世界上第一款步兵炮，Canon d'Infanterie de 37 modèle 1916 TRP，1916年初開始裝備法國陸軍，也是近代步兵平射火炮的鼻祖。一戰時的“地堡克星”，最高射速4秒一發的法國1916型37mm步兵炮 。該炮也是”FT-17坦克的主炮。順便說一下，FT-17坦克，很迷你，是一種兩人操作的小型坦克，行駛速度只有8千米/小時，這個速度基本可以跟上步兵的沖鋒。

那個年代，布置在加固掩體中的機槍以及碉堡或地堡里配備的機槍成為攻擊方步兵的噩夢。這種專門為清除機槍火力點而制造的武器，這小炮挺實用的，也就自然深得一線喜愛，法軍對這種“步兵隨行炮”非常滿意。炮組成員最初為4人，兩人擔任炮手，一為彈藥裝填手，其余一為觀察員。

1916型步兵炮1915年開始研制，1916年初開始裝備法國陸軍，該炮的炮身和反后坐機構重47.2千克，炮架重38.1千克。全重達到85.3千克，也有說整體重達108公斤的，這么重的步兵炮對于步兵來說就是一個沉重的負擔，但是相比于它能提供的火力，重量方面帶來的困難是可以接受的。

配備APX倍率瞄準鏡的37mm步兵炮具有精確的直瞄射擊精度，它可以將炮彈射入狹窄的機槍射擊孔。在戰斗中很快就證明了自己是一款有效的“掩體破壞者”。

該炮的射速很高，有經驗的炮兵小組4秒左右就能發射一枚炮彈。1916型步兵炮配備的37×94mmR炮彈，有效射程約1463米。Mle1916高爆彈，彈丸重1.22磅，裝填0.66磅炸藥， 最小射程1500米，極限射程2400米。

也有一些該型步兵炮安裝了炮輪，降低了移動的難度，提高了攜行的速度。第一次世界大戰，整體來說是非正義的戰爭，但對軍工科技推動不小，很多新裝備源于一戰，有些至今仍然在用，生生不息，當然技術上講，升級是不斷地，永無止境的。

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