未來或許滿街都是無人汽車，而特斯拉無疑是這一領域的先行者。

最近YouTuber兼前NASA工程師Mark Rober上傳了一段廣受關注的視頻，他對特斯拉的自動駕駛技術進行了一個別開生面的測試：在路中間放一堵假墻，看看特斯拉的自動駕駛系統是否能夠識別出來并作出反應。

測試結果令人震驚，特斯拉的自動駕駛系統并未察覺到這堵“假墻”，以時速約64公里直接撞上了墻面！

這一現象不僅讓人對特斯拉的自動駕駛技術產生疑問，也引發了關于自動駕駛技術未來發展方向的深刻思考：人類走自動駕駛這個方向，真的是正確的嗎？

特斯拉的自動駕駛技術：依賴視覺的理想與現實

要理解這次實驗的意義，首先需要了解特斯拉目前的自動駕駛系統是如何工作的。特斯拉的Autopilot系統采用的是一種“純視覺”技術，即通過車載的攝像頭和計算機視覺技術來判斷和識別周圍的環境。

與傳統的雷達系統不同，特斯拉并不依賴雷達或光達等傳感器，而是通過先進的計算機視覺技術來模仿人類的視覺感知。

特斯拉創始人埃隆·馬斯克曾明確表示，光達技術過于昂貴，且無法像攝像頭和人工智能一樣，不斷隨著時間的推移而進步。因此，特斯拉堅持“視覺路線”，通過不斷優化其人工智能技術來提高自動駕駛系統的精度。可以說，特斯拉的自動駕駛技術旨在通過模擬人類的視覺和判斷方式，最終實現全面的自動駕駛。

然而，正如Mark Rober的實驗所展示的那樣，純視覺系統在某些情況下仍然面臨巨大的挑戰。

由于視覺系統依賴于攝像頭捕捉圖像，如果在特定環境下，攝像頭可能無法準確判斷前方的障礙物。正如實驗中假墻的設置所揭示的，特斯拉的自動駕駛系統未能識別出這一人工障礙物，直接發生了碰撞。這一事件揭示了純視覺系統在面對非標準障礙物或極端環境時的局限性。

這一現象并非個例。在2016年，一名特斯拉車主因使用Autopilot系統時未能及時察覺前方的白色卡車，從而發生了致命事故。盡管這一事故的原因與假墻有所不同，但它同樣反映了視覺系統在復雜環境中的不足。在美國國家公路交通安全管理局的調查中，也指出了特斯拉在某些情況下，自動駕駛系統對特定障礙物的識別能力存在問題。

雷達技術與視覺技術的博弈：比亞迪的選擇

與特斯拉堅持純視覺路線不同，許多傳統車企則選擇了將雷達作為自動駕駛系統的核心技術之一。

雷達與視覺技術相比，具有更強的穿透力和適應性，尤其在復雜的天氣條件下。雷達通過發射電磁波并測量其反射波來判斷障礙物的距離、速度和位置。在濃霧、暴雨或強光照射等環境下，雷達的優勢愈發明顯，因為雷達波能夠穿透雨霧等干擾，保證車輛能夠有效感知周圍的障礙物。

比亞迪作為國內領先的電動汽車制造商，早在自動駕駛技術研發初期就選擇了雷達作為輔助感知系統。

在比亞迪的多項自動駕駛測試中，雷達系統表現出了優異的性能。例如，在2019年比亞迪發布的自動駕駛技術展示中，雷達在強光和大雨的情況下仍然能夠準確識別前方的障礙物，為駕駛員提供了更安全的駕駛體驗。

這種技術路線的優勢顯而易見。在2021年一項國際研究中，針對不同自動駕駛系統的測試結果顯示，采用雷達技術的自動駕駛車輛在惡劣天氣條件下的事故率較低。這一數據無疑為比亞迪等使用雷達技術的車企提供了有力的證據，證明雷達在自動駕駛領域的重要性。

