山東
環衛科技網從海淀城管官方微信獲悉，近日，北京市海淀區自動駕駛掃路機應用測試項目在清河之洲正式啟動。作為全區首個試點區域，測試涵蓋人流高峰時段、日常保潔等多種場景，重點評估設備運行的穩定性、安全性和作業效能。
測試現場， 自動駕駛掃路機沿著既定路線在公園主路緩緩行進，所經之處落葉、石子、灰塵等垃圾瞬間吸入“腹中”，遇到行人還能自動避讓。
據悉，這臺自動駕駛掃路機集激光雷達、攝像頭、毫米波雷達于一身，能自動識別障礙物、垃圾分布、充電樁位置等，基于AI算法可自行規劃清掃路徑、避障策略，并自主導航至無線充電樁補電。一輛充滿電的自動駕駛掃路機可以滿足8至10小時作業需求，單臺清掃效率可達每小時1500平方米。
自動駕駛掃路機上配備的激光雷達可精確掃描出人群的輪廓和位置，攝像頭則能識別行人的行為動作，當檢測到人流密集時，掃路機會自動降低速度，保持3米左右的安全距離。同時，智能算法也會根據人群分布動態調整清掃路徑，會優先清掃人流較少或暫時無人的區域。自動駕駛掃路機也可根據地形復雜程度自動調整速度和動力輸出，在爬坡時增加動力，在下坡時控制速度，遇到坑洼或凸起時減速通過，確保穩定行駛；此外，在雨雪天氣下，自動駕駛掃路機會自動調整清掃模式，如降低刷子的轉速，防止積雪或積水飛濺。
目前，清河之洲首批投入一臺使用，重點清掃園內主路，每日循環作業兩次。
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