2025年4月19日，全球首次人形機器人馬拉松在北京亦莊召開，共有20只隊伍參加了比賽；開賽后各家雙足機器人的表現良莠不齊，最終有6只參賽隊伍完成了比賽。本次馬拉松比賽顯示出當下人形機器人技術層面面臨的挑戰，在大腦自主巡航、小腦運動控制以及續航能力等方面均存在不足；但同時比賽暴露出來的問題能為技術改進提供方向，推動感知、決策和執行端軟硬件系統的技術迭代，機器人數據搜集以及整體方案調整，促進不同背景的技術團隊經驗交流。

除了技術挑戰之外，人形機器人商業化初期，行業更加缺乏的是相關標準規范和法律法規。4月上旬，人形機器人技術要求系列國家標準正式獲批立項，優必選聯合北京人形機器人創新中心有限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發起了該系列國標，這是國內首批人形機器人領域國家標準，涉及環境感知、決策規劃、運動控制、作業操作等多項技術要求。TrendForce集邦咨詢表示，標準化建設成為推動產業發展的重要動力，立項人形機器人國家標準意義重大。國家標準能夠規范行業技術指標，降低技術門檻，助力行業規模化量產與降本增效。

根據TrendForce集邦咨詢數據，中國市場已有11家主流人形機器人本體廠商在2024年開啟量產計劃，其中有6家如宇樹科技、優必選、智元機器人、銀河通用、眾擎機器人、樂聚機器人等廠商對2025年量產規劃超過千臺。預計中國市場2025年人形機器人本體產值將超過45億元人民幣，加上馬斯克關于Tesla Optimus 2025年數千臺量產目標，預計頭部本體廠商的量產計劃將拉動中國市場人形機器人零部件供應鏈生態布局與完整性。

當下人形機器人產品主要應用在B端工業場景、高校科研以及少部分B端商用場景，而C端家用場景要求人形機器人功能多元，對機器人數據處理和自主交互能力要求較高。人形機器人從B端跨越到C端應用場景需要政策、法規、技術等行業多方面的共同努力，C端應用場景的商業化落地仍任重道遠。

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