99国产精品欲av蜜臀,可以直接免费观看的AV网站,gogogo高清免费完整版,啊灬啊灬啊灬免费毛片

網易首頁 > 網易號 > 正文 申請入駐

宇樹摔倒、天工奪冠,還有癱瘓的,這屆機器人馬拉松把我看傻了!

0
分享至

在醞釀了一個多月后,全球首場人形機器人馬拉松終于開幕了,作為一直關注前沿科技動向的雷科技,自然不會放過這次機器人盛宴,一大早就調好鬧鐘關注這場比賽,然后我就看到了……

「精彩瞬間」多,機器人馬拉松觀賞性十足

宇樹G1開場就躺平(非宇樹官方團隊,而是第三方購買宇樹G1并使用自研算法參賽)。



圖源:雷科技

穿了跑鞋的“未成年”機器人。



圖源:雷科技

以及風扇助力高達!



圖源:雷科技

說實話,小雷沒有想到光是一個起跑,這些機器人廠商就可以給我們帶來這么多的歡樂,同時也讓小雷充分見識到了機器人的“多樣性”,特別是那個外觀神似“高達”的機器人動起來,不對,準確地說是風扇轉起來后,我是整個人都不好了,這也能算人形機器人?

難不成還得念叨一下那句經典臺詞:“腿只是裝飾,上面的大人物不會懂的”(出自經典機器人動畫《機動戰士高達0079》,片中技術人員吐槽在飛行戰斗狀態下,腿部結構是無用的,此處僅做調侃)。

不過在陸地環境下,腿部結構顯然并非“裝飾”,而風扇助力加人力控制方向的“人機”工程學設計,目前來看還是有不少問題的,在起跑時就因為難以控制方向,以“繞圈”的移動方式走了十多米。

看得出來“駕駛員”已經在很努力地控制方向了。



圖源:雷科技

在轉了三圈后,這臺風力機器人突然開始直線加速,正在小雷以為它要成功起跑時,結果馬上就脫離了“駕駛員”的掌控,直接撞上了圍墻,成為本次比賽第一個被淘汰的選手。



圖源:雷科技

大家說直接改成多軸無人機的形式,會不會比風扇助力更靠譜呢?



圖源:雷科技

最后小雷在參賽列表里確認了一下,這個起跑就被淘汰的機器人來自華中科技大學,名字是“神農”。對于神農機器人為什么選擇風扇助力的方式來移動,網友的看法也是眾說紛紜,其中小雷覺得最靠譜的說法是:“神農嘛,那個風扇其實是割草機,平常可以用來輔助移動,工作狀態時就下移進入割草模式”。

事實上,神農的風扇助力機器人已經算是不錯的,至少出了起跑線才撞墻,后面出場的一位選手,在原地助跑半天都無法前進,最終被人類工程師無奈的搬離起跑線,直接進行現場檢修。



圖源:雷科技

還有被工程師提著放到起跑線上的,然后連起跑都沒有嘗試,直接又被提到了一旁擺著,估計是臨時出現問題,干脆就只來起跑線亮個相,主打一個“重在參與”。



圖源:雷科技

當然也不乏一些起跑姿勢和動作都非常出色的機器人,比如首個出發的天工Ultra(也是此次比賽的第一名)。



圖源:雷科技

以及松延動力的N2機器人,小短腿倒騰得飛快,也是動作最像人類奔跑狀態的機器人之一。



圖源:雷科技

不過,對于所有參賽的機器人來說,起跑只是他們要面臨的第一個挑戰,后續的21公里路程仍然充滿了艱險。

機器人“跑遠”不容易:過熱與磨損是難題

雖然合共有20支參賽隊伍,但是能夠順利通過13km觀察站的隊伍都只有7個,在開跑后四小時仍未完成13km賽段的隊伍都被直接視作未完賽。比如賽前很火的“美女”機器人幻幻,開跑沒多久就直接癱瘓坐地,再起不能,只能遺憾退賽。

而在后續的賽程里,也有不少機器人因為各種原因跌倒、故障而無法完成比賽,可以說能夠成功到達終點,就足以證明自己的機器人技術在國內名列前茅了。不過,狀況百出的比賽也引來了網友的討論:為什么在視頻里動作行云流水,似乎馬上就要化身“成龍”的機器人,卻連簡單的跑步都做不好?



