1977年東京車展上，豐田展區中亮相的Celica XX并非量產車，而是以Celica為基礎設計而來，定位僅為試水之作。沒想到展出反應熱烈，豐田信心大增，于1978年4月正式推出Celica車系中最頂級的Celica XX，也就是初代Supra。

4600×1650×1310mm的Celica XX，比Celica的4460×1635×1300mm更大，2630mm的軸距也比Celica的2500mm更長，因此內部乘坐空間更為寬敞，原本Celica上的2+2座椅也變為標準四座。為了營造高級車質感，豐田以A40系列Celica為基礎，延長車頭打造出Celica XX，并配置四獨立方頭燈及與車身同色的前后保險杠，B柱上還有專屬徽飾，以區別于Celica。此外，水箱護罩上的“T”字線條，不僅神似名車2000GT，也代表豐田的“T”字母。

內飾采用米黃色為主的大膽設計，大量運用皮革彰顯出豐田跑車的風格，這也奠定了日后初代Soarer與Mark II三兄弟（Mark II、Cresta、Chaser）的基調，更成為當時豐田高級車的代表色。

動力方面，搭載與皇冠（參數丨圖片）和Mark II相同的直六2.0升SOHC M-EU引擎，以及直六2.6升SOHC 4M-EU引擎。2.0升引擎最大功率為125馬力，最大扭矩為17.0kgm；2.6升引擎最大功率為145馬力，最大扭矩為23.5kgm。變速箱提供四速自動和五速手動兩種選擇。1980年小改款時，2.6升引擎被代號為5M-EU的2.8升引擎取代，最大功率提升至170馬力，最大扭矩為24.0kgm，后懸架避震系統也進行了改進，使Celica XX成為1970-1980年代跑車的代表。

正是由于Celica XX的誕生，豐田得以與日產Fairlady Z正式抗衡。為了增加新鮮感，1981年隨著新一代Celica的出現，Celica XX也進行了換代，新車型變得更加具有跑車風格，設計上也帶有美國福特Mustang的影子。