近日，上汽集團旗下專業投資子公司上海汽車集團股權投資有限公司（以下簡稱“上汽創投”）在人形機器人上游核心零部件領域落子首筆投資，獨家參與了深圳市諾仕機器人有限公司（以下簡稱“諾仕機器人”）的天使+輪融資，助力諾仕機器人C5級行星滾柱絲杠產品量產落地。

據悉，諾仕機器人成立于2023 年 7 月，是一家成立不足兩年的初創公司。這不禁讓人好奇，上汽創投為何會選擇投資這家年輕的企業？

▍三十年技術積累突破技術瓶頸，發布全球最小行星滾柱絲杠

據機器人大講堂了解，盡管諾仕機器人成立時間不長，但它脫胎于一家擁有30 余年絲杠制造經驗的家族企業，在絲杠制造領域有著深厚的底蘊。同時，諾仕機器人在核心團隊構建方面也頗具優勢，打造了一支由行業權威專家領航的精密機械零部件頭部團隊

其首席技術顧問徐根林教授曾任職于上海工業大學、上海師范大學等，擁有超過30 年的絲杠理論研究及生產經驗，是精密零件制造行業內公認的技術型專家，為我國軍工、汽車、醫療器械、航空航天等多個行業解決替代進口問題做出了卓越貢獻。董事長徐楊碩士畢業于同濟大學，曾任世界500 強企業法國汽車龍頭法雷奧集團亞太研發中心研發部負責人，具備在世界級工廠的實操研發及管理經驗。CEO王曉斌曾在法雷奧集團擔任分公司副總經理并負責管理團隊，還參與創建新能源汽車領域的初創公司，擁有豐富的企業管理及創業經驗。

自成立以來，諾仕機器人始終專注于正向設計和全套工藝自產行星滾柱絲杠與執行器，致力于讓行星滾柱絲杠成為線性傳動的最佳解決方案，進而成為全球領先的高端傳動部件及人形機器人核心零部件制造商。憑借顯著的成本優勢和產品性能，諾仕機器人在人形機器人領域的訂單量已處于行業領先地位，有望解決人形機器人大規模量產階段成本高、交期長的行業痛點。更值得關注的是，據諾仕機器人透露，其目前已突破穩定生產C級精度絲杠的瓶頸，成功實現直徑1.5mm、螺母5.5mm 直徑的全球最小行星滾柱絲杠的量產，并獲得頭部客戶的商業驗證。

▍品質對標國際大廠，高性價比產品贏得市場認可

行星滾柱絲杠相較于其他類型絲杠，具備高承載、耐沖擊、體積小、高速度、噪音低、高精度、長壽命、易安裝維護以及環境適應強等諸多優勢，無疑將成為人形機器人未來的主流傳動趨勢。然而，由于滾柱絲杠的制造存在工序多、技術壁壘高、制造難度大、良率和效率難以平衡等問題，該類傳動產品目前主要被Rollvis、GSA、Ewellix 等海外廠商壟斷，普遍存在價格高昂、難以放量的情況。

那么，諾仕機器人是如何突破重重難點，解決行星滾柱絲杠高成本、長交期的行業痛點，成功推出全球最小行星滾柱絲杠的呢？其產品又為何能在一眾零部件企業中脫穎而出，獲得人形機器人頭部企業的青睞呢？

在產品方面，諾仕機器人此前于2024 年 8 月在北京世界人形機器人大會上首發了直徑僅為2mm、螺母直徑 6mm 的行星滾柱絲杠，后續諾仕又進一步極限，將尺寸縮小至直徑1.5mm、螺母直徑5.5mm，贏得了業內眾多好評。據諾仕機器人介紹，該產品為全球最小的行星滾柱絲杠，其負載大概10kg 左右，壽命可達300萬次以上，是目前體型最小且在該體型下負載最大的行星滾柱絲杠，可為狹小空間精確控制提供線性執行器方案，有效解決繩驅壽命差、梯形絲杠效率低、連桿負載不夠等問題。機器人靈巧手要求零部件體積小，承載力大，微型滾柱絲杠能夠完美解決其痛點，數家頭部人形機器人公司已陸續向諾仕下單。

同時，諾仕機器人圍繞核心行星滾柱絲杠產品進行了全面布局。公司自主研發微型伺服電缸，體積不僅是行業最小，同時在性能上取得突破，實現高重復定位精度、長工作壽命、高負載能力、輕重量、低能耗以及寬工作溫度；

目前諾仕已推出應用于靈巧手、新能源、3C 設備和醫療設備的微型差動式行星滾柱絲杠系列；應用于人形機器人四肢執行器的反式行星滾柱絲杠系列；應用于旋翼飛行器等新能源EMB執行器的微分行星滾柱絲杠系列；應用于大承載高定位精度調整和調試設備的循環式行星滾柱絲杠系列；應用于重載設備和電缸執行器的標準式行星滾柱絲杠等產品。

在規模化量產方面，憑借30年的研發制造經驗，諾仕在開發周期及交付速度方面處于行業領先地位。更關鍵的是，憑借獨特工藝諾仕實現了80%降本，成本優勢顯著。

目前，諾仕機器人已經能夠實現高精度滾柱絲杠的穩定供應，并全面布局了配套全電執行器，可直接交付完整解決方案。

▍結語

對于此次投資，上汽創投投資團隊給予了諾仕機器人高度評價：行星滾柱絲杠作為高端精密傳動零部件，具備承載、壽命等性能遠優于梯形絲杠或滾珠絲杠的特性，但磨制加工工藝復雜，大批量、低成本、微型化是全球卡脖子難題。諾仕機器人基于30年的技術積累，采用獨特工藝，突破C5級精度量產瓶頸，價格優勢顯著。其產品可廣泛應用于人形機器人關節和靈巧手、半導體、醫療、鋰電等行業，并在汽車底盤（EMB制動、轉向、懸架）領域與上汽集團有廣闊合作空間。

展望未來，隨著市場對高精度、高可靠性傳動零部件的需求日益增長，諾仕機器人必能憑借其獨特的工藝和顯著的價格優勢，打破國外企業在高端精密傳動零部件市場的長期壟斷，比國內在與國內同行的競爭中展現獨特優勢，為全球客戶提供更具性價比的選擇，推動整個產業鏈的技術升級和成本優化，加速國產替代的進程，提升國內產業在全球市場的競爭力。