圖源:雷科技

對于這個問題,小雷倒是可以給大家解釋一下,首先機器人馬拉松的賽道對于機器人來說并不“簡單”。轉彎、上下坡等不同的路況,對于人類來說或許影響不大,但是卻十分考驗機器人的運動算法,比如轉彎時需要控制左右腳的輸出避免摔倒,上下坡時要調整重心,一著不慎就可能當場退賽。

比如清華通班隊的Kuavo機器人,就在1.5公里處突然向左傾倒并摔倒,隨后經過工程師現場檢測確定無法繼續比賽后,只能更換備用機繼續完賽,而在整場比賽里,類似的情況屢見不鮮,即使是奪得第一的天工隊,他們的天工Ultra也同樣摔倒過,只是要幸運很多,起身后仍然可以繼續比賽。

為什么這些機器人會“平地摔”?首先就“跑步”這個動作而言,其實非常考驗機器人的姿態和動力調整響應能力,當機器人的速度起來后,它需要在極短時間內完成動力輸出的計算,然后對重心進行再平衡并循環往復。

事實上,為了減少對算法的依賴,讓機器人更好地保持平衡,不少參賽隊伍干脆將機器人設計成為“矮個子”,降低重心偏移導致的動作不協調問題,比如此次比賽中取得第二名的松延動力N2,就是一款僅高120cm的機器人(即使如此后續也還是摔掉了頭)。



圖源:雷科技

不過運動算法等問題并非機器人摔倒的唯一主因,在此次比賽中大多數機器人都出現過關節軸承故障,核心因素之一就是持續的高負荷驅動,讓關節處的伺服電機溫度突破到80度以上,如果不進行降熱處理,電機就可能因為過熱而罷工或反饋速度降低,導致動力不平衡而摔倒。

除此之外,長時間的連續運動也對機器人的腿部關節提出了極高的要求,磨損等問題帶來的左右腿動作失衡也是機器人平地摔的一大原因,部分機器人就因為關節磨損而不得不更換備用機。

據imsystems給出的研究報告,如果機器人一次性跑四萬多步,那么就相當于關節軸承經歷了10^7級循環載荷(千萬級),已經遠超多數實驗室的百萬級疲勞測試標準。

所以不難理解,為什么視頻里動作靈活的機器人,在馬拉松比賽里卻會被簡單的“跑步”難倒,前者是在考慮工程師的動作編程和機器人的靈活度,而后者則是真正考驗機器人的耐久性、自適應算法和長時間運行的穩定性。

而且,目前的機器人在續航上也面臨不少困難,根據現場報道,大多數機器人都在比賽過程中進行過兩次或以上的補能,也就是說單次續航還不到10公里。此外也有現場工作人員透露,部分機器人僅站立十分鐘的耗電就高達20%(需要時刻平衡重心),必須使用移位機來保管和移動。

對于現階段的機器人而言,電池技術也是限制其在企業生產和日常使用中普及的最大阻礙之一。從目前的情況來看,或許只能寄希望于固態電池等技術能夠盡快取得新的突破了。

讓機器人跑馬拉松,除了營銷有何意義?

