1987年，當本田推出第四代思域（參數丨圖片）之際，同時推出了Ballade Sport CR-X的繼任車型CR-X。為了提升操控靈活性，本田工程師將軸距從2500毫米縮短為2300毫米，車身尺寸為3800×1675×1270毫米，相比第四代思域的3995×1680×1335毫米要小巧許多，但其更為流線型的設計卻深受年輕消費者的喜愛。值得注意的是，第一代CR-X采用2+2的座椅配置，而到了第二代則轉變為雙座設計，這種純粹跑車的定位使得CR-X能夠與日產Pulsar和豐田Levin等競爭對手相抗衡。

CR-X的內飾與思域相比充滿了戰斗氣息。雖然兩款車型共用了不少零部件，但經過重新設計后呈現出截然不同的風格，特別是兩張類似賽車的桶型座椅更增添了駕駛的熱血感。由于取消了后排座椅，CR-X的后行李廂空間得到了顯著擴增，若配合可折疊的后隔板，更能創造出寬敞的置物空間，提高了這款小跑車的實用性。

CR-X在動力方面提供了多種選擇：初期配備1.5升(1493cc)SOHC雙化油器直列四缸發動機，配五速手動變速箱時輸出105馬力/12.8kgm扭矩，配四速自動變速箱時輸出100馬力/12.8kgm扭矩。另有1.6升(1590cc)DOHC PGM-FI直列四缸發動機，可輸出130馬力/14.7kgm扭矩，可匹配四速自動或五速手動變速箱

隨后，本田引入了其引以為傲的VTEC可變氣門技術，為CR-X裝配了代號B16A的全新心臟。這款1.6升(1595cc)DOHC直列四缸VTEC發動機能夠輸出160馬力/15.5kgm的強勁動力，可與四速自動或五速手動變速箱組合。

CR-X憑借其輕量化設計(車身重量僅940-1020公斤)和緊湊車身(最小轉彎半徑僅4.5-4.8米)獲得了出色的操控性能。加上前后雙A臂懸掛設計，這款小跑車在性能和操控性方面都獲得了車主的一致認可，也進一步提升了本田的品牌形象。

值得一提的是，CR-X在日本國內被命名為"Ballade Sport CR-X"，而在北美和歐洲市場則直接稱為"CR-X"。許多汽車愛好者將其視為價格親民的"平民超跑"，它不僅擁有出色的燃油經濟性，同時還保持著令人興奮的駕駛體驗。

隨著本田思域在1991年進入第五代，CR-X也在1992年進行了換代，演變為Del Sol車型，采用了可拆卸硬頂設計，但已經失去了原版CR-X那種純粹的運動氣質。

時至今日，原版CR-X已成為經典車型，在二手市場上備受追捧，尤其是搭載VTEC發動機的高性能版本，更是成為收藏家們爭相尋覓的對象。