2025年2月10日，比亞迪在智能駕駛發布會上宣告仰望品牌搭載的“天神之眼A”智駕系統正式亮相。這一系統以3枚激光雷達、5枚毫米波雷達和12枚超聲波雷達構建的感知矩陣為核心，配合508TOPS算力平臺，號稱“全場景高階智駕無死角”。就在前兩天，又刷到汽車ZJ發布的一段視頻。

視頻中車長5.265米的仰望U7與奔馳S級、寶馬7系展開了一場“人機泊車大戰”，在模擬北京胡同側方位、香港停車樓螺旋車位等極限場景下，U7以“甩尾泊入”“搖頭泊出”的絲滑操作碾壓傳統豪車，甚至完成“真車華容道”挑戰——僅靠易四方技術的四輪獨立控制，在前后夾擊的15cm極限間距中脫困。昨天仰望汽車官方接連又放出兩段視頻：一段展示U7在斷頭路垂直車位中結合易四方技術，實現“甩尾泊入”和“搖頭泊出”等高難度操作，另一段則呈現車輛通過固定一個車輪，利用其他三個車輪的差速旋轉，實現繞任意車輪的單輪定點旋轉。

我看完這幾段視頻時，在我印象中的D級轎車“笨重難停”的認知，將比亞迪的易四方技術推向輿論巔峰。仰望U7的易四方的四電機對輪端的控制精度達到了0.1度級，且每個車輪的扭矩響應速度能到10毫秒這相當于比人類神經元傳導快50倍。這一超快速的調節能力確保了車輛在動態駕駛中能夠迅速且精準地控制每個車輪的扭矩輸出，從而提升行駛的穩定性和安全性。仰望U7還配備了雙向20°后輪轉向和敏捷轉向系統，這幾項項技術的結合，使得這臺5.3米的D級車與奔馳S級、寶馬7系同比之下擁有了A0級小車的靈活性。

我們要知道傳統豪車的自動泊車，本質上還是“機器模仿人類打方向”。而視頻中可以看到在前后間距僅15cm的極限側方位里，這臺5.3米的大家伙前輪左打+右后輪反轉，車身橫移著“蹭”進車位；遇到斷頭路垂直車位時，開啟甩尾泊入模式，后輪扭矩差讓車尾像鐘擺一樣精準滑入。這種操作背后的四電機控制算法，已經超越了“駕駛輔助”的范疇，更像是給車輛裝上了“運動關節”。

而傳統車企的機械傳動架構，支撐不了四電機的毫秒級響應。比亞迪從三電系統到控制芯片的全棧自研，讓車輛成了一臺‘可編程機器。”這讓我想起特斯拉的線控轉向，或是奔馳的后輪轉向。但比亞迪的可怕之處在于，它用電動化時代的全新技術棧，直接跳過了傳統車企的漸進式改良路線。當BBA還在用48V輕混和漸進式智駕“擠牙膏”時，比亞迪既以“天神之眼A”樹立智能駕駛的硬件標桿，又以易四方技術重新定義車輛運動邏輯，讓BYD的價值錨點從“品牌溢價”轉向“技術穿透力”。

比亞迪“天神之眼A”+易四方泊車技術的組合，不僅展現了比亞迪在智能駕駛領域的強大實力，更重新定義了智能駕駛的體驗。仰望U7的出現，打破了人們對D級豪華轎車笨重、難停的固有印象，為用戶帶來了更智能、更安全、更便捷的出行體驗。相信隨著技術的不斷進步，隨著成本的降低，易四方技術有望應用到更多中高端車型。