在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人領(lǐng)域已然成為資本與創(chuàng)新的匯聚地。2024年被稱為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”，眾多創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般崛起，試圖在這片充滿潛力的市場中搶占先機(jī)。本文將簡要介紹全球融資最高的10家人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，剖析它們的發(fā)展歷程與獨(dú)特之處。

優(yōu)必選：融資總額超9.6億美元，人形機(jī)器人第一股

優(yōu)必選成立于2012年，是一家集人工智能與人形機(jī)器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。經(jīng)過多年深耕，優(yōu)必選已躋身全球?yàn)閿?shù)不多掌握全棧式機(jī)器人技術(shù)并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的公司行列。截至2023年年中，其累計(jì)申請機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域相關(guān)專利超過1800項(xiàng)，彰顯了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。

優(yōu)必選在2014年推出首款小型人形機(jī)器人Alpha，能進(jìn)行語音對話、跳舞等動作，深受消費(fèi)者喜愛。后續(xù)的Alpha3系列在語音識別和圖像識別能力上更出色，人機(jī)互動更自然。Walker系列人形機(jī)器人則代表了優(yōu)必選在高端人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索，具備36個高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng)，可在家庭和辦公場景自由活動與服務(wù)。

在商業(yè)應(yīng)用上優(yōu)必選廣泛布局：在教育領(lǐng)域，其機(jī)器人協(xié)助教學(xué)，激發(fā)學(xué)生對科技的興趣；在物流行業(yè)，助力貨物搬運(yùn)與分揀，提高效率；在智慧康養(yǎng)領(lǐng)域，為老年人和特殊人群提供陪伴與護(hù)理服務(wù)。2023年12月29日，優(yōu)必選在香港交易所主板掛牌上市，股票代碼09880.HK，標(biāo)志著公司發(fā)展進(jìn)入新階段。有媒體評價優(yōu)必選是“人形機(jī)器人商業(yè)化的探路者”，其清晰的商業(yè)路徑和廣泛的應(yīng)用場景，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

達(dá)闥科技：融資總金額超7.6億美元，完成6輪融資，受軟銀多次投資

達(dá)闥科技成立于2015年，是智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)，致力于打造云端智能機(jī)器人技術(shù)。其核心技術(shù)“云端大腦（HARIX）”通過人類智慧增強(qiáng)人工智能，為機(jī)器人及智能設(shè)備提供高效、安全的云端智能服務(wù)。

達(dá)闥推出以Cloud Ginger為代表的人形服務(wù)云端機(jī)器人，將智能終端概念引入機(jī)器人領(lǐng)域。XR系列雙足機(jī)器人不斷升級，XR1具備語音識別等基礎(chǔ)功能，可簡單對話互動；XR2更加先進(jìn)，能進(jìn)行人臉識別等多種功能，計(jì)劃2025年量產(chǎn)的XR4將應(yīng)用于家庭服務(wù)領(lǐng)域。

在行業(yè)應(yīng)用中，達(dá)闥機(jī)器人在防疫遞送、安保巡邏、移動作業(yè)、運(yùn)載服務(wù)等場景發(fā)揮作用。達(dá)闥構(gòu)建的機(jī)器人安全專網(wǎng)，結(jié)合5G及區(qū)塊鏈認(rèn)證等技術(shù)，保障了機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩c穩(wěn)定。

在融資方面，2020年，達(dá)闥在被美國商務(wù)部列入實(shí)體清單的困境下，完成了超過10億人民幣的新一輪融資，由上海城投旗下誠鼎基金及上海國盛旗下國盛資本聯(lián)合領(lǐng)投。而早在2018年，達(dá)闥科技還宣布獲得由軟銀、富士康等投資的一億美元A輪融資。

Figure：成立2年獲3輪融資，最新一筆融資6.75億美元，估值26億美元

Figure成立于2022年5月，總部位于美國加利福尼亞州桑尼維爾，是一家專注研發(fā)和生產(chǎn)AI人形機(jī)器人的企業(yè)。公司雖然成立時間不長，但發(fā)展迅猛，目前已成為全球估值最高的人形機(jī)器人公司之一。

2024年2月29日，F(xiàn)igure表示，公司在一輪融資中籌集6.75億美元，投資者包括英偉達(dá)、微軟、OpenAI創(chuàng)業(yè)基金和亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯，公司估值為26 億美元。近期，公司正尋求10億至20億美元的C輪融資，估值高達(dá)400億美元，這一數(shù)字是其一年前26億美元估值的15倍以上，引發(fā)市場廣泛關(guān)注。

