1994年的時候，李連杰當時已經(jīng)成立了正東電影公司，他找來著名導演陳嘉上一起合作電影。陳嘉上認為，當時的港片沉迷于“飛來飛去”的武俠風格，于是就決定打造一部硬橋硬馬的寫實的功夫片，這部電影就是《精武英雄》。

在這部電影中的角色陳真的原型是霍元甲弟子，歷史上并沒有明確記載，陳嘉上在尊重歷史的基礎上，將陳真設定為一個留學歸國的知識分子，還融入了中西武術，體現(xiàn)文武兼修的全新形象，陳嘉上還和《精武門》原編劇倪匡溝通，得到了倪匡的鼓勵，也確保了角色的合理性。

當時這部戲的武術指導是大名鼎鼎的袁和平，袁和平出生于武術世家，父親袁小田是香港電影和戲曲界著名的武打替身和武術指導，袁和平自小就跟隨父親習武，接受戲劇和武行方面的教導。1978年，袁和平與成龍合作拍攝了功夫喜劇《蛇形刁手》和《醉拳》，這兩部電影成功地將功夫與喜劇元素結合，開創(chuàng)了功夫喜劇，也捧紅了成龍。

袁和平在拍攝《精武英雄》的時候，要求武術動作要符合力學原理，摒棄了威亞和夸張的武術招式，李連杰時年31歲，在電影中完成了“單臂反握引起向上”的動作，展現(xiàn)了他強大的體能。在陳真踢館戲份中，李連杰連續(xù)擊倒十個武者，動作干凈利落，沒有用到替身演員或者剪輯技巧。

在這部電影中，李連杰將詠春拳、八極拳和西洋拳結合在一起，設計了融合百家之長的動作，如與錢小豪的“單手撐地回踢”戲份，僅拍了2條就通過了，展現(xiàn)了李連杰精準的控制力。

在拍戲的時候，飾演藤田剛的演員是周比利，周比利11歲就開始學習功夫，1977年至1992年期間，在美國、歐洲、加拿大、香港等多個國家和地區(qū)參加了51場搏擊比賽，取得43勝8負的成績，其中31場KO對手，且從未被KO。1982年，周比利奪得加拿大輕量級自由搏擊冠軍，1985年，周比利獲得世界輕中量級自由搏擊冠軍，是至今唯一的華人世界級拳王。

周比利在拍《精武英雄》的時候，多次誤傷了李連杰，也因為發(fā)力過猛導致其手臂脫臼，之后，周比利調(diào)整動作節(jié)奏，完成高難度對打動作，最后和李連杰決戰(zhàn)的戲份拍攝用了3周，周比利雖然腿部受傷，仍堅持完成拍攝。

在這部戲戲中，倉田保昭與李連杰蒙眼的戲份，雙方通過聽聲辨位的打斗方式，這場對決拍攝的時候就NG了超過30次，倉田保昭提出“以神御形”的武學理念，將日本劍道融入了表演中，提升了角色深度。

曾經(jīng)和李連杰合作過《黃飛鴻》系列電影的著名導演徐克，在談到李連杰的時候說：“李連杰的動作是‘好萊塢教科書級’，他的《精武英雄》是比李小龍更具現(xiàn)代化格斗美學。”