

它的速度可達到每秒 3 米，而且能負載 50 公斤的重量。它的手臂上還有觸覺皮膚，這讓小五在和人互動時更加敏感和安全。

當不需要工作時，它還會自主折疊起來。

小鵬汽車做的「鋼鐵俠」

小鵬汽車也下場做了款人形機器人 —— Iron。

它身高大概和成年人差不多，有 178 厘米，體重 70 公斤，全身上下有 62 個關節，可以靈活地做各種動作。

它的雙手有 15 個關節，并支持觸覺反饋，能夠精準執行各種精細操作，比如擰螺絲等。

Iron 的 “大腦” 搭載了小鵬自研的圖靈 AI 芯片，這顆芯片擁有高達 3000T 的算力，使得 Iron 能夠像人一樣進行思考、記憶，并自主控制手腳活動。

在行走方面，Iron 表現得更加自然流暢，與傳統人形機器人的小碎步、生硬的行走方式相比，Iron 的行走能力更加擬人。

目前，Iron 已經正式進入小鵬汽車工廠工作，承擔起組裝等生產任務，甚至已經參與了小鵬 P7 + 汽車的部分組件組裝工作。

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推不倒的云深處 DR01

前段時間，云深處測試了自家人形機器人 DR01 在野外隨機復雜環境的適應能力。

在打滑或者不平的路面，它可以保持穩定行走，行走速度超過 1.6 米 / 秒。

外部推力干擾，或者被推下 40 厘米的高臺，它也能憑借強化學習智能算法迅速恢復平衡。

25° 的斜坡以及隨機起伏的地形，DR01 都能輕松應對，實現戶外長距離運動。

它融合了機器人本體感知及環境感知，通過感控一體的學習算法，實現在復雜與離散地形下的穩定通行。

DR01 還具備自主學習能力，通過人工智能與大數據訓練，能夠自主生成新的行為技能，不斷優化自身表現。

它的核心部件包括 J60 高性能輕量化關節和 J100 高爆發力關節，這些關節不僅重量輕，而且動力強勁，可以讓機器人靈活運動。

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星塵智能的家務機器人

Astribot S1 是星塵智能推出的一款人形機器人。

這款機器人在今年 4 月首次技術展示時，就執行了熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等多項復雜任務，展現了其強大的操作能力。

此后在以整機形態亮相時，Astribot S1 展示了食物制作、泡功夫茶、樂器演奏等長序列任務，還執行模仿詠春拳、定點投籃等特技，動作相當敏捷、靈巧。

Astribot S1 的核心優勢在于其軟硬件一體化系統架構，它將 AI 智能與最強操作強耦合，讓機器人高度仿人，能像人一樣學習、思考和勞動。

在 AI 智能方面，S1 擁有「最強大腦」，具備在復雜環境中的感知、認知、實時決策能力，及智能理解和多模態交互執行能力。

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擅長搬貨的逐際動力 CL-1

CL-1 機器人是一款由逐際動力研發的人形機器人。

在一鏡到底的展示視頻中，該機器人一路小跑，速度、步態切換流暢，還能拐彎。

CL-1 的一個顯著特點是其基于實時感知的移動操作能力，它能夠精準地從物體識別到操作規劃，并有效應對不可預見的干擾。

它還能自主追蹤移動中的手推車，在堆疊貨物中識別指定目標，比如重達 8.2kg 的兩箱果汁，并在搬運過程中保持步態穩健和動態協調，順利完成任務。

CL-1 能從操作臺上拿起貨物，轉身行走到貨架前并負重下蹲，將貨物平穩地放置在底層貨架上，展現出在操作臺、高低層貨架間的靈活移動能力。

此外，它還能夠處理不同貨架間的貨物移動。

比如通過淺蹲拿起貨物、在站立姿態下抬起雙臂并將貨物舉過頭頂，然后將貨物平穩放置在第二層貨架上，整個操作的高度跨越達 80cm。

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開箱即用的夸父科研版

樂聚機器人的旗艦產品之一是 KUAVO（夸父）人形機器人。

它身高超過 1.6 米，重量約 45kg，全身擁有 26 個自由度，能夠完成復雜地形自主行走、持續連續跳躍等高難度運動。

夸父機器人的步速最高可達 4.6km/h，快速連續跳躍高度超過 20CM，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。

與之前版本相比，KUAVO 機器人的上肢操作性能有顯著提升，它通過物體位置識別、終端軌跡規劃和靈活的物體抓取來完成任務。

2024 年，樂聚機器人還推出了人形機器人 KUAVO（夸父）科研版，支持「開箱即用」，配備了第三方開發平臺接入、開發輔助工具、仿真平臺等完整的技術架構，還有開發文檔、SDK、練習案例、大模型問答系統等。

樂聚還提供了超過 20 個 Demo 案例、具身智能操作數據集等開源信息。

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首個高仿生類人髖部設計的人形機器人

亞當（Adam）是 PNDbotics 推出的第一款人形機器人。

它身高 167cm，體重 60-62kg，全身具備 37 個自由度，關節峰值扭矩可達 340N?m。

為了使 Adam 的外觀和性能更加類人，PNDbotics 率先提出高仿生類人髖部設計，并成功應用于 Adam。

Adam 的硬件架構設計是高仿生的，這使得它在行走、跑步和執行復雜動作時能夠展現出類似人類的敏捷性。

在運動控制方面，PNDbotics 團隊通過強化學習與先進的控制算法，使 Adam 在復雜環境中始終保持穩定且自然的步態。

此外，優化后的腿部和腳部設計進一步增強了 Adam 的穩定性與適應性。

https://x.com/TheHumanoidHub/status/1873664832995807740

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