其產(chǎn)品Figure 01高度1.4米，有效載荷15公斤，重量60公斤，可運(yùn)行5小時，速度1.2米/秒。Figure 01能聽懂人類命令和提問，完成遞物、收拾垃圾等任務(wù)，動作流暢自然。Figure與寶馬等企業(yè)合作，其機(jī)器人在汽車工廠完成精細(xì)零部件組裝任務(wù)，展現(xiàn)出在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

Agility Robotics：總?cè)谫Y金額破1億美元，專注物流行業(yè)

Agility Robotics成立于2015年，從俄勒岡州立大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)衍生而來，專注于研發(fā)高性能的人形機(jī)器人。其旗艦產(chǎn)品Digit專為物流工作設(shè)計(jì)，具有人類的大小和形狀，可執(zhí)行各種任務(wù)，適應(yīng)不同工作流程，能在現(xiàn)有的倉庫運(yùn)營和竣工基礎(chǔ)設(shè)施中部署，無需昂貴改造。

2024年6月，Agility Robotics與著名物流合同公司GXO簽署一份多年期合作協(xié)議，GXO將在其物流業(yè)務(wù)中部署Digit。2024年10月底，Agility Robotics 完成1.5億美元新一輪融資，投后估值約為10億美元。同年11月，Agility Robotics宣布與舍弗勒集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略投資和協(xié)議，舍弗勒已對公司進(jìn)行少數(shù)股權(quán)投資，除投資之外兩家公司還簽署了一項(xiàng)協(xié)議，舍弗勒計(jì)劃從Agility Robotics 購買大量人形機(jī)器人，用于構(gòu)建整個舍弗勒全球工廠網(wǎng)絡(luò)。

2024年，Agility Robotics宣布全球首家專注于人形機(jī)器人自主生產(chǎn)的工廠RoboFab在美國俄勒岡州塞勒姆正式投入運(yùn)營，計(jì)劃推出第四代Digit機(jī)器人，預(yù)計(jì)明年擴(kuò)展至數(shù)千臺，最終目標(biāo)是每年生產(chǎn)1萬臺人形機(jī)器人。

宇樹科技：總?cè)谫Y金額破1億美元，在人形機(jī)器人硬件研發(fā)等方面有一定成果

宇樹科技成立于2016年，起初在四足機(jī)器人領(lǐng)域成績斐然，如在DARPA挑戰(zhàn)賽中獲得第一名。2023年8月，宇樹科技成功發(fā)布首款人形機(jī)器人H1，標(biāo)志著其在人形機(jī)器人賽道的重大突破。

H1在電機(jī)、減速器、控制器等機(jī)器人核心部件上實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，具備強(qiáng)大運(yùn)動能力和環(huán)境適應(yīng)能力，可在復(fù)雜環(huán)境中自我導(dǎo)航和避障。其獨(dú)立運(yùn)動控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制功能，使其應(yīng)用場景更加廣泛，可用于工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。

雖然公司具體融資數(shù)額公開信息較少，但從其發(fā)展進(jìn)程來看，資本的支持使其在技術(shù)研發(fā)上不斷突破。宇樹科技以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，不斷突破機(jī)器人運(yùn)動控制、圖像識別、環(huán)境感知等核心技術(shù)，媒體評價其為“人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力派”，憑借自主研發(fā)實(shí)力，在競爭激烈的人形機(jī)器人市場中占據(jù)一席之地。

1X Technologies：融資額超1.336 億美元，生產(chǎn)工業(yè)和家庭應(yīng)用類機(jī)器人

1X Technologies致力于生產(chǎn)工業(yè)和家庭應(yīng)用類機(jī)器人，目前累計(jì)融資額超1.336億美元。該公司注重技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品實(shí)用性結(jié)合，其研發(fā)的機(jī)器人旨在解決工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的實(shí)際問題。

在工業(yè)領(lǐng)域，1X Technologies的機(jī)器人可協(xié)助完成重復(fù)性、危險性高的工作，提高生產(chǎn)效率和安全性。在家庭應(yīng)用方面，為用戶提供清潔、陪伴等服務(wù)，提升生活便利性。雖然其產(chǎn)品知名度相對較低，但在北歐地區(qū)的工業(yè)和家庭場景中逐漸得到應(yīng)用，被當(dāng)?shù)孛襟w視為“推動機(jī)器人普及的先鋒”，隨著持續(xù)融資，有望在全球市場拓展中大放異彩。