在網上檢索此次機器人馬拉松比賽的相關信息時,小雷也注意到不少海外媒體都對比賽進行了報道,而且頗為重視。雖然大多數媒體都將此次比賽視作娛樂賽事,但是也有一些分析師對機器人馬拉松比賽的成功,是否可以證明中國在機器人領域的領先提出了質疑。

比如俄勒岡州立大學計算機科學、人工智能和機器人學教授艾倫·弗恩就表示讓機器人跑起來并不是什么新鮮事,早在五年前就已經實現了。確實,機器人跑起來并非難事,但是想讓機器人跑完一個馬拉松就不容易了,具體面臨的困難有哪些,我們前面就聊過,這里也就不重復敘述。

事實上一款機器人可以在馬拉松比賽里完賽,至少說明其在算法、材料、電機設計、結構設計等各個領域都已經非常成熟。



圖源:雷科技

就以宇樹G1來說,即使有著不錯的硬件基礎,但是在第三方參賽團隊的手里卻沒能發揮出真正的運動能力,原因就在于算法優化和適配度不足。可以說,此次比賽更多的考驗機器人設計團隊的整體技術水平,而非某個特定領域的能力。



圖源:雷科技

在小雷看來,所有新興市場的成熟都是從底層基礎的技術突破開始的。現階段的機器人雖然被人詬病沒有實際用途,但是從產業角度來看,首先需要確保機器人有足夠的耐久度,然后才能以此為基礎去發展應用,否則一臺時不時罷工的機器人誰敢往家里或工廠里放?

雖然在比賽里,機器人們狀態百出,摔倒、癱瘓、“掉頭”等各種意外頻發,以至于一些網友都在吐槽:“本以為機器人技術已經很強了,沒想到大多數都是‘銀樣镴槍頭’”,但是也正是這種“殘酷”的賽事,才能讓企業從中發現問題,并且加以改進。

正如賽事口號所言:“參賽即勝利,完賽即英雄”,每一個參與者都是未來的開拓者,也是未來智能機器人生態的奠基者。

特別聲明:以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布,本平臺僅提供信息存儲服務。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相關推薦
熱點推薦
我幫村里寡婦通下水道,她卻羞紅臉說:還有個下水道也需要你幫忙

我幫村里寡婦通下水道,她卻羞紅臉說:還有個下水道也需要你幫忙

紀實文錄
2025-04-12 11:58:09
國足新帥4選1?記者:伊萬下課后土帥接棒,范志毅:誰當誰被罵

國足新帥4選1?記者:伊萬下課后土帥接棒,范志毅:誰當誰被罵

球場新視角1號
2025-06-09 16:05:20
知名女演員在深圳送外賣?沖上熱搜!許多網友偶遇了

知名女演員在深圳送外賣?沖上熱搜!許多網友偶遇了

溫讀史
2025-06-09 17:08:59
誰敢相信!一個落選秀,去年在魚腩打替補,今年在總決賽場均15分

誰敢相信!一個落選秀,去年在魚腩打替補,今年在總決賽場均15分

球毛鬼胎
2025-06-09 20:27:41
高考救老人誤考英語,1個月后老人兒子上門,送上北大錄取通知書

高考救老人誤考英語,1個月后老人兒子上門,送上北大錄取通知書

紅豆講堂
2025-06-04 18:30:12
國防部:正告民進黨當局,美制武器救不了自己的命

國防部:正告民進黨當局,美制武器救不了自己的命

界面新聞
2025-06-09 15:42:39
喜歡獨處的人,一看便知:能一整天不出門的人,多半有這5種境界

喜歡獨處的人,一看便知:能一整天不出門的人,多半有這5種境界

娛樂洞察點點
2025-06-09 12:50:09
突然被曝!飲品里添加布洛芬!

突然被曝!飲品里添加布洛芬!

FM93浙江交通之聲
2025-06-08 16:52:06
多地發生騙國補行為!官方緊急提示

多地發生騙國補行為!官方緊急提示

南方都市報
2025-06-09 20:19:01
每天推進14公里!俄軍開始總決戰,烏軍一瀉千里,被美專家說中了

每天推進14公里!俄軍開始總決戰,烏軍一瀉千里,被美專家說中了

科技虎虎
2025-06-02 10:18:33
14萬股民淚奔!“600760”,千億軍工龍頭,燃爆了!

14萬股民淚奔!“600760”,千億軍工龍頭,燃爆了!

