今天A股大漲，雖然是開門營業第二天，也算是開門紅了。

在機器人和AI的帶動下，很多相關公司都大漲，典型的比如綠的諧波，2025年這短短兩個月時間，股價就差不多要翻倍了。

綠的諧波其實在行業內規模并不大，我去年上半年講機器人的時候提到了綠的諧波，原話是下面這樣的。

上圖就是原文，首先講了匯川科技，匯川這家公司老朋友應該比較熟了，我講過很多次，是我當年創業的時候的老對手。

然后就是減速機，這東西的技術難度真的非常高，外行人可能不理解，不過你只需要知道，現在以及未來較長一段時間，都會是日本壟斷就可以了。

當時我說綠的諧波如果突破了，市值至少翻5倍以上。

我一直有關注他的技術，現在其實談不上突破，但是短短半年時間，股價就已經翻了3倍，市場是真瘋狂。

減速器這東西有三大難點，第一個當然就是精度，屬于“超精密”加工，難度非常大。

我們是沒有經歷工業革命的，之所以能成為世界工廠，靠的是大力出奇跡，靠的是規模，實際上在很多行業，高端技術方面我們是很落后的。

只要涉及到“超精密”的東西，都屬于高端技術，不管是加工難度，還是裝配難度，都非常高，所以我們主要靠進口。

除了精度之外，還有效率和使用壽命同樣也是難點，因為對設計和材料的要求很高。

所以我們國內目前的技術，其實是普遍落后的，市場份額非常低。

就比如綠的諧波，幾乎把全部精力都放在了減速器上面，根據公司半年報公布的33項核心技術，幾乎都是諧波減速器和機電一體化產品。

機電一體化也就是把控制、電機、減速器和傳感器組合成一個整體的運動控制模塊。

比如上圖這個就是一種機電一體化的模塊，控制信號給過來之后，驅動器就會驅動電機轉動，然后通過減速器提高力矩，最后通過輸出法蘭帶動負載。

所以控制、驅動、執行、輸出這四個環節，就是所有運動控制的核心，目前國內還沒有哪家公司能把這四個環節都做好。

最厲害的當然就是匯川技術，不過他也做不了減速器，主要是控制和電機做得比較好。

有點像北方華創大部分半導體設備都能做，但是做不了光刻機。

所以可以把減速器理解為工控行業的光刻機，很重要但是很難。

綠的諧波一直專注于研發諧波減速器，主要用在低負載和人形機器人上面。

目前市場主流的減速器有三類，分別是諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器。

RV減速器一般用在高負載場景，比如工業機器人基本上都用這個，人形機器人一般用諧波減速器或者精密行星減速器。

比如特斯拉的Optimus機器人采用的就是諧波減速器，以現在的結構來看，每個機器人大概要用14個諧波減速器。

再比如傅利葉的Fourier GR1機器人，他采用的是精密行星減速器，大概要用30個以上。

如果把機器人拆分來看，絲杠成本占大頭，差不多要占到20%，然后就是力矩電機，差不多占比15%以上，如果加上空心杯電機，那占比就高達23%了，排第三的就是減速器，占比13%左右。

所以機器人一半以上的價值，就集中在電機、絲杠和減速器上面，大家很容易就能想到這個市場規模有多大。

不過大家要區分人形機器人和工業機器人，或者說低負載機器人和高負載機器人，這兩者是有很大區別的。

就比如現在炒作很火熱的是人形機器人，不是工業機器人，所以綠的諧波漲成這樣，而雙環傳動相比之下，就黯然失色了。

雙環傳動其實目前的表現要好多了，首先公司業績就不錯。

2023年雙環傳動的營收已經突破80億，如果按照2024年的業績預告，歸母凈利潤已經突破10億。

而且營收和利潤每年都還在增長，很顯然這個趨勢還會延續下去。

然后再來看綠的諧波的業績。

綠的諧波2023年的營收只有3.6億，巔峰時期2022年是4.5億，歸母凈利潤2023年只有0.84億，沒有發布業績預告，2024年三季報利潤0.59億。

兩者差距非常明顯，但是截止到2025年2月6日，雙環傳動市值322億，綠的諧波市值323億，幾乎一模一樣。

其實單純從減速器上來說，雙環傳動2023年的減速器收入也有5.56億，也比綠的諧波的整體營收要高。

但雙環傳動的客戶主要是工業機器人，沒辦法，沒有人形機器人火。

雙環傳動這今年的業績增長，主要是抱上了特斯拉的大腿，在汽車領域發展很快，特斯拉的部分汽車變速箱，采用的是雙環傳動的齒輪。

上圖是雙環傳動近五年的歸母凈利潤表現，2020年其實也就區區五千萬，但是2024年就超過了10個億，五年時間翻了20倍。

當然貢獻最大的還是他的齒輪業務，現在市占率差不多45%左右，穩居全國第一。

其實他的VR減速器市占率，同樣也是國內第一。

只是目前主要還是依賴進口，所以沒那么顯山露水，不過同時也說明國產替代空間很大。

所以本質上綠的諧波和雙環傳動，屬于兩個不同的領域，一個是低負載機器人，一個是高負載機器人。

人形機器人是一個新產品，現在其實并不成熟，但進步是很快的，國內的機器人在扭秧歌轉手絹，國外的機器人在打籃球學喬丹。

或許不久的未來，機器人的靈活性，就真的比肩人類了。

工業機器人已經有了很長的發展時間，以前叫機械手臂，后面都叫機器人了，相對來說比較成熟，畢竟黑燈工廠都有那么多了。

不過在智能上還有所欠缺，在生產線建設上，成本還是比較高。

未來有沒有可能，低負載機器人走進千家萬戶，高負載機器人進入千萬工廠？

我覺得這是必然的，隨著人工智能的發展，生產力必然會提升，很多行業都會被人工智能或者機器人代替。

可能這也是現在大家炒作人工智能和機器人相關企業的原因吧。

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