1991年的時候，當時的導演徐克和嘉禾電影公司合作，和李連杰一起拍攝《黃飛鴻之壯志凌云》。

之前《黃飛鴻》系列的電影，很多都是關德興版本的，從1949年到1994年，關德興共拍攝了77部《黃飛鴻》系列電影，成為其最具代表性的作品，也使他成為了全球主演同一系列電影最多的演員，該系列電影還被列入“健力士”紀錄。

關德興的黃飛鴻電影大多數是忠孝節義的正劇，導演徐克在借鑒了之前的老片的內容，也加入了更多的武俠元素和現代元素，讓黃飛鴻更加立體。

本片的主題曲《男兒當自強》是著名音樂人黃霑創作，其改編自古曲《將軍令》，其中的歌詞“傲氣傲笑萬重浪”契合了黃飛鴻的氣節，成為傳世經典之作，該配樂融入了笛子、鑼鼓等民樂，與西方交響樂形成對比，體現了電影的現代氛圍。

在這部戲中，梁寬這個角色則是由著名動作演員元彪飾演，戲中的梁寬性格跳脫，有很多搞笑戲份，也平衡了影片的沉重基調。

在這部戲中，關之琳也客串了一個角色，1998年，關之琳被美國雜志《PEOPLE》評選為“全球50位最美麗的名人之一”，同年在香港美女票選活動中被選為“香港經典美女”。1999年11月，關之琳獲選為十度光彩名人之一，2001年10月，關之琳獲選“最具型格風采人士”。

關之琳在《黃飛鴻之壯志凌云》中飾演的角色是十三姨，是黃飛鴻的表妹，角色設定為留洋歸來的“新女性”，突破老板中的保守形象，她的造型時尚，如西式裙裝、騎馬裝等，在戲中和黃飛鴻的感性線，這些都改編當時也引起了不少觀眾爭議。

關之琳當時在拍戲的時候，就發現李連杰在片場很少講話，除了拍戲的時候會講話，其余的時間，李連杰就很少和自己說話，不是在練功，就是在休息室看劇本。關之琳之后就把情況告訴了徐克，徐克認為李連杰本來就這樣，拍武打戲的時候很瀟灑，但是，遇到和女明星拍感情戲的時候，就顯得較為靦腆，徐克認為李連杰很少和關之琳說話，是原本性格就較為內斂。

事實上，李連杰當時正在和著名女演員利智在戀愛當中，因此，平時都會注意和其他女明星保持一定距離，以避免流言蜚語。

關之琳對于和李連杰合作，也是十分高興，在節目采訪中，關之琳在談及李連杰的時候就說：“李連杰私下很低調，從不擺明星架子，有次我NG了很多次，他主動幫我分析角色心理，還示范動作。這種謙遜和實力的結合，讓整個劇組都很敬重他。”