看財經show
2025-06-09 16:25:09
侄女去年高考成績578分,復讀,今年數學語文比較難,哭昏在廁所

侄女去年高考成績578分,復讀,今年數學語文比較難,哭昏在廁所

春序娛樂
2025-06-08 19:43:31
接替伊萬熱門人選出爐,獲多位前國腳力挺:眾望所歸

接替伊萬熱門人選出爐,獲多位前國腳力挺:眾望所歸

塵語者
2025-06-09 11:59:18
湖北富豪一家慘遭滅門,全家被做成人彘,托夢給表弟道出真相

湖北富豪一家慘遭滅門,全家被做成人彘,托夢給表弟道出真相

罪案洞察者
2025-05-21 09:23:00
不迎合、不巴結、不打招呼,校領導、系主任,統通給韋神讓路

不迎合、不巴結、不打招呼,校領導、系主任,統通給韋神讓路

明月聊史
2025-06-09 16:40:58
數學高考為什么越來越難,因為國家需要,數學通了一通百通

數學高考為什么越來越難,因為國家需要,數學通了一通百通

夢史
2025-06-08 14:43:26
重慶文旅崩潰了!3游客吃燒烤780元被宰,菜單亮出本地人集體發聲

重慶文旅崩潰了!3游客吃燒烤780元被宰,菜單亮出本地人集體發聲

深析古今
2025-06-07 19:43:10
前妻致命一擊,74歲張紀中被逼驗DNA,回應:如爾所愿,永緘其口

前妻致命一擊,74歲張紀中被逼驗DNA,回應:如爾所愿,永緘其口

深析古今
2025-06-07 17:16:31
馬斯克的“星鏈”衛星,突然大批墜落

馬斯克的“星鏈”衛星,突然大批墜落

FM93浙江交通之聲
2025-06-09 14:45:55
老顧客都是怎么流失的?網友:被殺熟后才發現自己就是一個小丑!

老顧客都是怎么流失的?網友:被殺熟后才發現自己就是一個小丑!

解讀熱點事件
2025-06-09 00:05:05
2025-06-09 22:52:49
雷科技 incentive-icons
雷科技
專注AI硬科技
33373文章數 810961關注度
往期回顧 全部

科技要聞

今年618平臺集體想通了,主打一個簡單粗暴

頭條要聞

退休刑警被返聘協助破大案 以其為原型劇還沒播人被抓

頭條要聞

退休刑警被返聘協助破大案 以其為原型劇還沒播人被抓

體育要聞

雷霆55號秀,NBA第一“概念神”

娛樂要聞

劉品言閃婚閃孕官宣 崴腳時被照顧打動

財經要聞

重磅級民生文件公布 如何改變你我生活?

汽車要聞

首次搭載奧特能2.0平臺 新別克E5即將煥新上市

態度原創

藝術
旅游
本地
公開課
軍事航空

藝術要聞

故宮珍藏的墨跡《十七帖》,比拓本更精良,這才是地道的魏晉寫法

旅游要聞

熱聞|清明假期將至,熱門目的地有哪些?

本地新聞

非遺里的河南 | 黃河泥變身千年墨寶,寫字都帶仙氣兒~

公開課

李玫瑾:為什么性格比能力更重要?

軍事要聞

烏方稱俄發動沖突以來最大空襲

無障礙瀏覽 進入關懷版 主站蜘蛛池模板: 桐城市| 星座| 丰原市| 忻州市| 宝应县| 深泽县| 区。| 于都县| 江都市| 东丰县| 高唐县| 新巴尔虎左旗| 宁蒗| 常山县| 蒙山县| 罗甸县| 富顺县| 肥乡县| 克东县| 聂荣县| 肇东市| 应用必备| 固安县| 潜江市| 福建省| 蕲春县| 临澧县| 米泉市| 龙州县| 嘉祥县| 淅川县| 雅江县| 东莞市| 嘉定区| 公主岭市| 印江| 昌乐县| 乌苏市| 东阳市| 青铜峡市| 莫力|