傅利葉智能：累計(jì)融資9450萬美元，專注醫(yī)學(xué)研究和家庭康復(fù)護(hù)理領(lǐng)域

傅利葉智能成立于2018年，專注于人工智能技術(shù)研究，主要產(chǎn)品融合多項(xiàng)人工智能技術(shù)，具備語音識別、圖像識別和人機(jī)交互能力。

傅利葉智能將人工智能技術(shù)廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，致力于為各行業(yè)提供智能化解決方案。在教育領(lǐng)域，其機(jī)器人可輔助教學(xué)，為學(xué)生提供個性化學(xué)習(xí)體驗(yàn)。醫(yī)療方面，助力康復(fù)治療，幫助患者恢復(fù)身體機(jī)能。在服務(wù)行業(yè)中，為客戶提供智能接待、引導(dǎo)等服務(wù)。

盡管具體融資細(xì)節(jié)不太明晰，但從業(yè)務(wù)發(fā)展來看，融資為其技術(shù)研發(fā)和業(yè)務(wù)拓展提供了有力支持。傅利葉智能憑借人工智能技術(shù)與機(jī)器人的深度融合，不斷拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界，為行業(yè)發(fā)展注入新活力。

智元機(jī)器人：成立不足一年獲5筆融資，發(fā)展迅速，受資本關(guān)注

智元機(jī)器人成立于2020年，由前華為天才創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，專注于人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。其主要產(chǎn)品遠(yuǎn)征A1機(jī)器人針對工業(yè)制造領(lǐng)域，具有更高自主性和靈活性，能適應(yīng)更廣泛應(yīng)用場景。遠(yuǎn)征A1采用先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，具備自我學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，可在工業(yè)生產(chǎn)中完成物料搬運(yùn)、設(shè)備操作等任務(wù)。

雖然公開的融資信息有限，但從其發(fā)展速度和產(chǎn)品推進(jìn)來看，背后資本的力量不容小覷。智元機(jī)器人以商用落地為導(dǎo)向，憑借團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)上的優(yōu)勢，迅速在工業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角，被媒體稱為“工業(yè)人形機(jī)器人新勢力”，有望改變工業(yè)制造的生產(chǎn)模式，提升行業(yè)智能化水平。

樂聚機(jī)器人：累計(jì)融資4610萬美元，致力于教育、醫(yī)院等領(lǐng)域的機(jī)器人服務(wù)開發(fā)

樂聚機(jī)器人專注于教育領(lǐng)域的機(jī)器人服務(wù)開發(fā)，累計(jì)融資4610萬美元。其產(chǎn)品和服務(wù)旨在通過機(jī)器人教育，激發(fā)學(xué)生對科技的興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力。

樂聚機(jī)器人提供豐富的教育課程和機(jī)器人套件，適用于學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等教育場景。學(xué)生可通過編程、搭建機(jī)器人等活動，學(xué)習(xí)機(jī)器人原理、人工智能等知識，提升科技素養(yǎng)。融資為其教育課程研發(fā)、產(chǎn)品推廣等提供了資金支持，樂聚機(jī)器人在教育機(jī)器人市場深耕細(xì)作，為未來科技人才培養(yǎng)貢獻(xiàn)力量。

逐際動力：已完成兩輪總額超2億元的融資

逐際動力成立于2022年，雖然成立時間較短，但已完成兩輪、總額超2億元的融資。作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的新興力量，逐際動力在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新上積極探索。

目前，逐際動力專注于特定領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，雖產(chǎn)品信息相對較少，但憑借其在機(jī)器人運(yùn)動控制、智能算法等方面的技術(shù)積累，有望在細(xì)分市場中找到突破口，成為行業(yè)發(fā)展的新動力，被業(yè)內(nèi)視為“值得關(guān)注的潛力股”，未來發(fā)展充滿想象空間。

以上10家人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，憑借各自的技術(shù)優(yōu)勢、創(chuàng)新理念、商業(yè)策略以及充足的資金支持，在全球范圍內(nèi)掀起了人形機(jī)器人發(fā)展的浪潮。它們的發(fā)展不僅推動了技術(shù)進(jìn)步，也為各行各業(yè)帶來了新的變革機(jī)遇，讓我們拭目以待它們在未來的精彩表現(xiàn)。

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