然而，雷達技術也并非完美無缺。它的分辨率較低，無法提供像攝像頭那樣的細致圖像，比如交通標志、行人等。由于雷達的局限，許多車企選擇將雷達與其他傳感器結合使用，以彌補其不足。可以說，雷達和視覺技術各有優劣，未來的自動駕駛系統可能需要在兩者之間找到一個平衡點。

特斯拉與比亞迪技術的優缺點對比

視覺技術與雷達技術各自擁有不同的優缺點。對于特斯拉來說，視覺系統的優勢在于高分辨率，它能夠提供清晰的圖像，這對于識別交通標志、行人、車道線等至關重要。

此外，視覺技術的成本相對較低，因此特斯拉能夠通過較低的成本提供強大的自動駕駛功能。然而，視覺技術的最大缺點在于其在惡劣天氣條件下的表現不佳。例如，在霧霾、雨天或強光照射下，視覺系統可能會失去對周圍環境的準確判斷，從而導致系統誤判或無法做出反應。這也是為何特斯拉在此次“假墻”實驗中未能成功避障的原因之一。

相比之下，雷達技術的最大優勢在于它在復雜環境下的表現。雷達波能夠穿透濃霧、雨天等天氣條件，即使在夜晚或黑暗環境下，雷達依然能夠準確感知周圍的障礙物。

因此，在這些情況下，雷達技術比視覺系統具有明顯的優勢。然而，雷達技術的缺點是分辨率較低，無法像攝像頭那樣提供細致的環境信息，例如無法準確判斷交通標志、行人等細節。這也是為何許多車企選擇將雷達和攝像頭結合使用，取長補短，以彌補各自的不足。

特斯拉是否可能改用雷達技術？

盡管馬斯克曾明確表示反對光達和雷達技術，認為它們是“愚蠢的選擇”，但隨著技術的不斷進步，特斯拉是否會重新考慮這一立場，采用雷達技術呢？

首先，隨著自動駕駛技術的不斷進步和全球安全標準的提高，雷達技術可能會成為特斯拉不得不考慮的一項補充技術。

事實上，特斯拉已經在其最新車型中重新引入了雷達傳感器。2023年，特斯拉宣布其部分車輛將配備新的雷達傳感器，以增強系統在低能見度環境下的表現。雖然馬斯克仍然堅持視覺路線，但這一改變無疑表明特斯拉在自動駕駛技術上的策略正在發生微妙的變化。

自動駕駛事故：責任歸屬問題

在特斯拉頻繁發生的自動駕駛事故中，一些車主指責系統存在故障，而另一些則認為駕駛員未能在關鍵時刻接管控制。由此產生的問題是：當自動駕駛系統發生事故時，究竟應由誰負責？

這一問題的復雜性在于，自動駕駛技術尚未達到完全的自主性。在當前的自動駕駛技術下，雖然車輛能夠執行一些基本的駕駛操作，但仍然需要駕駛員隨時準備接管。2018年，一起特斯拉Model X的致命車禍成為了輿論的焦點。事故發生時，駕駛員并未遵守系統要求，未及時接管車輛，導致了悲劇的發生。

然而，美國國家交通安全委員會指出，特斯拉的自動駕駛系統未能有效識別前方障礙物，這也暴露了系統本身的安全隱患。

隨著自動駕駛技術的發展，車主、生產商、監管機構等方面的責任逐漸成為討論的焦點。部分專家認為，在自動駕駛系統出現故障時，汽車生產商應承擔一定的法律責任，因為他們是技術的提供者，應該確保系統的可靠性。而有些人則認為，車主如果未能按照要求隨時保持警覺，也應為事故負有一定的責任。

結語

特斯拉的純視覺路線固然有其優勢，但在面對復雜環境和極端天氣時，雷達等技術的加入可能是不可避免的趨勢。未來的自動駕駛系統，將更加依賴于多傳感器融合技術，以實現更高的安全性和可靠性。

自動駕駛的未來無疑充滿了挑戰和機遇。在這一過程中，特斯拉、比亞迪以及其他車企的選擇將決定行業的發展方向。而無論技術路線如何演變，確保駕駛員和行車安全的最終目標，始終是自動駕駛技術不斷追求的終極目標。